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[发明专利]车辆的电子驻车制动系统及其控制方法-CN201610236393.5有效
发明人：崔好镇 -专利权人：株式会社万都
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种电子驻车制动系统，所述电子驻车制动系统包括：轮速传感器，检测车辆的移动；纵向加速度传感器，测量纵向加速度值；电子控制单元，基于车辆的移动和纵向加速度值，判断车辆是否滚动；以及驻车制动装置，
车辆电子制动系统及其控制方法

[发明专利]组合空速数据和惯性数据以进行旋翼飞行器纵向控制-CN201810229152.7有效
发明人：卢克·道菲德·吉莱特;罗伯特·厄尔·沃沙姆二世 -专利权人：贝尔直升机德事隆公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种旋翼飞行器，包括：空速传感器；惯性传感器；以及飞行控制计算机(FCC)，其能够进行操作以提供对于旋翼飞行器的纵向控制。FCC从空速传感器接收纵向空速的第一指示并且从惯性传感器接收纵向加速度的第一指示。FCC根据纵向空速的第一指示来生成经滤波的纵向空速的指示，并且根据纵向加速度的第一指示来生成经缩放和经滤波的纵向加速度的指示。FCC将经滤波的纵向空速的指示与经缩放和经滤波的纵向加速度的指示进行组合以生成被确定的纵向空速。FCC生成飞行控制信号以控制旋翼飞行器的操作，该飞行控制信号是基于被确定的纵向空速。
组合空速数据惯性据以进行飞行器纵向控制

[发明专利]一种用于车辆坡道估计的加速度传感器静态补偿校正方法-CN202210290508.4在审
发明人：赵波;严鉴铂;刘义;张震;罗光涛;朱谱;金罐;韩涵 -专利权人：西安法士特汽车传动有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于车辆坡道估计的加速度传感器静态补偿校正方法，通过加速度传感器自学习模型内计算对车辆加速度传感器进行静态的矫正补偿，得到更加准确的车辆纵向，横向，竖向加速度值，避免因生产差异及人工安装原因造成的加速度传感器方位偏差导致的输出信号误差通过获得加速度传感器三轴向量和以及加速度传感器的三轴与三轴信号向量和的夹角得到加速度传感器三轴与车辆运动三轴方向的偏差角以及静态误差补偿值，对原始加速度信号进行校正，最终输出车辆运动三轴方向的准确加速度值
一种用于车辆坡道估计加速度传感器静态补偿校正方法

[发明专利]安全气囊控制器安装方向的检测方法及检测装置、车辆和储存介质-CN202210015916.9在审
发明人：佟洋;王姣 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请提供一种安全气囊控制器安装方向的检测方法及检测装置、车辆和储存介质。安全气囊控制器安装方向的检测方法包括：控制安全气囊控制器的纵向加速度传感器和横向加速度传感器分别采集车辆的纵向加速度和横向加速度；根据采集的纵向加速度和横向加速度，获得车辆的纵向位移和横向位移；根据纵向位移和横向位移的关系，判断安全气囊控制器的安装方向是否正确。通过该检测方法检测安全气囊控制器的安装方向是否正确，避免了安全气囊误爆以及使用物理标签来防止安全气囊控制器的安装方向错误导致的成本高的问题。
安全气囊控制器安装方向检测方法装置车辆储存介质

[发明专利]指配加速度传感器的测量值的方法和控制装置-CN202011081947.1在审
发明人： R·曼苏尔;T·阿斯彻;F-J·弗罗巴赫;M·沃尔特纳;R·格罗纳 -专利权人：采埃孚股份公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：一种指配加速度传感器的测量值的方法和控制装置，其中机动车辆的加速度传感器(6)具有至少两个测量轴，借助这些测量轴能够在测量技术意义上检测机动车辆在不同的方向上的加速度，该方法包括：在机动车辆的静止状态下检测加速度传感器(6)的测量轴的测量值，其中如果测量值对应于重力加速度，则将加速度传感器(6)的这个测量值指配给机动车辆的竖直加速度。在机动车辆直线行驶时检测加速度传感器(6)的测量轴的其他测量值，其中为加速度传感器(6)的一个/每个测量轴的不指配给竖直加速度的测量值得出相关系数，并且其中取决于得出的相关系数或每个相关系数将相应测量轴的测量值指配给纵向/横向加速度。
加速度传感器测量方法控制装置

[发明专利]一种加速度传感器-CN201510308247.4有效
发明人：林碧琴 -专利权人：福州汇智集佳电子技术有限公司
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： G01P15/093 文献下载
摘要：本发明提供一种加速度传感器，包括光遮挡物、横向光路和纵向光路，横向光路和纵向光路垂直交叉形成光面，横向光路和纵向光路都包含有两个以上的光路，光路包含有发光单元和对应的光敏单元，光敏单元用于检测光路的遮挡情况，所述光遮挡物在加速度传感器的不同方向的加速度改变时，光遮挡物改变其在光面内的位置并遮挡不同的光路，所述光敏单元用于传递加速度数据。结构简单成本低，可以方便地定制不同精度的加速度传感器。
一种加速度传感器

[实用新型]汽车电子稳定控制系统-CN201120574884.3有效
发明人：宋超;江振伟;祝贺;周大永;刘卫国;赵福全 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2011-12-31 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：它包括中央处理单元、传感器模块、制动踏板、控制开关和车轮控制模块，传感器模块包括方向盘转角传感器、车轮转速传感器、车体转向角传感器、纵向加速度传感器、侧向加速度传感器和横摆角速度传感器，中央处理单元分别与方向盘转角传感器、车轮转速传感器、车体转向角传感器、纵向加速度传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动踏板、控制开关和车轮控制模块相连。
汽车电子稳定控制系统

[发明专利]一种分布式驱动电动汽车坡度估计方法及系统-CN201911341193.6有效
发明人：王震坡;丁晓林;韩冰;张雷;刘建宏 -专利权人：北京理工大学;北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B60W40/076 文献下载
摘要：该方法包括：实时获取传感器采集到的车辆的纵向加速；实时根据车轮各轮毂电机反馈的车轮输出力矩和轮速，结合车辆纵向动力学模型计算车辆的纵向加速度；以计算得到的纵向加速度为状态方程的输入，以传感器测量得到的车辆纵向加速度为状态方程的观测量，采用卡尔曼滤波算法对车辆的纵向加速度进行滤波；根据滤波得到的车辆纵向加速度，计算车辆所处路面的坡度。
一种分布式驱动电动汽车坡度估计方法系统

[实用新型]定半径稳态回转试验装置及系统-CN201821164307.5有效
发明人：张强;陈伟;张曦;张晨;郑华 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：求解器分别与加速度传感器、车速传感器连接，求解器用于根据加速度传感器测得的侧向加速度和车速传感器测得的车速，获取车辆的实时转弯半径；处理器分别与加速度传感器和油门控制单元连接，处理器用于将指示加速度传感器测得的纵向加速度未达到预设纵向加速度的第一信息发送给油门控制单元，以使油门控制单元增加车辆的车速；处理器还分别与求解器和方向盘控制单元连接，处理器还用于将指示求解器获取的实时转弯半径未达到预设转弯半径的第二信息发送给方向盘控制单元，以使方向盘控制单元增加车辆的转弯半径
加速度传感器求解器处理器转弯油门控制单元方向盘控制车速传感器试验装置稳态回转预设车速侧向本实用新型单元连接单元增加可重复性试验自动化

[发明专利]一种地铁轮轨伤损在线检测方法、装置及系统-CN202310500293.9在审
发明人：薛晓东;杨剑波;王璐萌;宁聪 -专利权人：北京可维汇众科技发展有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种地铁轮轨伤损在线检测方法、装置及系统，该方法包括：通过振动加速度传感器采集地铁轮轨的振动加速度信号；对振动加速度信号进行预处理，得到纵向振动加速度信号；根据预设频率范围对纵向振动加速度信号进行积分处理本发明在运行车辆的轮对上安装振动加速度传感器，可实现轮对及轨道的在线检测，通过分析振动加速度传感器采集的振动加速度信号，识别轮对及轨道的非正常磨耗，提高轮轨检测的针对性和效率。
种地铁轮伤损在线检测方法装置系统

[发明专利]一种具有双精度的加速度传感器-CN201510304723.5有效
发明人：林碧琴 -专利权人：福州睿创纺织科技有限公司
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01P15/093 文献下载
摘要：本发明提供一种具有双精度的加速度传感器，包括光遮挡物、横向光路和纵向光路，横向光路和纵向光路垂直交叉形成光面，横向光路和纵向光路都包含有两个以上平行且等距的光路，光路包含有发光单元和对应的光敏单元，光敏单元用于检测光路的遮挡情况，所述光遮挡物在加速度传感器的不同方向的加速度改变时，光遮挡物改变其在光面内的位置并遮挡不同的光路，所述光敏单元用于传递加速度数据。本发明结构简单成本低，且具有两种不同的精度的加速度传感器。
一种具有精度加速度传感器

[发明专利]一种基于光敏电阻的加速度传感器-CN201610014928.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：福州睿创纺织科技有限公司
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G01P15/093 文献下载
摘要：本发明提供一种基于光敏电阻的加速度传感器，包括光遮挡物、横向光路和纵向光路，横向光路和纵向光路垂直交叉形成光面，横向光路和纵向光路都包含有两个以上的光路，光路包含有发光单元和对应的光敏单元，光敏单元用于检测光路的遮挡情况，所述光遮挡物在加速度传感器的不同方向的加速度改变时，光遮挡物改变其在光面内的位置并遮挡不同的光路，所述光敏单元用于传递加速度数据。结构简单成本低，可以方便地定制不同精度的加速度传感器。
一种基于光敏电阻加速度传感器

[发明专利]一种基于发光二极管的加速度传感器-CN201610014700.5有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：福州睿创纺织科技有限公司
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G01P15/093 文献下载
摘要：本发明提供一种基于发光二极管的加速度传感器，包括光遮挡物、横向光路和纵向光路，横向光路和纵向光路垂直交叉形成光面，横向光路和纵向光路都包含有两个以上的光路，光路包含有发光单元和对应的光敏单元，光敏单元用于检测光路的遮挡情况，所述光遮挡物在加速度传感器的不同方向的加速度改变时，光遮挡物改变其在光面内的位置并遮挡不同的光路，所述光敏单元用于传递加速度数据。结构简单成本低，可以方便地定制不同精度的加速度传感器。
一种基于发光二极管加速度传感器

[发明专利]一种基于发光频率的加速度传感器-CN201610014709.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：福州睿创纺织科技有限公司
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G01P15/093 文献下载
摘要：本发明提供一种基于发光频率的加速度传感器，包括光遮挡物、横向光路和纵向光路，横向光路和纵向光路垂直交叉形成光面，横向光路和纵向光路都包含有两个以上的光路，光路包含有发光单元和对应的光敏单元，光敏单元用于检测光路的遮挡情况，所述光遮挡物在加速度传感器的不同方向的加速度改变时，光遮挡物改变其在光面内的位置并遮挡不同的光路，所述光敏单元用于传递加速度数据。结构简单成本低，可以方便地定制不同精度的加速度传感器。
一种基于发光频率加速度传感器

[发明专利]车辆纵向加速度估计方法及其系统、计算机设备-CN202010306055.0在审
发明人：梅兴泰;邓成;李觉;林长青 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B60W40/107 文献下载
摘要：本发明涉及车辆纵向加速度估计方法及其系统、计算机设备，方法包括：获取当前时刻车辆惯性传感器测得的纵向加速度的测量值，并对纵向加速度的测量值进行修正得到第一纵向加速度；获取当前时刻车辆传感单元所测得的第一后轮轮速和第二后轮轮速的测量值，判定第一后轮轮速和第二后轮轮速的测量值的可靠性；若第一后轮轮速、第二后轮轮速的测量值中至少一个为可靠时，则根据对应可靠的后轮轮速的测量值计算当前时刻的纵向加速度估计值，并对纵向加速度估计值进行修正得到第二纵向加速度；根据第一纵向加速度、第二纵向加速度确定当前时刻的纵向加速度。本发明能够提高车辆纵向加速度估计的精度。
车辆纵向加速度估计方法及其系统计算机设备