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[实用新型]滑触线充电组件和无人叉车-CN202320273814.7有效
发明人：路威;李陆洋;方牧;鲁豫杰;李治龙;杨建辉 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60L53/18 文献下载
摘要：本申请公开了滑触线充电组件和无人叉车。该滑触线充电组件包括承载座、继电器以及导线组件。继电器，设置于承载座；导线组件，经继电器引出且穿设于承载座；导线组件包括导线和穿线管；其中，穿线管至少包覆于导线穿经承载座的部分的外周。通过上述方式，本申请能够对导线起到保护作用和导向作用。
滑触线充电组件无人叉车

[实用新型]电接触组件和三向无人叉车-CN202320273813.2有效
发明人：路威;李陆洋;方牧;鲁豫杰;李治龙;杨建辉 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本申请公开了电接触组件和三向无人叉车。该电接触组件设置于三向无人叉车，该三向无人叉车用于仓库货架的货物搬运，仓库货架设有滑动触管，滑动触管沿其延伸方向开设有电接触空间和连通电接触空间的滑缝；电接触组件与三向无人叉车的车体相对固定，包括继电器和弹性支撑组件；弹性支撑组件与车体相固定，且用于在车体的高度方向上弹性支撑继电器；弹性支撑组件位于电接触空间外；继电器的至少部分可滑动地嵌设于电接触空间内并与滑动触管电连接，且在车体的高度方向上经滑缝连接弹性支撑组件，以在弹性支撑组件的支撑下能够在车体的高度方向上弹性抵接滑动触管本申请能减少继电器与滑动触管之间的挤压作用，起对滑动触管的保护作用。
接触组件无人叉车

[实用新型]滑触充电组件、滑触充电系统以及搬运设备-CN202320219462.7有效
发明人：路威;李陆洋;方牧;鲁豫杰;李治龙;杨建辉 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01H50/14 文献下载
摘要：本申请公开了提供滑触充电组件、滑触充电系统以及搬运设备。该滑触充电组件用于与滑触管进行滑动电接触，该滑触充电组件包括支撑组件和继电器。继电器，设置于支撑组件，包括继电器主体、信号电极件、第一充电电极件和第二充电电极件；第一充电电极件、第二充电电极件和信号电极件分别设置于继电器主体的不同侧，且能够跟随继电器主体相对于滑触管滑动，进而与滑触管内的相应电极保持接触。通过上述方式，本申请能够在提高充电效率的同时提高充电安全性。
充电组件系统以及搬运设备

[实用新型]一种抗风性户外吊装夹具-CN202321063958.6有效
发明人：刘蕙泽;王鑫;李治龙;贺文罡;孙昊俊 -专利权人：郑州大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗风性户外吊装夹具，包括：矩形环框，固定连接于所述矩形环框顶端两侧位置的挂钩，设置于所述矩形环框内部的调节机构，设置于所述矩形环框底端的横向固定机构，设置于所述矩形环框下方的竖向固定机构，本实用新型，通过设置调节机构，当矩形环框随着风力较大产生倾斜时，经过第一电机的运行，使其套块在丝杆的外部移动，同时滑块在滑槽内部滑动，能够使配重块移动至翘起的一侧，能够使矩形环框处于平稳状态，便于将夹持的物件平稳地吊装使用，使其该装置具有较好的抗风性，使用效果好，通过设置横向固定机构与竖向固定机构的配合，能够使物件较好的固定，便于将物件稳固吊装，吊装安全，稳定性好。
一种抗风性户外吊装夹具

[发明专利]一种燃料电池的测试数据预测方法、装置、设备及介质-CN202310818282.5在审
发明人： 李治龙;明平文;潘相敏;侯峻 -专利权人：无锡市惠山区同惠新能源汽车创新研究院
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01M8/04298 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃料电池的测试数据预测方法、装置、设备及介质。包括：获取燃料电池的样本测试数据，根据所述样本测试数据构建初始燃料电池模型；确定待测燃料电池对应的设备关键信息，根据所述设备关键信息和所述初始燃料电池模型生成最终燃料电池模型；基于所述最终燃料电池模型确定所述待测燃料电池的预测数据。通过利用神经网络来代替数学模型，通过设备在测试台架测试产生的数据来训练神经网络，可以更加准确的模拟燃料电池系统的状态。通过待测燃料电池的设备关键信息对初始燃料电池模型进行针对性训练，提高了预测效率。通过准确率调整模型的网络结构，保证了模型的预测真实性。
一种燃料电池测试数据预测方法装置设备介质

[实用新型]三向叉车和仓库货架系统-CN202320217076.4有效
发明人：路威;李陆洋;方牧;鲁豫杰;李治龙;杨建辉 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开了三向叉车和仓库货架系统，该三向叉车用于仓库货架。仓库货架包括货架轨道、多个库位检测件和多个库位；多个库位沿货架轨道间隔设置；多个库位检测件间隔设置于货架轨道，且与多个库位一一对应；三向叉车能够沿货架轨道行驶并能够取放库位的货物；其中，三向叉车朝向货架轨道的至少一侧设置有检测模块，三向叉车通过检测模块检测库位检测件，并在检测到库位检测件时停车至库位检测件对应的库位，进而能够取放库位的货物。通过上述方式，本申请能够提高三向叉车对库位寻找的准确度和货物搬运的准确度。
叉车仓库货架系统

[实用新型]过渡台和智能搬运系统-CN202321078898.5有效
发明人：杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;李治龙 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E04G27/00 文献下载
摘要：本申请公开了过渡台和智能搬运系统。其中，过渡台包括主体部和行驶通道。行驶通道设置于主体部上，主体部能够抵靠台阶设置，以使行驶通道的两端可分别连接台阶的上侧和台阶的下侧，且行驶通道的宽度大于智能叉车的宽度，以使智能叉车通过行驶通道在台阶的上侧和台阶的下侧之间过渡行驶。通过上述方式，能够使得智能叉车平稳顺畅地跨越台阶。
过渡智能搬运系统

[发明专利]过渡台、智能搬运系统及其搬运方法-CN202310505488.2在审
发明人：杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;李治龙 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E01C9/08 文献下载
摘要：本申请公开了过渡台、智能搬运系统及其搬运方法。其中，智能搬运系统的搬运方法包括：智能叉车获取需跨越搬运路径的台阶进行搬运的搬运指令；智能叉车获取过渡台，并将过渡台搬运至与台阶抵靠；智能叉车通过过渡台跨越台阶进行搬运。通过上述方式，能够使得智能叉车平稳顺畅地跨越台阶。
过渡智能搬运系统及其方法

[实用新型]一种预制梁及一种叠合梁-CN202320510617.2有效
发明人： 李治龙;陆婷婷;管锴 -专利权人：西京学院
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E04C3/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑结构领域，具体涉及一种预制梁及一种叠合梁，该预制梁包括预制底板与垂直设置在预制底板上的若干个预制侧板，所述预制侧板之间形成凹槽；所述预制底板与预制侧板内均设置有钢筋固定组件；所述预制侧板内的钢筋固定组件包括若干个与预制底板内的钢筋固定组件固定连接的侧板箍筋，所述侧板箍筋高于所述预制侧板，所述侧板箍筋垂直于预制梁的梁轴，该叠合梁包括上述预制梁以及浇筑在所述预制梁中的T字型后浇混凝土结构，所述凹槽的底部转角处均设置有槽底纵筋，所述侧板箍筋的顶端转角处均设置有伸出部分角筋，所述槽底纵筋与伸出部分角筋通过钢筋耗能组件连接，本实用新型便于施工且具有较强的稳定性。
一种预制叠合

[实用新型]吊装支架、货架和货物仓储运输系统-CN202320242606.0有效
发明人：路威;李陆洋;方牧;鲁豫杰;李治龙;杨建辉 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开了吊装支架、货架和货物仓储运输系统。该吊装支架用于将滑触线管体固定于货架的横梁上，且每个吊装支架包括彼此可拆卸连接的第一支架组件和第二支架组件；第一支架组件套设于横梁的外周，第二支架组件套设于滑触线管的外周。通过上述方式，本申请能够简化吊装支架的结构，实现滑触线管体相对货架的横梁的便捷安装与拆卸。
吊装支架货架货物仓储运输系统

[实用新型]运货机器-CN202320024476.3有效
发明人：路威;李陆洋;方牧;鲁豫杰;李治龙;杨建辉 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本申请公开了具有测量轮机构的运货机器，其包括：机器主体、行走轮机构和测量轮机构；其中行走轮机构设置于机器主体，用于承载机器主体并能够接触供行走区域进行转动行走；测量轮机构，与行走轮机构间隔设置于机器主体，且能够与行走轮机构一同接触供行走区域进行转动行走，以测量其在供行走区域上的行走圈数；行走圈数用于计算机器主体的移动距离。通过上述方式，在运货机器移动的过程中，测量轮机构接触供行走区域并且转动以和供行走区域之间产生相对移动，通过测量轮机构的行走圈数可以比较准确地计算运货机器移动的距离。
货机

[实用新型]智能叉车-CN202320025550.3有效
发明人：路威;李陆洋;方牧;鲁豫杰;李治龙;杨建辉 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本申请公开了智能叉车，包括：车身和车轮机构；车轮机构设置于车身的底部，包括从动轮组件和主动轮组件，主动轮组件和从动轮组件间隔设置于车身的底部；其中，从动轮组件包括从动轮机构和设置于从动轮机构的从动行程测量单元，从动行程测量单元用于测量从动轮机构的第一转动行程；主动轮组件包括主动轮机构和设置于主动轮机构的主动行程测量单元，主动行程测量单元用于测量主动轮机构的第二转动行程；第一转动行程和第二转动行程用于彼此校验，以用于计算车身的移动距离。通过上述方式，本申请能够提高行程测量的准确性和可靠性。
智能叉车

[实用新型]货物叉送设备-CN202320058583.8有效
发明人：路威;李陆洋;方牧;鲁豫杰;李治龙;杨建辉 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本申请公开了提供货物叉送设备，包括：设备主体、货叉组件、滑轮组件和线缆；设备主体包括门架；货叉组件可升降地设置于门架，以能够相对于门架进行升降运动；滑轮组件，设置于门架，具有至少一个动滑轮和至少一个定滑轮，且至少一个动滑轮和至少一个定滑轮的间距可调；线缆绕经滑轮组件，线缆的第一端连接门架以及线缆的第二端连接货叉组件；其中，在货叉组件相对于门架进行升降运动的过程中，滑轮组件能够跟随货叉组件调整至少一个动滑轮和至少一个定滑轮的间距，以适应线缆随货叉组件的移动。通过上述方式，本申请能够改善现有技术中用于连接货叉组件的线缆在货叉组件进行升降运动的过程中容易缠绕的问题。
货物设备

[实用新型]货物搬运车-CN202320024460.2有效
发明人：路威;李陆洋;方牧;鲁豫杰;李治龙;杨建辉 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本申请提供货物搬运车，包括：能够在地面上行走的自行走车体、安装组件、测量轮组件以及位置调节机构；安装组件可活动地连接自行走车体；测量轮组件连接安装组件，能够通过安装组件相对于自行走车体在自行走车体的高度方向上升降；测量轮组件用于在测量时与自行走车体一同接触地面进行转动行走，以测量其供计算自行走车体的移动距离的行走圈数；位置调节机构设置于安装组件和自行走车体，用于在货物搬运车不移动时调整安装组件相对于自行走车体的位置，以通过安装组件带动测量轮组件在高度方向上抬升，以能够远离地面。通过上述方式，本申请能够改善现有技术中在货物搬运车上加装的用于移动距离测量的硬件使用寿命较短的问题。
货物搬运车

[实用新型]舵轮组件及叉车-CN202320025549.0有效
发明人：路威;李陆洋;方牧;鲁豫杰;李治龙;杨建辉 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本申请公开了舵轮组件及叉车，该舵轮组件包括：安装座、舵轮机构、偏航电机、减速比传动组件以及偏航行程测量器件；舵轮机构设置于安装座，设有跟随偏航转向而转动的测量齿轮；偏航电机设置于安装座，用于驱动舵轮机构偏航转向；减速比传动组件设置于安装座，并以加速传动方式与测量齿轮传动连接；偏航行程测量器件设置于安装座，且与减速比传动组件传动连接，用于检测测量齿轮的经减速比传动组件加速传动后的偏航转动行程。通过上述方式，本申请能够在偏航电机带动舵轮机构偏航转向的过程中，偏航行程测量器件通过减速比传动组件而间接连接于测量齿轮，由此能够间接测量偏航转动行程。
舵轮组件叉车

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