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[发明专利]自动校正毫米波雷达纵向偏差的智能自行车及校准方法-CN201711048494.0在审
发明人：张谅;赵铁刚 -专利权人：加驰（厦门）智能科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供一种自动校正毫米波雷达纵向偏差的智能自行车及校准方法，涉及自行车领域。智能包括自行车本体和安装在所述自行车本体上的智能控制装置，智能控制装置包括毫米波雷达、加速度传感器以及处理器，加速度传感器与毫米波雷达连接，用于测量毫米波雷达竖直方向上的加速度，处理器分别与毫米波雷达、加速度传感器电连接。通过加速度传感器测量毫米波雷达的纵向加速度，根据测得的加速度与重力加速度的比值，求取得到毫米波雷达的纵向偏差角。根据纵向偏差角对毫米波雷达在不同测量方向上的增益进行补偿，从而有效地对毫米波雷达的纵向偏差进行校准，提高检测精度。
自动校正毫米波雷达纵向偏差智能自行车校准方法

[发明专利]车辆及其载荷分布的识别方法和识别装置-CN202111421199.1在审
发明人：王冠文;覃广坦;张宏洲;廖银生 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其载荷分布的识别方法和识别装置，所述方法包括：获取车辆的实际车速，并根据实际车速确定车辆纵向加速度的实际值；获取车辆纵向加速度的测量值；根据纵向加速度的实际值和测量值确定纵向加速度传感器组件与水平面的纵向夹角，其中，纵向加速度传感器组件用于获取车辆纵向加速度的测量值；根据实际车速和纵向夹角确定车辆的俯仰角；根据车辆的俯仰角确定车辆前后轴载荷的分布。本发明的识别方法，根据车辆的俯仰角确定车辆前后轴载荷的分布，无需额外安装传感器，通用性较强，且精度较高。
车辆及其载荷分布识别方法装置

[发明专利]一种车辆坡道坡度识别方法和装置-CN201811294339.1有效
发明人：邓成;李秦;马传帅;梅兴泰;林长青 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B60W40/076 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆坡道坡度识别方法和装置，其包括：获取车辆前轮平均轮速、后轮平均轮速、发动机扭矩变化率、制动主缸压力、惯性加速度传感器测得的纵向加速度；分别对后轮平均轮速和前轮平均轮速进行滤波差分处理，获得后轮加速度滤波值和前轮加速度滤波值；对惯性加速度传感器测得的纵向加速度进行滤波，获得惯性纵向加速度滤波值；根据后轮加速度滤波值与前轮加速度滤波值的差值、发动机扭矩变化率、制动主缸压力、以及后轮加速度滤波值与惯性纵向加速度滤波值的差值该识别方法采用车辆现有的传感器对坡道进行识别，从而能够修正车辆的控制，既能够节约成本，还能够有效的保证获得的坡道坡度的精度更高。
一种车辆坡道坡度识别方法装置

[发明专利]一种加速度传感器-CN201510743000.5有效
发明人：林碧琴 -专利权人：郑建钦
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G01P15/093 文献下载
摘要：本发明提供一种加速度传感器，包括光遮挡物、横向光路和纵向光路，横向光路和纵向光路垂直交叉形成光面，横向光路和纵向光路都包含有两个以上的光路，光路包含有发光单元和对应的光敏单元，光敏单元用于检测光路的遮挡情况，所述光遮挡物在加速度传感器的不同方向的加速度改变时，光遮挡物改变其在光面内的位置并遮挡不同的光路，所述光敏单元用于传递加速度数据。本发明加速度传感器结构简单成本低，可以方便地定制不同精度的加速度传感器。
一种加速度传感器

[发明专利]用于确定俯仰率传感器的信号偏差的方法和装置-CN200780038937.6无效
发明人： M·克雷特施曼;T·施韦杰;M·斯特拉特斯特芬 -专利权人：欧陆汽车有限责任公司
申请日： 2007-09-14 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明涉及用于确定俯仰率传感器的信号偏差的方法和装置。为了确定汽车(2)的俯仰率传感器的信号偏差(OFF_SIG)，检测俯仰率传感器的信号(OMEGA_TETA_SIG)。确定汽车(2)的纵向加速度(ACC)。确定纵向加速度(ACC)的时间导数(ACC_DRV)。检验，纵向加速度(ACC)的时间导数(ACC_DRV)的数值是否小于第一给定阈值(THD_1)。根据俯仰率传感器的信号(OMEGA_TETA_SIG)确定俯仰率传感器的信号偏差(OFF_SIG)，如果纵向加速度(ACC)的时间导数(ACC_DRV)的数值小于第一给定阈值(THD_1)。
用于确定俯仰传感器信号偏差方法装置

[发明专利]一种基于加速度传感器的车辆行驶状态的判定方法-CN201110003310.5有效
发明人：元光七;何勇;王晓东 -专利权人：深圳市航天星网通讯有限公司
申请日： 2011-01-07 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： B60W40/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于加速度传感器的车辆行驶状态的判定方法，包括：A、利用三轴加速度传感器采集车辆的纵向加速度、横向加速度和垂直加速度；B、计算汽车坐标系和加速度传感器坐标系的转换矩阵，获取加速度传感器的初始姿态即加速度传感器与汽车的初始角度，对采集的加速度进行虑零偏处理，获取汽车坐标系的加速度值；C、根据连续的数个汽车坐标系的加速度值，判定车辆的行驶状态。本发明的基于加速度传感器的车辆行驶状态的判定方法，利用了加速度传感器采集原始数据，通过对三个轴向的加速度的分析和处理，进而判定车辆的行驶状态，从而了解驾驶员的驾驶行为和驾驶状态，有助于车辆管理者规范驾驶行为
一种基于加速度传感器车辆行驶状态判定方法

[发明专利]光纤光栅传感无砟轨道结构状态监测方法及装置-CN201110037447.2有效
发明人：姜德生;潘建军;李维来;王立新 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2011-02-14 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： E01B35/00 文献下载
摘要：一种光纤光栅传感无砟轨道结构状态监测装置，它包括：M个光纤光栅钢轨温度和应变组合传感器、N个光纤光栅钢轨横向位移和纵向位移及垂向位移组合传感器、P个光纤光栅钢轨横向加速度和纵向加速度及垂向加速度组合传感器、Q个光纤光栅板式道床横向位移和纵向位移及垂向位移组合传感器、R个光纤光栅板式道床横向加速度和纵向加速度及垂向加速度组合传感器，多通道光纤光栅波长解调仪、数据处理终端及报警装置。上述各组合传感器，分别装在高速铁路无碴轨道结构的状态监测点，直接接触钢轨、道床及底座或支撑层固定，各传感器的波长输出信号分别通过传输光纤接至上述解调仪，再送往实时数据处理终端及报警装置，监测到异常状态启动报警装置预警
光纤光栅传感轨道结构状态监测方法装置

[发明专利]测量车辆转弯过程中的倾斜角的方法和系统-CN201210599174.5有效
发明人：赵镇国;崔榕珏;朴逸权 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： B60W40/076 文献下载
摘要：本发明公开了根据车辆转弯时出现的侧向加速度和横摆角速度在车辆转弯时测量倾斜角的方法和系统，该方法包括通过控制器，基于通过车速传感器检测到的车速，来计算行驶加速度；通过纵向加速度传感器来检测车辆的纵向加速度；基于行驶加速度和纵向加速度来计算道路的第一倾斜角；通过横摆角速度传感器来检测车辆的横摆角速度；确定何时检测到的横摆角速度的值等于或大于预定值；以及响应于检测到横摆角速度等于或大于预定值，通过对第一倾斜角应用补偿值来计算第二倾斜角
测量车辆转弯过程中的倾斜角方法系统

[发明专利]一种路面纵向坡度计算方法和装置-CN202111440561.X有效
发明人：盛愈欢;刘祥;樊晓谦;万国强 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60W40/076 文献下载
摘要：一种路面纵向坡度计算方法和装置，首先判断车辆行驶状态，当判定车辆处于直线行驶时，采用基于车辆的纵向加速度、纵向车速变化率以及重力加速度计算路面的坡度，当判定车辆处于转向状态时，基于车辆的纵向加速度、纵向车速变化率、重力加速度、车辆横摆角速度、加速度传感器与车辆后轴中心点之间的距离、加速度传感器与车辆后轴中心点之间的连线与车辆纵轴的夹角以及加速度传感器测量的加速度计算得到路面的坡度，当判定车辆为启停状态时，将上一时刻保存的路面的坡度作为当前时刻路面的坡度
一种路面纵向坡度计算方法装置

[发明专利]一种用于对特高压解体运输单元进行监测的装置及方法-CN201810265732.1在审
发明人：李辉;陈江波;郭慧浩;邵苠峰;蔡胜伟;尹晶;孙岗;王晓宁;王宁华;费烨;何妍;陈程;陈国强;鄂士平;徐思恩;邱进;杜砚 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于对特高压解体运输单元进行监测的装置：解体运输单元工装，用于密封容纳解体运输单元；加速度传感器组，加速度组中的3个加速度传感器用于测量解体运输单元的纵向的加速度、横向的加速度、垂直方向的加速度数据；密度传感器，用于测量解体运输单元工装内部的气体密度数据；微水传感器，用于测量解体运输单元工装内部的气体微水含量数据；通过数据采集卡获取解体运输单元的气体微水含量数据；数据采集卡将获取的纵向的加速度数据、横向的加速度数据、垂直方向的加速度数据、气体密度数据、气体微水含量数据发送至工控机；工控机对数据进行监测。
解体运输加速度数据含量数据气体微水工装数据采集卡密度数据测量工控机特高压监测加速度传感器组加速度传感器密度传感器微水传感器密封发送容纳

[发明专利]行车记录系统、行车记录方法及汽车-CN201710349462.8在审
发明人：谢海平;刘鹏磊;肖日明 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：一种行车记录系统，包括摄像头、横摆角传感器和处理单元，摄像头用于录制视频；横摆角传感器用于感知车辆行驶过程中的纵向加速度、横向加速度和车辆偏航率；处理单元用于采集横摆角传感器感知的纵向加速度、横向加速度和车辆偏航率，并判断纵向加速度、横向加速度和车辆偏航率是否达到阈值，当纵向加速度、横向加速度和车辆偏航率达到阈值时，处理单元控制摄像头进行紧急录制视频。
行车记录系统方法汽车

[发明专利]簧上加速度估算方法、存储介质和电子设备-CN202110702238.9在审
发明人：侯一萌;黄骏 -专利权人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请公开了一种簧上加速度估算方法、存储介质和电子设备，获取整车纵向加速度；获取每个车轮的行驶状态，所述车轮包括两个前轮和两个后轮；根据所述整车纵向加速度和两个所述后轮的行驶状态，确定两个所述前轮的簧上加速度；根据所述整车纵向加速度和两个所述前轮的行驶状态，确定两个所述后轮的簧上加速度。本发明通过获取整车纵向加速度和每个车轮的行驶状态，对每个车轮的簧上加速度进行估算，只需设置一个整车纵向加速度传感器，不需要另外安装簧上加速度传感器，能够有效降低成本，同时减少了出现故障时的故障排查点数量
加速度估算方法存储介质电子设备

[发明专利]确定汽车中的加速度传感器的长期偏移漂移的方法-CN200680042368.8有效
发明人： M·克雷特施曼;J·D·施莱克特;M·斯特拉特斯特芬 -专利权人：欧陆汽车有限责任公司
申请日： 2006-09-08 - 公布日： 2008-12-10 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于决定汽车中的加速度传感器的长期偏移漂移的方法，包括下述步骤：求出汽车重心处的汽车纵向速度V_X；从汽车纵向速度V_X以及偏转比率ω_Z计算对纵向参考加速度公式(I)以及对横向参考加速度公式(II)的行驶动力贡献；通过把为汽车重心计算的行驶动力学参考加速度公式(IV)换算为传感器的位置公式(V)和定向θ公式(VI)，计算在汽车平面中对参考加速度的行驶动力学贡献公式(III)；从传感器的测量的值和该测量值的行驶动力学份额通过取决于情况的取平均过程求出传感器的长期偏移漂移。
确定汽车中的加速度传感器长期偏移漂移方法

[发明专利]传感器装置-CN200480001135.4无效
发明人：石上敦史;境浩司;饭井良介 -专利权人：松下电工株式会社
申请日： 2004-08-26 - 公布日： 2005-11-23 - 主分类号： G01L19/14 文献下载
摘要：本发明提供一种传感器装置，其在引线(4)的下面沿着传感器装置纵向排列成一列地配设压力传感器(1)、加速度传感器(2)和信号处理电路(3)。在传感器装置纵向上，压力传感器(1)和加速度传感器(2)，相对于信号处理电路(3)的中心被配置在对称的位置上。压力传感器(1)以及加速度传感器(2)的高度尺寸大致相同。两传感器(1、2)、信号处理电路(3)和引线(4)，被模制成型体(8)，以引线端子(4a)向外部突出的方式密封。信号处理电路(3)，根据加速度传感器(2)的信号，控制压力传感器(1)的开·关的动作。
传感器装置

[发明专利]估算车辆的道路坡度的装置和方法-CN201410677225.0有效
发明人：郑同训;田炳昱 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2014-11-21 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B60W40/076 文献下载
摘要：所述估算车辆的道路坡度的方法可以包括：确定重力加速度传感器的补偿值；确定重力加速度传感器的纵向方向的行驶距离；将行驶距离和重力加速度传感器的纵向方向的行驶距离之间的差与预定值相比较；基于比较结果通过使用驱动扭矩或者重力加速度传感器来估算道路坡度
估算车辆道路坡度装置方法