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[发明专利]一种订单处理方法、装置、设备及存储介质-CN201910325012.4有效
发明人：李炬;吴爱峰;宋伟伟;贾烨磊;王生贵 -专利权人： 苏州博众机器人有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06Q50/12 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种订单处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当设置在机器人中的处理器接收到服务器发送的目标订单信息时，根据目标订单信息产生与目标订单信息相对应的控制信号，并将控制信号发送至机械臂；机械臂根据控制信号获取与目标订单信息相对应的目标物品，并根据控制信号将目标物品移动放置到目标转台上。本发明实施例的技术方案，解决了现有技术中虽然实现了人工智能点餐，但是整个制作过程需要人工参与的技术问题，实现了整个工作过程中无需人工参与，降低了劳动成本，提高了使用效率以及便捷性的技术效果。
一种订单处理方法装置设备存储介质

[发明专利]网络通信方法、装置、设备及存储介质-CN201910818383.6有效
发明人：范军军;张俊杰;王仕腾;沈东羽;曹甜丽;朱佳琪 -专利权人： 苏州博众机器人有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络通信方法、装置、设备及存储介质，设置第一服务端和第二服务端，通过第一服务端将接收到的机器人状态信息转发至服务器中的第一客户端，通过第二服务端接收控制指令，其中，控制指令由服务器中的第二客户端发送，控制指令通过服务器根据机器人状态信息确定；根据控制指令驱动机器人行走。本技术方案中两个服务端分别管理上传数据和下发数据，解决了高频率数据交互时，由于网络堵塞等等原因导致网络断开，无法保证数据传输的实时性和稳定性的问题，实现数据传输的实时性和稳定性。
网络通信方法装置设备存储介质

[发明专利]机器人安全控制方法、装置、设备和存储介质-CN201910778148.0有效
发明人：范军军;蔡宝京;张俪靓;许海涛;王彬彬 -专利权人： 苏州博众机器人有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机器人安全控制方法、装置、设备和存储介质，其中该方法包括：判断驱动器与控制器之间的控制器局域网络是否存在故障；如果驱动器与控制器之间的控制器局域网络存在故障，则通过驱动器控制机器人的电机停止，和/或，通过急停按键使驱动器控制电机停止，其中，急停按键与驱动器的输入输出端口连接。本发明实施例提供的技术方案，通过将急停按键与驱动器直接连接，在驱动器与控制器连接存在通信故障时，可以通过急停按键使驱动器停止电机，并且也可以直接停止电机，实现对机器人电机的双重保护，大大提高了机器人的安全性。
机器人安全控制方法装置设备存储介质

[外观设计]机器人底盘-CN202130337426.7有效
发明人：赵玉梅;郭永涛;苏衍宇;孙超 -专利权人： 苏州博众机器人有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人底盘。2.本外观设计产品的用途：用于机器人移动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机器人底盘

[外观设计]室内安防接待机器人-CN202130304372.4有效
发明人：赵玉梅;苏衍宇;郭永涛;孙超 -专利权人： 苏州博众机器人有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：室内安防接待机器人。2.本外观设计产品的用途：用于室内安防接待。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
室内接待机器人

[发明专利]一种商品配送方法、装置、系统、服务器和存储介质-CN201810971825.6有效
发明人：王生贵;吴爱峰;王鑫;贾烨磊;宋伟伟 -专利权人： 苏州博众机器人有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种商品配送方法、装置、系统、服务器和存储介质。该方法包括：获取订单请求，订单请求包括待配送地址和待配送商品信息；根据待配送地址确定目标售货机，向目标售货机发送待配送商品信息；根据待配送地址和待配送商品信息确定目标机器人，向目标机器人发送对接指令和路径信息，路径信息基于目标售货机的地址和待配送地址生成；接收目标售货机的传输反馈信息，在目标机器人根据对接指令与目标售货机完成对接后，将待配送商品传输至目标机器人；接收目标机器人的配送反馈信息，配送反馈信息为目标机器人根据路径信息将待配送商品配送至待配送地址后生成。本发明实施例实现了商品配送全程无人化，提升了用户购物体验。
一种商品配送方法装置系统服务器存储介质

[发明专利]一种机器人防碰撞装置、方法和机器人-CN202010382103.4有效
发明人：王帅;苏衍宇;章鹏;曲义杰;张俊杰 -专利权人： 苏州博众机器人有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人防碰撞装置、方法和机器人。其中，所述机器人包括机器人本体，所述装置包括：设置在所述机器人本体上的激光雷达、超声波探测仪、导航控制模块，以及雷达辅助组件；所述激光雷达用于检测到其他机器人的机器人本体和到其他机器人防撞装置中的雷达辅助组件之间的点云数据；所述超声波探测仪用于检测到其他机器人的机器人本体之间的超声波数据；所述导航控制模块用于根据所述点云数据和所述超声波数据确定实际检测位置信息，对所述其他机器人进行防碰撞避让，本发明提供的一种机器人防碰撞装置，仅通过在机器人本体上设置雷达辅助组件来解决机器人之间的碰撞问题，简单可行且成本较低。
一种机器人防碰撞装置方法机器人

[发明专利]一种电池充电控制方法、装置和系统-CN202110405998.3在审
发明人：王艾清;何海;苏衍宇;蔡宝京;李竖三;杨义鹏;王泽宽;高涵 -专利权人： 苏州博众机器人有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池充电控制方法、装置和系统，应用于充电器的控制方法包括：向电池管理系统输出充电电流，以使电池管理系统将充电电流分为第一电流和第二电流，其中，第一电流用于向待充电电池充电，第二电流用于向负载供电；每间隔第一预设时间检测待充电电池的充电接口是否关闭；若充电接口未关闭，则将充电电流增大第一预设调节值，以使电池管理系统将第一电流增大第一预设调节值为待充电电池充电。本发明实现了能够根据不同材料的电池电芯在不同温度下的安全电流对充电电流进行调节，保护了电池寿命，提高了充电效率的技术效果。
一种电池充电控制方法装置系统

[发明专利]多模态融合人机交互方法、装置、存储介质、终端及系统-CN201910770607.0有效
发明人：孙骋;苏衍宇;孙斌;张俊杰;莫明兴 -专利权人： 苏州博众机器人有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了多模态融合人机交互方法、装置、存储介质、终端及系统。该方法包括：获取机器人采集的目标交互对象对应的交互数据，其中，交互数据包括音频数据、微表情数据、距离数据以及姿势数据；根据交互数据基于预设规则确定所述机器人的交互反馈数据，其中，交互反馈数据包括包含语气信息的语音反馈数据、微表情反馈数据以及动作反馈数据；利用交互反馈数据控制机器人执行相应的交互反馈操作。本发明实施例通过采用上述技术方案，可以使机器人的反馈更加合理和人性化，丰富反馈形式，有助于提升人机交互的体验。
多模态融合人机交互方法装置存储介质终端系统

[外观设计]室内充电桩-CN202130064047.5有效
发明人：张涛;苏衍宇 -专利权人： 苏州博众机器人有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：室内充电桩。2.本外观设计产品的用途：用于为机器人提供充电的充电桩。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
室内充电

[发明专利]一种控制电路、电路板和机器人-CN201811149561.2有效
发明人：蔡宝京;孙伟;许海涛;张涛;袁玉萍;苏衍宇 -专利权人： 苏州博众机器人有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种控制电路、电路板和机器人。该方法包括：控制芯片、电源模块和至少两个功能模块；所述电源模块与所述控制芯片连接，用于为所述控制芯片供电，以使所述控制芯片工作；所述控制芯片与各所述功能模块连接，各所述功能模块均与所述电源模块连接；所述控制芯片工作后，按照预设启动顺序依次启动所述功能模块；若存在任一所述功能模块启动失败，则停止启动其他尚未启动的所述功能模块，解决了因多个功能模块共同供电而导致的稳定性差的问题，以实现功能模块顺序上电和故障检测，保证机器人工作的稳定性。
一种控制电路电路板机器人

[发明专利]一种机器人及其信息交互方法-CN201811148244.9有效
发明人：孙伟;范军军;吕朝顺;吴立夫;李平;苏衍宇 -专利权人： 苏州博众机器人有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H04L12/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人及其信息交互方法。该机器人包括：移动平台设备、快换设备和导航平台设备；所述移动平台设备包括网线接头、通信单元和移动平台控制单元；所述导航平台设备包括触片组和导航平台控制单元，所述快换设备包括与网线接头对应设置的网线接口和与触片组对应设置的触点组。本发明实施例，通过在移动平台设备与导航平台设备之间设置快换设备，解决了组装和拆卸机器人时需要多人协同进行网线插拔的问题，实现了移动平台设备与导航平台设备之间的快速结合与分离，达到了合理走线的有益效果。
一种机器人及其信息交互方法

[发明专利]一种供电控制装置、系统及方法-CN202011518922.3在审
发明人：高涵;王泽宽;蔡宝京;杨义鹏;王艾清;李竖三 -专利权人： 苏州博众机器人有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： H02J7/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种供电控制装置、系统及方法，该供电控制装置包括：电池信息传输模块、控制模块、第一切换电路和第二切换电路；电池信息传输模块与第一电池、第二电池，以及控制模块电连接；电池信息传输模块用于将第一电池和第二电池的当前电量信息传输至控制模块；控制模块、第一电池和后级负载均与第一切换电路电连接；控制模块、第二电池和后级负载均与第二切换电路电连接；控制模块用于根据第一电池和第二电池的当前电量信息向第一切换电路和第二切换电路发送切换指令，以控制第一切换电路的导通或断开，以及第二切换电路的导通或断开。本发明提供的供电控制装置，电池切换方式简单，可实现智能控制电池切换。
一种供电控制装置系统方法

[发明专利]一种机器人控制方法、装置、设备和介质-CN201910285053.5有效
发明人：张俊杰;苏衍宇;孟健;田立志;邹翼波 -专利权人：博众精工科技股份有限公司;苏州博众机器人有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机器人控制方法、装置、设备和介质。其中，所述方法包括：接收外部事件信息，并响应外部事件作用于机器人的外部事件触发，确定机器人行为树中当前子节点执行的当前事件信息；基于预设事件优先级，依据外部事件信息以及当前子节点执行的当前事件信息，确定机器人行为树中当前待执行的目标子节点；依据目标子节点，切换机器人的执行状态，并控制目标子节点执行关联的行为动作。本发明实施例通过利用外部事件来触发机器人行为树，使得机器人可以根据外部事件信息和当前子节点执行的当前事件信息，自由的切换当前的执行状态，从而实现对外部事件的及时响应，并且能够从宏观上规划机器人任务的执行状态。
一种机器人控制方法装置设备介质

[外观设计]紫外消杀车-CN202030588852.3有效
发明人：李乾;张涛 -专利权人： 苏州博众机器人有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：紫外消杀车。2.本外观设计产品的用途：用于客机客舱的消杀工作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
紫外消杀车

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