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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]自动导引运输车-CN201810870934.9在审
发明人：吴明福 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动导引运输车，涉及物流设备领域，用以提高自动导引运输车的运载能力及使用的便利性。该自动导引运输车包括车体以及支撑装置，支撑装置可移动地设于车体，支撑装置用于盛料；其中，支撑装置被配置为能移动至偏离车体的位置。上述技术方案提供的自动导引运输车，具有可相对于车体移动的支撑装置，支撑装置能带动料框移动，自动导引运输车能够设置的料框数量更多，承载能力得以提升。
自动导引运输车支撑装置车体料框车体移动承载能力可移动地物流设备运载能力便利性移动偏离配置

[发明专利]自动导引运输车-CN201810871622.X在审
发明人：吴明福 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动导引运输车，涉及物流设备领域，用以提高自动导引运输车的运载能力及使用的便利性。该自动导引运输车包括车体以及支撑装置，支撑装置可升降地设于车体，支撑装置用于盛料；其中，支撑装置被配置为能移动至偏离车体的位置。上述技术方案提供的自动导引运输车，具有可相对于车体移动的支撑装置，支撑装置能带动料框移动，自动导引运输车能够设置的料框数量更多，承载能力得以提升。
自动导引运输车支撑装置车体料框车体移动承载能力可升降地物流设备运载能力便利性移动偏离配置

[实用新型]自动导引运输车-CN201621229253.7有效
发明人：管延智;阳振峰;王鹏;陈午阳;董亚星 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动导引运输车，自动导引运输车包括运输车底盘(1‑11)、运输车边裙(1‑9)、运动驱动单元、车厢升降单元、循迹识别单元、主控制单元以及供电电源。本实用新型提供的自动导引运输车以及自动导引运输方法具有以下优点本实用新型采用无线信号传输的方法，易于控制运输车的运行状态；也提出了一种运输车的升降模式，对于具有一定高度的物料堆放提供了非常大的便捷；并且本实用新型易于操作
自动导引运输车

[发明专利]自动导引运输车-CN201810175055.4在审
发明人：闵成;程勇军;李庆民;庄碧峰 -专利权人：广东科达洁能股份有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本申请提供一种自动导引运输车，包括：车头、车体以及至少一个可拆卸功能组件(用于组成自动导引运输车的结构或者用于进行货物运输)；其中，车头设置于车体的前端，可拆卸功能组件可拆卸地设置于车体上。可见，当用户需要自动导引运输车实现相应的货物运输功能时，只需将用于实现相应货物运输功能的可拆卸功能组件安装至车体上即可，从而实现了简单快捷地改造自动导引运输车，大大节省了费用成本。
自动导引运输车可拆卸车体功能组件货物运输车头费用成本用户需要申请改造

[实用新型]自动导引运输车-CN201820293791.5有效
发明人：闵成;程勇军;李庆民;庄碧峰 -专利权人：广东科达洁能股份有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本申请提供一种自动导引运输车，包括：车头、车体以及至少一个可拆卸功能组件(用于组成自动导引运输车的结构或者用于进行货物运输)；其中，车头设置于车体的前端，可拆卸功能组件可拆卸地设置于车体上。可见，当用户需要自动导引运输车实现相应的货物运输功能时，只需将用于实现相应货物运输功能的可拆卸功能组件安装至车体上即可，从而实现了简单快捷地改造自动导引运输车，大大节省了费用成本。
自动导引运输车可拆卸车体功能组件货物运输车头费用成本用户需要申请改造

[实用新型]自动导引运输车-CN201721665743.6有效
发明人：吴灵东;刘昊;夏喆;吴永海 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动导引运输车，其包括车架和设置在所述车架外侧的壳体，所述车架与所述壳体之间具有连通所述自动导引运输车的内腔与外部环境的缝隙，其中，所述缝隙内设置有第一密封件。上述方案能解决目前的自动导引运输车防尘效果较差的问题。
自动导引运输车车架壳体本实用新型防尘效果外部环境密封件内腔连通

[实用新型]自动导引运输车-CN201920354812.4有效
发明人：廉盟;杨彬;刘海滨;王丹红;杨海波;崔洁冰;贾大夺;王天东;王文超;陈艳军 -专利权人：欧米瑞(广东)智能制造有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：一种自动导引运输车，包括：滚筒组件，固定于自动导引运输车的车体上，滚筒组件包括至少2个平行堆叠设置的辊道平台，各辊道平台具有高度差，辊道平台包括至少2个平行设置的辊道，各辊道位于同一水平面上；电机，固定于自动导引运输车的车体上，适于驱动至少一个辊道与物料生产线对接以实现双向上下料本实用新型实施例所提供的自动导引运输车能够同时与不同高度的生产线物料进行对接，而且能够提高生产效率，进一步的，采用模块化结构设计，便于安装维护。
自动导引运输车辊道平台辊道滚筒组件车体模块化结构设计本实用新型生产线物料物料生产线便于安装堆叠设置平行设置生产效率同一水平高度差上下料平行电机驱动维护

[实用新型]自动导引运输车-CN201820290981.1有效
发明人：林振法;黄晔;张文兵;柳承乐;韩赤 -专利权人：苏州三星显示有限公司;三星显示有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动导引运输车。所述自动导引运输车包括车厢、驱动轮和驱动装置。所述车厢用于承载被运输物品；所述驱动轮可转动地设置并与所述车厢连接，所述驱动轮可升降地设置；所述驱动装置设置成直接驱动所述驱动轮转动或者通过传动装置驱动所述驱动轮转动。本实用新型中的自动导引运输车，驱动轮可升降地设置，即使遇到不平整的地面，驱动轮可下降至凹坑内与地面接触，借助于驱动装置仍能正常行进。因此，本实用新型中的自动导引运输车不会因为地面不平整而使驱动轮失去与地面接触，在不平整的地面仍可以正常行进，使用方便。
驱动轮自动导引运输车本实用新型驱动装置平整地面接触可升降地轮转驱动车厢行进车厢连接传动装置运输物品直接驱动可转动凹坑承载

[发明专利]自动导引运输车-CN201410598200.1有效
发明人：张志锟;郝建军;孟树杰;张智勇;李建和;路延雷;刘东东;李威彬;淮旭迪;王贺;赵军 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动导引运输车，包括车体，所述车体底部设有驱动轮，所述驱动轮的转轴连接有驱动装置，所述驱动装置连接有控制系统；所述车体底部还设有为万向轮的从动轮；所述自动导引运输车还包括导航装置，所述导航装置用于控制所述车体的运动路径本发明所述的自动导引运输车，以提供一种能够提高工厂的输送生产效率，降低人工劳动强度及成本的自动导引运输车。
自动导引运输车

[实用新型]自动导引运输车-CN201920354876.4有效
发明人：刘海滨;杨海波;王丹红;廉盟;杨彬;崔洁冰;王文超;陈艳军;贾大夺;王天东 -专利权人：欧米瑞(广东)智能制造有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B60P7/06 文献下载
摘要：一种自动导引运输车，包括：壳体，垂直固定于自动导引运输车的底板；直线驱动机构，固定于壳体上；止挡板，与直线驱动机构连接，且可在直线驱动机构的驱动下，沿直线运动至防倾斜位置或上下料位置。本实用新型实施例所提供的自动导引运输车，既可以在物料对接过程时，将止挡板驱动至上下料位置，不会阻挡物料装卸，保证上下料的便捷性，还可以在物料运输过程时，将止挡板驱动至防倾斜位置，与物料接触，还能够防止物料脱落
自动导引运输车直线驱动机构上下料止挡板防倾斜驱动壳体底板本实用新型垂直固定对接过程物料运输物料装卸便捷性阻挡保证

[实用新型]自动导引运输车-CN201920609836.X有效
发明人：周伟安 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动导引运输车，涉及AGV输送技术领域。该自动导引运输车包括车体、移动组件及调节组件，移动组件包括均设置于车体底部的驱动轮和多个万向轮，且多个万向轮围绕驱动轮分布；调节组件包括相互连接的储能罐和液压缸，驱动轮通过液压缸与车体连接，储能罐能够保持液压缸带动驱动轮背离车体运动的压力该自动导引运输车具有在地面具有波动的情况下也能保持稳定牵引力的特点。
驱动轮自动导引运输车液压缸调节组件移动组件储能罐万向轮车体牵引力本实用新型车体连接车体运动背离

[实用新型]自动导引运输车-CN201820134658.5有效
发明人：潘彬 -专利权人：深圳市晶岛科技有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于运输设备技术领域，提供了一种自动导引运输车，包括车架和设于车架上用于容置物料的储物室，还包括设于车架上用于遮盖储物室的卷帘、用于驱动卷帘展开和收缩的驱动机构和用于对储物室内的物料进行吸尘处理的空气净化器与现有技术相比，本实用新型在自动导引运输车的车架上设置有用于遮盖储物室的卷帘和驱动卷帘展开和收缩的驱动机构，可有效防止外部灰尘进入储物室；在车架上还设置有空气净化器，该空气净化器可对储物室进行除尘处理，提高储物室的洁净度，进而提高物料和自动导引运输车的洁净度。因此该自动导引运输车能够在高洁净度要求的车间工作。
储物室车架自动导引运输车空气净化器驱动机构本实用新型驱动卷帘洁净度卷帘遮盖收缩除尘处理高洁净度运输设备储物容置吸尘连通室内车间外部

[实用新型]自动导引运输车-CN201920340602.X有效
发明人：赵来杰 -专利权人：库卡机器人(广东)有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本申请提供一种自动导引运输车，包括导引运输车主体、顶升装置和升降平台，由顶升驱动机构驱动顶升组件的顶升动作。顶升组件包括从动轮、螺母、丝杆、止转子机构和固定管。止转子机构包括防转活塞和防转导块。本申请通过从动轮带动螺母的旋转，结合包括防转活塞和防转导块的止转子机构对丝杆的止转作用，进而带动丝杆在固定管内沿顶升方向移动，通过动丝杆的沿顶升方向移动带动升降平台的上升或下降；避免了采用多连杆结构而造成的自动导引运输车尺寸过大的问题，在同等载重条件下大大缩小自动导引运输车的体积。
防转顶升活塞固定管导块自动导引运输车方向移动转子机构螺母顶升组件升降平台从动轮丝杆顶升驱动机构导引运输车多连杆结构顶升装置动丝杆对丝载重止转申请穿过驱动

[外观设计]自动导引运输车-CN201630335838.6有效
发明人：许开国;牛涛;王彪;肖立;吴军委;周勇曙;卢振伟;丁晓刚 -专利权人：深圳市招科智控科技有限公司
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称自动导引运输车。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于转运集装箱。3．本外观设计产品的设计要点自动导引运输车的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体参考图。
自动导引运输车

[实用新型]自动导引运输车-CN202021229813.5有效
发明人：贾体锋;李高峰;张强;岳泰宇;冯艳秋;刘继权;孙立;张栋栋 -专利权人：徐州徐工港口机械有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本公开提供一种自动导引运输车，包括：行走装置；车体，设置于行走装置上，具有用于容纳货物的载货区，车体的上表面被配置为载货区的承载面；支架，至少部分高于车体的上表面，两个支架分别位于车体的前后两侧；导航装置，设置于车体和/或支架上，包括雷达检测装置、GPS终端、图像采集设备和控制装置，雷达检测装置被配置为获取车体周围的障碍物信息，图像采集设备被配置为获取地面的导引标识信息，GPS终端被配置为获取导航卫星提供的导航参数并计算自动导引运输车的实时位置信息本公开利于提升自动导引运输车运行时的安全性和精确性。
自动导引运输车

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