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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]舵轮过轨结构以及具有其的AGV-CN202223137455.7有效
发明人：张景;刘瑞军;胡志伟;李陈武;王洪昆;张国彪;焦杨;丁颖 -专利权人：国能铁路装备有限责任公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60G11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种舵轮过轨结构以及具有其的AGV。舵轮过轨结构包括舵轮和平衡机构；平衡机构包括上导向筒、下导向筒和压缩弹簧；上导向筒包括导向柱、外筒和连接板，连接板固定在导向柱以及外筒的顶部，三者围合形成一顶部封闭的环形槽；下导向筒的底部固定在舵轮的顶部与现有技术相比，本实用新型的舵轮过轨结构和AGV，在AGV过轨时可使车体架保持衡平，避免车体过轨道时发生倾斜，并且保证舵轮与地面产生的摩擦力，大大降低了因过轨道槽时舵轮悬空而导致驱动力不足的情况。
舵轮结构以及具有 agv

[发明专利]全向潜伏牵引式AGV小车-CN202011411192.7在审
发明人：胡松;曹雏清;高云峰;徐俊;胡超 -专利权人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全向潜伏牵引式AGV小车，包括车体以及设置于车体上的驱动装置和从动轮，从动轮共设置四个，四个从动轮布置在所述车体的底部四周，所述驱动装置共设置两个，驱动装置包括舵轮安装架和设置于舵轮安装架上且用于提供驱动力的舵轮装置本发明的全向潜伏牵引式AGV小车，采用双舵轮驱动，四个活动脚轮辅助支撑的方式，通过悬挂装置使舵轮与工作路面保持充足的附着力，使得此AGV具有驱动控制精准的全向运动能力，且具有减震缓冲能力，保护舵轮装置；
全向潜伏牵引 agv 小车

[发明专利]一种舵轮自动装配生产连线及其工艺-CN202310235906.0在审
发明人：陈仁波;杨长兵;杨英 -专利权人：牧川传动科技（浙江）有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种舵轮自动装配生产连线，包括输送线以及在输送线的导向下向后传输的载盘，还包括沿着所述输送线方向依次设置的螺母上装机构、轴承压装机构、卡环检查机构以及气密性检测机构；所述载盘上设置有夹持机构，舵轮壳体在夹持机构的夹持下其内的零部件组装工作，所述舵轮壳体包括第一安装口、第二安装口以及第三安装口；本发明解决了由于装配时舵轮姿态难以调整，起吊过程中，由于舵轮自身机构的特殊性，其无法保持竖直状态，放入车架时必须靠人工调整为竖直，而常规叉车用舵轮自重较大，调整极为困难且具有危险性的技术问题。
一种舵轮自动装配生产连线及其工艺

[发明专利]料车自动搬运装置、机构及其转向方法-CN202111151368.4有效
发明人：刘润之;阎伟峰;任开文 -专利权人：苏州玖物智能科技股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：、机构及其转向方法，包括车体；叉料组件，所述叉料组件包括能够插入料车的槽体内的叉齿；升降组件，其设置在车体上，所述升降组件带动所述叉料组件做升降动作；轮体组件，其位于所述车体底部，所述轮体组件包括第一舵轮和第二舵轮，所述第一舵轮与所述第二舵轮的中心点相对于第一参考线等距分布在第一参考线的两侧，所述第一舵轮和第二舵轮的中心点的在第一参考线的平行方向上具有偏距；其中，所述第一参考线为经过车体底部的中心点的线条。
自动搬运装置机构及其转向方法

[实用新型]一种免耕施肥播种机-CN201420500483.7有效
发明人：闻秀华 -专利权人：天津市嘉泰苗木种植专业合作社
申请日： 2014-09-02 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种免耕施肥播种机，包括悬挂装置、旋刀式苗带清整装置、种肥箱、开沟器、内嵌勺盘式舵轮穴播器、限深轮、镇压轮和机架，悬挂装置、种肥箱和内嵌勺盘式舵轮穴播器都安装在机架上，旋刀式苗带清整装置安装在播种机的前端，开沟器连接机架，限深轮连接内嵌勺盘式舵轮穴播器，镇压轮连接内嵌勺盘式舵轮穴播器，本实用新型设计合理，使用方便，播种采用内嵌勺盘式舵轮穴播器，将勺盘式排种器内置于舵轮盘穴播器内部，缩短种子行程，降低滑移率
一种施肥播种机

[实用新型]预紧力可调AGV舵轮悬挂减震机构-CN201820506605.1有效
发明人：郑帅印;李先奇;蒋序帆 -专利权人：苏州博众机器人有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B60G11/14 文献下载
摘要：本实用新型属于移动机器人技术领域，涉及一种预紧力可调AGV舵轮悬挂减震机构，包括固定于AGV底面的支架和用来固定舵轮组件的安装架，所述支架包括顶板、底板以及立设于顶板和底板之间的若干螺杆，所述底板具有不阻碍舵轮组件的透孔；所述安装架包括舵轮安装板、下板以及立设于舵轮安装板和下板之间的支撑杆，所述螺杆不穿过舵轮安装板而穿过下板；每根螺杆上均套设有一个预紧螺母和一个减震弹簧，减震弹簧的上端抵持预紧螺母，下端抵持下板。
舵轮下板底板减震弹簧减震机构预紧螺母安装板预紧力螺杆安装架抵持可调支架穿过本实用新型移动机器人悬挂支撑杆上端透孔下端阻碍

[实用新型]一种承载式AGV-CN202020200285.4有效
发明人：袁志勇;郭俊逸 -专利权人：江苏驰众智能装备制造有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种承载式AGV，包括车体和所述车体上的舵轮组件，所述舵轮组件包括舵轮安装板、电机安装板、触发块和限位开关，所述触发块固定在所述电机安装板上；所述触发块中间凸起，两侧倾斜；所述限位开关通过所述触发块上端的舵轮安装板竖直安装本实用新型实施例的优点在于，该AGV舵轮上的行程开关竖直安装在舵轮安装板上，触发块竖直安装在电机安装板上，这样当行程开关与触发块接触时不会被卡住从而避免行程开关损坏的情况。
一种承载 agv

[实用新型]一种舵轮的升降调节装置-CN201921036056.7有效
发明人：周可可;吴刘成;钟欣;聂贻孝;邵亚;陶贵永;项昌晨 -专利权人：科大智能机器人技术有限公司;科大智能科技股份有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B60L53/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舵轮的升降调节装置，涉及到舵轮的升降调节的技术领域，包括充电机器人，充电机器人的机身的上端设有主壳体，舵轮的升降调节装置包括升降调节机构和舵轮机构，升降调节机构位于主壳体的内部，舵轮机构设置在升降调节机构的下端，升降调节机构包括舵机安装板、上固定板和调节螺杆，舵机安装板的下端设有舵轮机构，上固定板位于舵机安装板的上侧，且上固定板通过两调节螺杆与舵机安装板连接，其中，每一调节螺杆均纵向贯穿上固定板和舵机安装板。
一种舵轮升降调节装置

[实用新型]全向潜伏牵引式AGV小车-CN202022886466.X有效
发明人：胡松;曹雏清;高云峰;徐俊;胡超 -专利权人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全向潜伏牵引式AGV小车，包括车体以及设置于车体上的驱动装置和从动轮，从动轮共设置四个，四个从动轮布置在所述车体的底部四周，所述驱动装置共设置两个，驱动装置包括舵轮安装架和设置于舵轮安装架上且用于提供驱动力的舵轮装置本实用新型的全向潜伏牵引式AGV小车，采用双舵轮驱动，四个活动脚轮辅助支撑的方式，通过悬挂装置使舵轮与工作路面保持充足的附着力，使得此AGV具有驱动控制精准的全向运动能力，且具有减震缓冲能力，保护舵轮装置
全向潜伏牵引 agv 小车

[实用新型]一种同步带紧带轮加油装置-CN202122382533.9有效
发明人：卫海东;赵海鹏;戴燕 -专利权人：江苏富松模具科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： F16H7/20 文献下载
摘要：一种同步带紧带轮加油装置，包括设置在冲床工作台表面的下模座；所述下模座上安装有支架连接板，支架连接板一侧连接有舵轮固定座；所述舵轮固定座底部安装有舵轮柱，舵轮柱外圈通过轴承转动连接有紧带轮；所述舵轮柱底部设置有接头柱，接头柱上安装有油嘴；所述舵轮柱内部加工有主油道，主油道一侧开设有油孔，油嘴通过主油道和油孔向轴承加注润滑油。
一种同步带紧带轮加油装置

[实用新型]舵轮组件及叉车-CN202320025549.0有效
发明人：路威;李陆洋;方牧;鲁豫杰;李治龙;杨建辉 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本申请公开了舵轮组件及叉车，该舵轮组件包括：安装座、舵轮机构、偏航电机、减速比传动组件以及偏航行程测量器件；舵轮机构设置于安装座，设有跟随偏航转向而转动的测量齿轮；偏航电机设置于安装座，用于驱动舵轮机构偏航转向通过上述方式，本申请能够在偏航电机带动舵轮机构偏航转向的过程中，偏航行程测量器件通过减速比传动组件而间接连接于测量齿轮，由此能够间接测量偏航转动行程。
舵轮组件叉车

[实用新型]连接装置和自动导引运输车-CN202222868585.1有效
发明人：郑艳龙;华志坚;倪菲 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62D61/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种连接装置和自动导引运输车，该连接装置用于将舵轮连接至车架，包括：安装板，连接至舵轮及车架中的一者使用，安装板开设有在自身进深方向延伸预设距离形成的安装槽；插板，连接至舵轮及车架中的另一者使用由于采用了可插接连接的插板和安装板作为了将舵轮连接至车架的连接组件，简化了维修过程中的安装步骤。并且，由于安装板和插板之间为滑动配合，拆卸时，将插板从安装板中拔出即可将舵轮与车架分离，拆卸方便，便于对舵轮进行维护。
连接装置自动导引运输车

[实用新型]用于医用移动设备爬坡防翻装置-CN201920949263.5有效
发明人：刘金虎 -专利权人：南京普爱医疗设备股份有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：其结构由弹簧支座（1）、固定轴套（2）、压缩弹簧（3）、锁紧螺母（4）、舵轮支架（5）、销轴（6）、固定支架（7）、舵轮（8）、舵轮固定轴（9）、防磨垫（10）组成，其技术特征是：通过锁紧螺母（4）调节舵轮（8）初始位置，压缩弹簧（3）提供辅助推力，固定轴套（2）限制最大倾斜角度，在坡度较大时，上坡过程中舵轮会起到辅助作用并限制最大倾斜角度，对操作人员进行保护。
用于医用移动设备爬坡装置

[发明专利]一种减震式自动导引运输车-CN201711490885.8有效
发明人：胡松;邵鹏翔;万立浩;胡超;方小伟;罗海南 -专利权人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种减震式自动导引运输车，具有：车身本体、减震舵轮装置和从动轮装置，减震舵轮装置和从动轮装置设置在车身本体的底部；能够使舵轮和从动轮能够同时有效的接触地面，并且在行驶中具备缓冲减震作用。
舵轮自动导引运输车减震从动轮装置车身本体减震式缓冲减震接触地面从动轮行驶

[发明专利]全向移动平台及其舵轮和驱动轮-CN201610300370.6有效
发明人：杨桂林;王慰军;张驰;陈庆盈;郑天江;李俊杰 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全向移动平台及其舵轮和驱动轮。该全向移动平台包括平台主体和轮组，轮组安装于所述平台主体的底部。轮组包括至少两个舵轮和至少两个驱动轮。舵轮和驱动轮都具有转向运动自由度和驱动运动自由度。舵轮的转向运动自由度主动控制，而舵轮的驱动运动自由度随动。驱动轮的驱动运动自由度主动控制，而驱动轮的转向运动自由度随动。
全向移动平台及其舵轮驱动

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