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[发明专利]介入装置-CN202210391220.6在审
发明人： 方义圣;易博;罗七一;常兆华 -专利权人：上海微创心力医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61F2/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种介入装置，包括人造血管、鞘管以及止血阀。人造血管的管壁上设有第一接口。鞘管的第一端与第一接口对接连通，鞘管的第二端用于伸出到皮肤外部。止血阀设置于鞘管的第一端和/或第一接口。在用于介入经皮设备时，经皮设备经过第二端送入到鞘管内，穿过止血阀进入到人造血管，并通过人造血管送入到腋动脉或股动脉。介入经皮设备之前，止血阀处于闭合状态，具有较好的密封性，能防止腋动脉或股动脉的动脉血进入到鞘管而导致出现失血的不良现象；在介入经皮设备后，经皮设备的线缆穿设于止血阀中，止血阀贴合于线缆的外壁，具有较好的密封性，能防止腋动脉或股动脉的动脉血进入到鞘管而导致出现失血的不良现象。
介入装置

[发明专利]用于心脏泵的驱动装置、心脏泵以及心脏辅助系统-CN202210381886.3在审
发明人： 方义圣;高飞;易博;罗七一;常兆华 -专利权人：上海微创心力医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61M60/178 文献下载
摘要：本发明涉及一种驱动装置、心脏泵，外壳具有装配内腔；转子转动设置在外壳的装配内腔中，转子与外壳之间的空间构成驱动腔室；多个传动叶设置在转子上，多个传动叶将驱动腔室沿转子的周向分隔为多个单元驱动腔，驱动腔室通过一部分单元驱动腔构成容积扩大部，另一部分单元驱动腔构成容积缩小部；外壳具有驱动进口和驱动出口，驱动进口与容积扩大部连通，驱动出口与容积缩小部连通，流体经驱动进口进入容积扩大部做功，以驱动转子定轴转动，在容积缩小部经驱动出口排出。由于不使用电机、线圈等器件，不会产生热量，所以可以有效地减少热量对血液的影响，同时流体在驱动进口和驱动出口之间的持续进出，也可以将机械摩擦产生的热量迅速带走。
用于心脏驱动装置以及辅助系统

[发明专利]灌封装置、系统以及方法-CN202111500265.4在审
发明人： 方义圣;李慧勇;易博;罗七一;常兆华 -专利权人：上海微创心力医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B29C39/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种灌封装置、系统以及方法，用于灌封一待封装件，所述负压腔体的内部容置所述连通器单元以及所述待封装件；所述连通器单元包括相连通的连通器腔体以及连通器出口，所述连通器出口还与所述负压腔体连通，所述连通器出口用于供一灌封胶流出，所述连通器腔体用于容置所述灌封胶以及气体，所述连通器出口被所述灌封胶密封，所述连通器腔体中的气体被所述灌封胶密封至所述连通器腔体中；所述连通器出口用于与所述待封装件的进胶口对准。如此设置，避免封装时灌封胶中具有气泡的缺陷，提升灌封效果。
装置系统以及方法

[实用新型]介入装置-CN202220858108.4有效
发明人： 方义圣;易博;罗七一;常兆华 -专利权人：上海微创心力医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A61F2/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种介入装置，包括人造血管、鞘管以及止血阀。人造血管的管壁上设有第一接口。鞘管的第一端与第一接口对接连通，鞘管的第二端用于伸出到皮肤外部。止血阀设置于鞘管的第一端和/或第一接口。在用于介入经皮设备时，经皮设备经过第二端送入到鞘管内，穿过止血阀进入到人造血管，并通过人造血管送入到腋动脉或股动脉。介入经皮设备之前，止血阀处于闭合状态，具有较好的密封性，能防止腋动脉或股动脉的动脉血进入到鞘管而导致出现失血的不良现象；在介入经皮设备后，经皮设备的线缆穿设于止血阀中，止血阀贴合于线缆的外壁，具有较好的密封性，能防止腋动脉或股动脉的动脉血进入到鞘管而导致出现失血的不良现象。
介入装置

[实用新型]灌封装置以及系统-CN202123087431.0有效
发明人： 方义圣;李慧勇;易博;罗七一;常兆华 -专利权人：上海微创心力医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B29C39/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种灌封装置以及系统，用于灌封一待封装件，所述负压腔体的内部容置所述连通器单元以及所述待封装件；所述连通器单元包括相连通的连通器腔体以及连通器出口，所述连通器出口还与所述负压腔体连通，所述连通器出口用于供一灌封胶流出，所述连通器腔体用于容置所述灌封胶以及气体，所述连通器出口被所述灌封胶密封，所述连通器腔体中的气体被所述灌封胶密封至所述连通器腔体中；所述连通器出口用于与所述待封装件的进胶口对准。如此设置，避免封装时灌封胶中具有气泡的缺陷，提升灌封效果。
装置以及系统

[发明专利]一种小型六自由度并联机器人-CN202110110384.2在审
发明人：荆学东;方义圣 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了小型六自由度并联机器人，包括装置主体，装置主体包括活动平台、固定基座以及六个运动支链；活动平台和固定基座上下并排设置，运动支链的两端分别沿活动平台和固定基座的周向分散设置；运动支链包括一个电动推杆和两个虎克铰；电动推杆的两端通过虎克铰与活动平台和固定基座活动连接，带动活动平台沿固定基座径向转动；电动推杆内设有驱动组件，通过驱动组件带动活动平台沿固定基座轴向移动。本发明将回转轴置于电动推杆内，回转轴与电动推杆的轴向运动方向同向，不受额外径向力作用，且将丝杠螺母的回转进给运动转换为自由回转的纯进给运动。
一种小型自由度并联机器人