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[发明专利]船舶、船舶的舷侧强框架及船舶的舷侧强框架的制造方法-CN202210804765.5有效
发明人：李轶兵;马涛;黄祖钦;关爱民;崔桂媛;罗会武;崔俊凯;张晓明;陈灵;杨桂林;宋治臣;袁真光;吴志辉;史建宝;何元沁 -专利权人：上海外高桥造船有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B63B3/56 文献下载
摘要：本发明涉及船舶领域，公开了一种船舶、船舶的舷侧强框架及船舶的舷侧强框架的制造方法，该船舶包括该舷侧强框架。该舷侧强框架包括面板、腹板和肘板，面板和腹板固连成T形结构，T形结构沿船舶的纵向方向延伸设置，面板和两个相邻甲板的结合部均连接有肘板，面板为平面形。通过将面板设置为平面，减小面板加工工作量和加工难度；同时平面形的面板便于提高和船舶上其他零部件的配合精度。通过在面板和甲板的结合部设置肘板，以补偿腹板两端的高度不足。通过将舷侧强框架拆分为肘板、腹板、平面形面板，在满足舷侧强框架的结构形状要求的同时，减小了舷侧强框架的加工难度。
船舶舷侧强框架制造方法

[发明专利]一种自动化柔性圆筒夹具及其应用-CN202310211062.6在审
发明人：陈思鲁;A•赛凡;沈琰波;李俊杰;袁黎明;张志辉;张驰;杨桂林 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动化柔性圆筒夹具及其应用，所述自动化柔性圆筒夹具包括可旋转的转台机构和可互换的夹紧机构；所述夹紧机构安装在所述转台机构上，由所述转台机构带动旋转；所述转台机构包括转盘、转轴、交流电机、气动空心缸，其中所述交流电机、气动空心缸、转轴依次连接，所述转轴带动所述转盘旋转；所述夹紧机构包括N个、沿圆周方向均匀分布的夹紧单元，其中N≥3。本申请提供了一种专用的自动化、灵活的旋转工作台，具有可移动、可调性、灵活性、高定位精度和可互换的夹紧机构，能在超声喷丸成形过程中夹持大型圆筒薄壁零件。本发明的结构经过优化后，与现有设计相比，重量轻，加工制造成本低，占用空间少等特点。
一种自动化柔性圆筒夹具及其应用

[实用新型]一种辅助干线光缆敷设的工具-CN202321340019.1有效
发明人：刘丙鹏;石贵俊;李博;周荷力;熊峰;黄兰;高泽广;刘壮壮;西穷;杨桂林 -专利权人：中铁建电气化局集团第三工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G02B6/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助干线光缆敷设的工具，包括基座，所述基座顶部固定连接有立板，所述立板顶端的内侧螺纹连接有限位螺杆，所述限位螺杆外侧固定连接有压环，所述限位螺杆顶端的外侧通过螺孔螺纹连接有滑杆，所述螺孔对称设置有若干个，所述滑杆一端固定连接有转接块，所述转接块底部固定连接有下夹框，所述下夹框内侧转动连接有下滚轮，所述转接块一侧固定连接有上夹框，所述上夹框内侧转动连接有上滚轮，能够有效使放缆的过程一次成型，不再浪费人力整理光缆入槽，减少施工工序，有效节约了时间成本及人力成本。
一种辅助干线光缆敷设工具

[实用新型]一种用于墙体砌筑的皮数杆-CN202321210124.3有效
发明人：刘丙鹏;杨桂林;刘壮壮;李博;李飞;高泽广;周荷力;黄兰;张月策;张彦湖;周永强 -专利权人：中铁建电气化局集团第三工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于墙体砌筑的皮数杆，属于建筑施工技术领域，其包括外壳，所述外壳上设有调节支撑结构，所述外壳的内部滑动有中部壳，所述中部壳的内部设有内壳，所述内壳中设有伸缩架，所述伸缩架上等距铰接有多个刻度杆，最上方的刻度杆与内壳的侧壁上方固定连接。该用于墙体砌筑的皮数杆，通过设置伸缩架、内壳、中部壳和刻度杆，伸缩架展开，则可以依次带动内壳和中部壳向上伸长，使得刻度杆等距展开，使得两个刻度杆保持与砌体的灰边保持一致，使得施工的时候能够对应砌筑和墙体的皮数，而且该结构可以根据施工条件进行调节，满足实际的施工需求，同时该装置采用伸缩式，则收缩达到缩小体积，方便进行携带。
一种用于墙体砌筑皮数杆

[实用新型]一种提高漏缆挂设效率的工具-CN202321340427.7有效
发明人：刘丙鹏;熊峰;李博;周荷力;石贵俊;黄兰;高泽广;刘壮壮;焦国栋;杨桂林 -专利权人：中铁建电气化局集团第三工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提高漏缆挂设效率的工具，包括底框，所述底框底部固定连接有万向轮，所述万向轮对称设置有四个，所述底框顶部固定连接有脚架，所述脚架对称设置有四个，通过设置滚轮，滚轮内侧均转动连接有滚轴，滚轴一侧分别固定连接有脚架和防护框，脚架顶部均固定连接有顶板，顶板顶部固定连接有防护框，脚架底部均固定连接有底框，底框底部固定连接有万向轮，将装置通过万向轮移动到所需位置后，将漏缆自位于底部的滚轮顶部穿入，从顶端的滚轮顶部引出，持握推手配合万向轮推动装置进行移动，将漏缆逐步从底部牵引到顶部，能够较为有效的让漏缆省时省力的推升至漏缆挂设指定高度，节省了人力及时间，提高了经济效益。
一种提高漏缆挂设效率工具

[实用新型]一种用于铁路信号施工的可定长式剥线钳-CN202321345781.9有效
发明人：刘丙鹏;李文明;李博;芦苇;刘壮壮;高泽广;陈伟;杜荣荣;任建伟;张阳;西穷;杨桂林 -专利权人：中铁建电气化局集团第三工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铁路信号施工的可定长式剥线钳，包括第一转盘，所述第一转盘一侧设置有第二转盘，所述第一转盘内部转动连接有定位柱，所述定位柱一端固定连接有限位块，所述第一转盘和第二转盘的底部均固定连接有把柄，所述第一转盘和第二转盘一侧的下端均固定连接有固定柱，通过按压第一转盘和第二转盘底部设置的把柄，即时便可对导线端进行剥线作业，通过设置的把柄和调节块使得剥线钳为两段式可伸缩形式，根据不同机柜、不同工作地点灵活调节支架臂长度，然后通过转动把柄内部螺纹连接的手拧件将调节块进行长度固定，从而满足信号室内施工不同使用场景、不同施工人员使用习惯要求来调节剥线钳的长度。
一种用于铁路信号施工定长式剥线钳

[发明专利]一种基于激光雷达和IMU的多传感器融合定位方法-CN202310622421.7在审
发明人：方灶军;孙晨阳;潘聪;张弛;杨桂林 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于激光雷达和IMU的多传感器融合定位方法，涉及定位导航技术领域，本方法包括步骤S1：通过激光雷达和IMU分别获取激光数据和惯性数据，并在激光雷达和IMU之间进行空间同步；S2：利用IMU的预积分模型对惯性数据进行预积分处理，获取紧耦合定位系统的名义状态预测量；S3：通过紧耦合定位系统的名义状态预测量对激光数据进行运动畸变校正，得到校正后的激光数据；S4：根据IMU的测量模型和IMU的误差运动模型建立紧耦合定位系统的误差状态预测方程；S5：根据激光配准误差模型建立紧耦合定位系统的误差状态更新方程。本方法能够通过紧耦合定位方法有效提高移动机器人的定位精度和可靠性。
一种基于激光雷达 imu 传感器融合定位方法

[发明专利]行星减速器及一体化关节-CN202311109057.0在审
发明人：王慰军;杨桂林;杜庆皓;陈庆盈;张驰 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本发明提供一种行星减速器及一体化关节，其中的行星减速器包括第一太阳轮、第二太阳轮、第一内齿圈、第二内齿圈；第一太阳轮和第二太阳轮相并联，第一内齿圈设置在第一太阳轮以及第二太阳轮的外围，在第一太阳轮与第一内齿圈之间啮合连接有第一行星轮，在第二太阳轮与第一内齿圈之间啮合有第二行星轮；并且，在第一行星轮的一侧设置有第三行星轮和第四行星轮，第三行星轮与第一行星轮同步固定连接，第四行星轮与第二行星轮同步固定连接，第三行星轮以及第四行星轮均与第二内齿圈相啮合。本发明提供的行星减速器能够解决现有的人形机器人的一体化驱动关节中的行星减速器存在传动间隙的问题。
行星减速器一体化关节

[发明专利]复合行星传动减速器及驱动单元-CN202311091877.1在审
发明人：王慰军;杨桂林;杜庆皓;陈庆盈;张驰 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16H37/02 文献下载
摘要：本发明提供一种复合行星传动减速器及驱动单元，其中的复合行星传动减速器包括太阳轮、太阳摩擦轮、第一内齿圈、第一内摩擦轮、第二内齿圈以及第二内摩擦轮；其中，第一内齿圈设置在太阳轮的外围，在太阳轮与第一内齿圈之间啮合连接有第一行星轮；第一内摩擦轮设置在太阳摩擦轮的外围，在太阳摩擦轮与第一内摩擦轮之间啮合连接有第一行星摩擦轮；在第一行星轮的一侧设置有第二行星摩擦轮以及第二行星轮，第二内齿圈设置在第二行星轮的外围并与第二行星轮相啮合，第二内摩擦轮设置在第二行星摩擦轮的外围并与第二行星摩擦轮相啮合。本发明提供的复合行星传动减速器能够解决现有的行星减速器存在传动间隙或容易造成振动的问题。
复合行星传动减速器驱动单元

[发明专利]一种多功能移动智能保障系统-CN201910168312.6有效
发明人： 杨桂林 -专利权人： 杨桂林
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多功能移动智能保障系统，所述的保障系统由通过互联网连接的数据中心、保障端、用户端、供应端和服务端，相互之间通过数据支持。保障车包括移动车以及安装在移动车上的车厢主骨架，车厢主骨架两侧活动安装有侧柜组件，侧柜组件上安装有延伸脚垫组件，车厢主骨架顶部安装有光伏组件，驾驶室顶部安装有清洗组件，车厢主骨架尾部安装有尾板组件，车厢主骨架内安装有举升组件，车厢主骨架底部安装有牵引绞盘，牵引绞盘绕卷有牵引拉绳，驾驶室内安装有控制器，控制器与保障系统连接。从而实现清洗、维修、保养、拖车功能为一体。
一种多功能移动智能保障系统

[实用新型]一种建筑施工用墙板固定支撑结构-CN202321207301.2有效
发明人：陈鹏;杨桂林;杨恒波 -专利权人：青岛颐金建设装饰集团有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E04G25/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及墙板支撑技术领域，具体是一种建筑施工用墙板固定支撑结构，包括底板，所述底板的一端放置有墙板一，所述墙板一的一端放置有墙板二，所述墙板一和墙板二呈垂直放置，所述底板的上侧设置有固定块，所述固定块的上侧固定有连接块，且所述固定块的内部两端均通过螺纹转动连接有调节螺栓，两个所述调节螺栓的上端均转动连接有调节螺母，本实用新型通过伸缩机构，可以调节支撑斜杆一和支撑斜杆二之间的长度，从而可以对不同高度的墙板进行支撑，适用性更强，同时通过固定有横杆，进一步提高了支撑效果，通过调节机构，可以对两个墙板需要进行拼接时进行固定支撑，同时可以调节角度以适应不同角度情况下的拼接，实用性更强。
一种建筑施工用墙板固定支撑结构

[发明专利]基于单位对偶四元数的并联机构运动学标定方法和系统-CN202310920829.2在审
发明人：陈思鲁;罗竞波;杨桂林;郑天江;李华民;张驰;蒋德鑫 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单位对偶四元数的并联机构运动学标定方法和系统。所述标定方法包括：对并联机构的每个连杆上分配局部坐标系，在动平台上分配工具坐标系，基于单位对偶四元数列出相邻坐标系的初始位姿，并列出其对数坐标；列出每个关节在与之相连的后一个连杆上的坐标系相对于前一个连杆上的坐标系中的旋量坐标；给定初始位姿的对数坐标以及若干组主动关节位移，基于正运动学方法计算动平台的名义位姿；获取动平台的实际位姿；利用误差建模和参数辨识方法，获取修正的初始位姿的对数坐标；指定动平台的期望位姿，利用误差补偿方法修正主动关节位移值，将修正的主动关节位移值输入到并联机构。本发明具有通用性强、精度高、效率高的优点。
基于单位对偶四元数并联机构运动学标定方法系统

[发明专利]结构零件的自动命名方法、系统、设备及存储介质-CN202310262739.9在审
发明人： 杨桂林;崔桂媛;马涛;关爱民;高鹏;刘大明;叶宏 -专利权人：上海外高桥造船有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F18/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种结构零件的自动命名方法，包括：步骤101，获取零件的零件位置信息；步骤102，根据所述零件位置信息匹配对应的命名规则获取零件号。本发明还公开了一种结构零件的自动命名系统，包括：用于获取零件的零件位置信息的位置信息获取模块；用于根据零件位置信息匹配对应的命名规则获取零件号和根据第一规则排序组立名顺序后，根据第二规则排序各组立名内的零件序号并命名零件号的零件号获取模块；用于匹配零件种类名的种类匹配模块；用于获取零件打磨代码的代码获取模块。还公开了一种电子设备及存储介质；使得结构零件的自动命名更加高效，避免了冗余的命名。
结构零件自动命名方法系统设备存储介质

[实用新型]一种高分子覆型离型膜结构-CN202320333715.3有效
发明人：蔡高明;胡梦凡;杨桂林;吴文德;杨辉;梁汉声 -专利权人：深圳市瑞昌星科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B32B27/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高分子覆型离型膜结构，由大分子量聚酰亚胺层，铝箔层，覆型层，离型层自上而下形成叠层结构；本实用新型通过设置不同的功能性材料层，使膜体具备更加良好的综合性能，起到材料匹配、材料功能有效发挥、材料之间具备相互作用的效果；且各层之间可使用直接压合叠层或胶层粘附叠层，形成更加良好的粘合度，更利于膜体本身的进一步加工和应用。
一种高分子覆型离型膜结构

[实用新型]一种防溢胶的高分子材料覆型离型膜-CN202320499566.8有效
发明人：蔡高明;胡梦凡;杨桂林;吴文德;朱红梅;程喜燕 -专利权人：深圳市瑞昌星科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B32B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防溢胶的高分子材料覆型离型膜，由第一离型层、第一胶层、覆型层、第二胶层、第二离型层构成的叠层形纺锤结构；第一离型层与第二离型层的边缘包裹第一胶层及覆型层及胶层及第二胶层；第一胶层及第二胶层的边缘半包裹覆型层及胶层；通过将覆型层使用离型层包裹至内部，形成具有边缘包裹结构的覆型离型膜，能够有效改善膜体在电路板热压合加工过程中，容易产生膜层滑移，或覆型层溢胶等问题。
一种防溢胶高分子材料覆型离型膜

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