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- [发明专利]履带行走式支架钻装机-CN201710408698.4有效
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曹伟;杨海军;华志坚;滕飞;邱洋;戴冰;杨宏光;王皓;陈慧丹
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沈阳天安科技股份有限公司
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2017-06-02
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2023-09-22
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E21D9/12
- 一种履带行走式支架钻装机，解决现有炮掘方式存在的机械化、自动化程度低，工作效率低，劳动强度大，安全性差的问题。包括框架式支架，以及其前部设置的钻机组件和铲斗组件，其特征在于：钻机组件的钻机伸缩臂通过伸缩臂回转座Ⅰ与框架式支架相连，钻机伸缩臂与伸缩臂回转座Ⅰ之间设置钻机升降液压缸；铲斗组件的铲斗伸缩臂通过伸缩臂回转座Ⅱ与框架式支架相连，铲斗伸缩臂与伸缩臂回转座Ⅱ之间设置铲斗升降液压缸；框架式支架的内侧设置运输空间；框架式支架两侧的下部分别设置履带行走机构；框架式支架前端设置炮帘。其设计合理，结构紧凑，占用巷道空间小，可提高炮掘工作面生产效率，操作简便，移动稳定，使用安全可靠。
- 履带行走支架装机
- [实用新型]自动导引运输车的标定工装及自动导引运输车-CN202223488303.1有效
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郑艳龙;华志坚;倪菲
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上海快仓智能科技有限公司
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2022-12-26
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2023-08-22
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G06T7/80
- 本申请公开了一种自动导引运输车的标定工装及自动导引运输车，包括：用于承载运输车的基准梁，基准刻线，设置于基准梁的中间位置，用于粘贴标定二维码；两个标尺，两个标尺关于基准刻线对称设置在基准梁上，标尺用于测量运输车的尺寸以及确定标定位置；两个移动夹持组件，分别设置于基准刻线的两侧，用于调整及固定运输车的位置，本申请通过将自动导引运输车放置于基准梁上，调整运输车的位置使得运输车两端的标尺的读数相等，再通过移动夹持组件对运输车进行固定，通过读取标尺的刻度值获取各种运输车的尺寸，并与理论尺寸进行对比，判断运输车的尺寸是否合格，同时结合移动夹持组件，实现对不同尺寸的运输车进行固定以及标定。
- 自动导引运输车标定工装
- [实用新型]解耦结构及丝杠传动装置-CN202223541225.7有效
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郑艳龙;华志坚;倪菲
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上海快仓智能科技有限公司
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2022-12-29
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2023-07-21
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F16H25/20
- 本申请公开了一种解耦结构及丝杠传动装置，解耦结构包括：螺母座，螺母座包括沿第一方向相接的第一连接部与第二连接部，第一连接部用于与旋接于丝杠的螺母连接，螺母能带动螺母座沿丝杠于第二方向往复移动；解耦件，解耦件与第二连接部相接，解耦件与第二连接部之间沿第一方向、第二方向和/或第三方向均具有间隙；第一方向、第二方向及第三方向相互垂直。本申请提供的解耦结构及丝杠传动装置，通过使解耦件沿第一方向、第二方向和/或第三方向与第二连接部之间形成间隙，从而吸收运动部件的移动方向与螺母沿丝杠的移动方向之间出现的偏差，防止螺母受力不均，减少丝杠及螺母磨损，提高运动流畅性。
- 结构传动装置
- [实用新型]标定工装-CN202320154808.X有效
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郑艳龙;华志坚;倪菲
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宝仓智能科技（苏州）有限公司
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2023-02-08
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2023-06-09
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G01B21/00
- 本实用新型涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种标定工装。其包括夹紧机构、调节结构和标定结构，夹紧结构可拆卸地设置于卷料支撑块上；调节结构包括位置轴承、定位轴和调节组件，定位轴的第一端穿过调节组件与位置轴承连接，调节组件能够调节定位轴沿第一方向和第二方向的位置，以使位置轴承与卷料支撑块的工作面贴合；标定结构包括标定板和标志物，标定板与定位轴的第二端固定连接，标志物设置于标定板的下方。通过调节结构可调节标志物相对于AGV小车的位置，这样在保证位置轴承与卷料支撑块的工作面贴合的前提下能够实现标志物的准确定位。该结构简单便于携带，且标定过程简单，无需在特定环境下使用，不会影响生产效率。
- 标定工装
- [实用新型]连接装置及直线运动机构-CN202222889540.2有效
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郑艳龙;华志坚;倪菲
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上海快仓智能科技有限公司
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2022-10-31
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2023-05-30
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F16H19/06
- 本申请公开了一种连接装置及直线运动机构，连接装置包括：固定座，固定座包括沿第一方向相对设置的第一阻挡部和第二阻挡部；中心轴，中心轴与固定座滑动连接，中心轴包括限位部，限位部位于位于第一阻挡部和第二阻挡部之间；弹性元件，弹性元件套设于中心轴，并位于限位部与第一阻挡部和第二阻挡部中的至少一者之间；连接座，作用于中心轴的第二阻挡部背离第一阻挡部的一侧，用于带动中心轴沿第一方向运动。本申请提供的连接装置通过在中心轴上设置弹性元件，在连接座带动中心轴运动时，可以通过挤压限位部和阻挡部之间的弹性元件，将作用力传递给固定座，在带动运动部进行运动的同时，还能实现缓冲功能。
- 连接装置直线运动机构
- [实用新型]丝杠螺母连接组件及丝杠传动装置-CN202223281501.0有效
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郑艳龙;华志坚;倪菲
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上海快仓智能科技有限公司
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2022-12-07
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2023-05-23
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F16H25/22
- 本申请实施例提供了一种丝杠螺母连接组件和丝杠传动装置，丝杠螺母连接组件包括：螺母座和解耦件，螺母座包括沿第一方向相继连接的底部和连接部，底部用于与丝杠螺母连接，连接部在底部沿第一方向的正投影在落入底部范围。解耦件套接于螺母座，解耦件开设有在自身厚度方向贯穿形成的连接孔以及围合连接孔的多个侧壁，解耦件通过连接孔套接于连接部，解耦件的厚度方向与第一方向平行。其中，连接部沿第一方向的正投影落入连接孔范围内，且在第一方向上解耦件的厚度小于连接部的厚度。丝杠螺母连接组件的解耦件能够在第一方向上移动，能够吸收丝杠螺母在第一方向上的位置变化，且结构简单紧凑，占用空间小，且空行程较小，对传动精度的影响较小。
- 螺母连接组件传动装置
- [实用新型]辅助搬运装置-CN202320154803.7有效
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郑艳龙;华志坚;倪菲
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宝仓智能科技（苏州）有限公司
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2023-02-08
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2023-04-28
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B62D63/04
- 本实用新型涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种辅助搬运装置。其包括延伸架和连接结构，延伸架设置于AGV小车相对的两侧，延伸架设置有容纳孔和供叉车伸入的插接槽；延伸架可将AGV小车的上沿长度延伸，这样便于叉车将AGV小车整体抬起并移动，连接结构设置于延伸架的底部，连接结构包括伸缩杆、支撑架和提拉释放单元，支撑架固定设置于延伸架，伸缩杆的第一端穿过支撑架与提拉释放单元连接，伸缩杆能够相对于容纳孔和支撑架沿伸缩杆的轴向移动，提拉释放单元能够推动伸缩杆的第二端伸入定位孔内或拉动伸缩杆的第二端脱离定位孔。相较于现有技术而言，该辅助搬运装置结构简单，拆装简便，成本低。
- 辅助搬运装置
- [实用新型]AGV小车-CN202320152623.5有效
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郑艳龙;华志坚;倪菲
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宝仓智能科技（苏州）有限公司
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2023-02-08
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2023-04-28
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B65G35/00
- 本实用新型涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种AGV小车。AGV小车包括车体和移车工装，其中车体用以承载物料；移车工装可拆卸地设置于车体的相对的两个侧壁上，这样AGV小车整体移动时两侧都设置有移车工装，可保证AGV小车整体的平衡稳定性，移车工装包括连接部和移动部，连接部可拆卸地设置于车体的侧壁上，移动部能够转动的设置于连接部上，且每个连接部上至少设置有两个移动部。移动部能够带动车体移动，每个连接部上至少设置有两个移动部进一步提高了AGV小车的稳定性，这样可实现出故障的AGV小车能够被快速移走的目的。另外移动部可拆卸设置在车体上，可实现移动部用于不同车体移出的目的，如此可降低移出成本。
- agv小车
- [发明专利]锁定装置以及承载设备-CN202211385283.7在审
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郑艳龙;华志坚;倪菲
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上海快仓智能科技有限公司
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2022-11-07
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2023-04-04
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F16B1/04
- 本申请涉及一种锁定装置以及承载设备。锁定装置包括固定组件和移动组件，固定组件包括沿第一方向延伸的基座和设置于基座上的限位部件；移动组件包括安装座和设置于安装座上的转动部件，安装座设置于基座上并能够相对于基座沿第一方向移动；其中，锁定装置包括第一状态和第二状态，转动部件能够围绕自身轴线转动第一角度以使锁定装置处于第一状态，此时转动部件与限位部件抵接；转动部件能够围绕自身轴线转动第二角度以使锁定装置处于第二状态，此时转动部件与限位部件脱离且二者之间具有间隔，安装座与基座具有沿第一方向的自由度。本申请的锁定装置提高了在锁定和解锁状态之间切换的便利性，并且缓解了锁定装置在解锁状态下运动阻力大的问题。
- 锁定装置以及承载设备
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