|
钻瓜专利网为您找到相关结果 24544个,建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]电压漂移监控方法及装置-CN202111553115.X在审
-
钟云洋
-
际络科技(上海)有限公司
-
2021-12-17
-
2022-05-06
-
G01R19/25
- 本发明提供一种电压漂移监控方法及装置,方法包括:将实时获取的目标电源的电压数据输入至漂移分析模型中,得到漂移分析模型输出的漂移分析结果;其中,漂移分析模型是基于对历史电压数据平均方式的选择及对漂移影响因素的分析或检测得到的;漂移分析模型用于基于对漂移影响因素的分析或检测提取得到的漂移限值,进行电压漂移分析。本发明通过漂移分析模型对获取的目标电源的电压数据进行漂移分析,从而便于实时监控目标电源的电压数据,提高失效覆盖率,实现高等级的功能安全;通过漂移模型得到漂移分析结果,以便于及时根据漂移分析结果采取相应措施解决电压漂移的情况
- 电压漂移监控方法装置
- [实用新型]一种用于轨道轮滑漂移的滑行漂移器及其使用装置-CN202022644056.4有效
-
赵秋武
-
赵秋武
-
2020-11-16
-
2021-08-06
-
A63G21/00
- 本实用新型提供一种用于轨道轮滑漂移的滑行漂移器及其使用装置。所述用于轨道轮滑漂移的滑行漂移器包括:漂移器本体;坐垫,所述坐垫设置于所述漂移器本体的内表面的一侧;拉手,所述拉手固定连接于所述漂移器本体的左右两侧;底板,所述底板固定连接于所述漂移器本体的底部;滑轮,本实用新型提供的一种用于轨道轮滑漂移的滑行漂移器及其使用装置,通过在漂移器本体的底部设置底板和滑轮,使漂移器本体可在滑轨,平地或水上正常移动,适应不同的场地,增强了漂移器的实用性,同时当漂移器与轨道边缘撞击时,由于漂移器本体自身的弹性和滑轮转动,便可调节漂移器的位置,使漂移器仍可正常滑动。
- 一种用于轨道漂移滑行及其使用装置
- [发明专利]用于预测漂移轨迹的方法和装置-CN202010253191.8有效
-
张婷;刘俊明;刘志国
-
上海彩虹鱼海洋科技股份有限公司
-
2020-04-02
-
2020-07-28
-
G06F30/20
- 本发明涉及用于预测漂移轨迹的方法和装置。一种预测漂移轨迹的方法,包括获取漂浮物的自身特性;获取漂浮物在时刻T1的位置P1;获取与P1相关的气象数据;从自身特性和气象数据选取多个特征参数以形成特征参数集;以及基于该特征参数集使用漂移轨迹预测模型来预测该漂浮物从T1到T2的漂移距离和漂移方向;获取洋流速度V;基于V使用水动力模型来预测漂浮物从T1到T2的漂移距离和漂移方向;选择基于所述水动力模型预测的漂移距离和基于所述漂移轨迹预测模型预测的漂移方向作为最终预测的漂移距离和漂移方向,或者选择基于所述水动力模型预测的漂移方向和基于所述漂移轨迹预测模型预测的漂移距离作为最终预测的漂移距离和漂移方向。
- 用于预测漂移轨迹方法装置
- [发明专利]AGV漂移运动调整方法-CN201911409078.8有效
-
刘锦安
-
广东嘉腾机器人自动化有限公司
-
2019-12-31
-
2021-12-10
-
B65G35/00
- 本发明提供一种AGV漂移运动调整方法,包括以下步骤:当AGV沿主干轨道移动并接收到漂移指令;选定漂移感应装置;测量位置偏差值δ;AGV调整位置,使漂移轨道位于漂移感应装置中部;AGV沿漂移轨道漂移至预定位置;AGV的驱动装置原地旋转,驱动装置两端的寻迹感应装置分别对主干轨道进行寻迹;其中一端寻迹感应装置感应到主干轨道;AGV移动,使驱动装置两端的寻迹感应装置都位于主干轨道上;AGV向反方向移动,使漂移轨道位于AGV的漂移感应装置中部。本发明的一种AGV漂移运动调整方法,通过对AGV漂移运动轨迹进行修正,从而使AGV以前端或后端进出漂移轨道,以及沿漂移轨道漂移至预定位置后的停止位置一致。
- agv漂移运动调整方法
- [发明专利]一种车辆稳态漂移的闭环切换控制方法-CN202111273058.X在审
-
于树友;施竹清;黄绍文;陈虹
-
吉林大学
-
2021-10-29
-
2022-01-14
-
B60W30/09
- 本发明属于漂移控制技术领域,公开了一种车辆稳态漂移的闭环切换控制方法,包括:S1.计算车辆的稳态漂移域及稳态漂移平衡点,并基于所述稳态漂移域将车辆的漂移过程分解为接近稳态漂移域的过渡阶段和进入稳态漂移域的稳态阶段;S2.基于二自由度车辆模型设计所述过渡阶段的过渡漂移控制器,并基于所述过渡漂移控制器控制车辆接近稳态漂移域,所述过渡漂移控制器包括纵向PID控制器和横向LQR控制器;S3.判断车辆当前状态量偏差是否进入稳态漂移域,是进入步骤S4,否返回步骤S2;S4.基于三自由度车辆模型设计所述稳态阶段的稳态漂移LQR控制器,控制车辆跟踪稳态漂移平衡点;综上,基于切换控制能够实现车辆漂移的闭环控制,具有一定的抗干扰能力。
- 一种车辆稳态漂移闭环切换控制方法
- [实用新型]一种喷雾防护装置及喷雾设备-CN202221150024.1有效
-
王冰;程广森
-
禹城市亚泰机械制造有限公司
-
2022-05-13
-
2023-01-17
-
A01M7/00
- 本实用新型公开了一种喷雾防护装置,包括支撑架,支撑架上连接有至少两个第一防漂移装置,第一防漂移装置间隔设置,相邻第一防漂移装置之间设有第二防漂移装置;第一防漂移装置、第二防漂移装置之间形成喷雾区,喷雾区包括至少一个开口,本实用新型还公开了一种喷雾设备,本实用新型将第一防漂移装置和第二防漂移装置围成用于喷雾设备工作的喷雾区,当喷雾设备喷出的雾滴漂移至第一防漂移装置或第二防漂移装置上时,会被第一防漂移装置或第二防漂移装置阻挡,起到防止雾滴落入喷雾区以外的作用;同时第一防漂移装置和第二防漂移装置还能起到防风的作用,避免风力对喷雾工作的干扰,防止雾滴随风漂移而无法落入待喷洒区域。
- 一种喷雾防护装置设备
|