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[发明专利]一种针对车用加速度传感器常值误差的综合补偿策略构建方法-CN201910700562.X有效
发明人：陈建锋;胡树林;汤传业;黄浩乾;郭聪聪;孙坚添;曹杰;孙晓东;陈龙 -专利权人：常州工学院
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对车用加速度传感器常值误差的综合补偿策略构建方法，首先建立关于车辆侧向和横摆运动的动力学表达式，实现对车辆侧向速度的观测；其次根据加速度传感器误差漂移模型以及车辆的横向和纵向运动学关系确定估计器的状态量和量测量，利用卡尔曼滤波器估计加速度传感器常值误差；最后通过对轮胎正压力模型和轮胎侧偏刚度的修正以及对车辆侧向速度观测器输入信息的反馈，完成加速度传感器常值误差的补偿更新。本发明能够以较高的频率实现车用加速度传感器常值误差的估计和迭代更新，在提高车辆运动状态估计整体精度的同时并不过多地损失实时性，具有简单高效的特点。
一种针对加速度传感器误差综合补偿策略构建方法

[实用新型]一种往复式压缩机的故障诊断装置-CN201220174045.7有效
发明人：朱康福;彭吉龙 -专利权人：长安大学
申请日： 2012-04-23 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：装置包括第一加速度传感器、第二加速度传感器、第三加速度传感器、第四加速度传感器、第五加速度传感器、第一速度传感器、第二速度传感器、信号调理器、数据采集卡和数据处理服务器，所述第一加速度传感器、第二加速度传感器、第三加速度传感器、第四加速度传感器、第五加速度传感器、第一速度传感器和第二速度传感器分别与信号调理器连接，所述信号调理器、数据采集卡和数据处理服务器依次连接。
一种往复压缩机故障诊断装置

[发明专利]传感器系统和利用其测量旋转轴的旋转参数的方法-CN202310172383.X在审
发明人：蓝培;延斯·韦贝特 -专利权人：西门子（中国）有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01P15/18 文献下载
摘要：本发明涉及传感器系统和利用其测量旋转轴的旋转参数的方法，一种传感器系统，用于测量旋转轴的旋转参数，包括：第一加速度传感器、第二加速度传感器、控制单元和通信单元，所述第一加速度传感器和所述第二加速度传感器同步测量分别得到旋转轴的第一加速度数据和第二加速度数据；所述控制单元从所述第一加速度传感器和所述第二加速度传感器分别获得所述第一加速度数据和所述第二加速度数据；以及所述控制单元通过所述通信单元将所述第一加速度数据和所述第二加速度数据发送给外部计算设备。
传感器系统利用测量旋转轴旋转参数方法

[发明专利]加速度传感器-CN201310454580.7有效
发明人：铃木利尚 -专利权人：雅马哈株式会社
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G01P15/125 文献下载
摘要：本发明提供一种加速度传感器，其有助于装置的小型化、提高形状的自由度，并且实现加速度的检测精度的提高。第一传感器（21）构成为两轴加速度传感器，该两轴加速度传感器是，弹簧（43）根据Y、Z方向的加速度进行伸缩，通过使弹簧（43）具有相对于X方向的加速度的刚性并且限制其进行伸缩，从而通过根据加速度变动的锤部（24）与第一至第三固定电极（28、29）之间的电容的变化来检测Y、Z方向的加速度。加速度传感器构成为第二传感器与第一传感器（21）具有相同的结构、通过第二传感器来检测X、Z方向的加速度的三轴加速度传感器。
加速度传感器

[发明专利]一种加速度传感器故障诊断方法及系统-CN202010623147.1有效
发明人：尚敬;侯招文;郭维;徐绍龙;甘韦韦;陈启会;刘良杰;许义景;王文韬;陈科;易笛;张颖 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司;中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明公开揭示了一种加速度传感器故障诊断方法和系统，应用于悬浮系统，所述方法包括：采集加速度信号和间隙信号；在特定频段对所述加速度信号和所述间隙信号进行处理，获得偏差值；根据所述偏差值与阈值比较，获得加速度传感器故障信息；当检测到所述加速度传感器发生故障，进一步判断悬浮系统中其他加速度传感器是否发生故障，若所述其他加速度传感器无故障，采用所述其他加速度传感器采集的信号继续用于所述悬浮系统的控制，若所述其他加速度传感器发生故障，切换至不使用所述加速度传感器的控制。本发明可以在不增加任何硬件成本情况下有效诊断出加速度传感器故障。
一种加速度传感器故障诊断方法系统

[发明专利]一种车辆质量估算方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210277751.2在审
发明人：孟建平;孙晓鹏;郭帅 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆质量估算方法、装置、电子设备和存储介质，车辆包括三坐标加速度传感器，方法包括：获取所述加速度传感器的加速度测量信号；基于所述加速度测量信号确定纵向加速度测量信号的频率分布状态；基于所述频率分布状态确定车辆第一实际加速度；根据所述第一实际加速度确定车辆质量。
一种车辆质量估算方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车体加速度监测装置、系统及25t轴重铝合金煤炭漏斗车-CN202011481956.X在审
发明人：孙亚新;李文波;刘德朋;李玉丹;张宁;席东旭;赵峥;王立加;王洪昆;王文刚;王蒙;边志宏;丁颖;王萌;焦杨;马瑞峰;张俊林;赵天军;邵文东;于维;汪明栋;段仕会;韩俊峰;何健 -专利权人：神华铁路装备有限责任公司;北京竞业达沃凯森科技有限公司;中车齐齐哈尔车辆有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B61D7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种车体加速度监测装置、系统及25t轴重铝合金煤炭漏斗车。所述车体加速度监测装置包括第一MEMS加速度传感器、第二MEMS加速度传感器和控制器件。第一MEMS加速度传感器、第二MEMS加速度传感器和控制器件均设置于车体靠近转向架的一侧。第一MEMS加速度传感器用于检测车体在第一方向振动的第一加速度值，并根据第一加速度值确定是否输出触发信号。转向架在车体的投影面积覆盖第一MEMS加速度传感器和第二MEMS加速度传感器在车体的投影面积。控制器件分别与第一MEMS加速度传感器和第二MEMS加速度传感器电连接。当控制器件接收到触发信号时，控制器件通过第二MEMS加速度传感器采集车体在第一方向振动的第二加速度值，并输出第二加速度值。
车体加速度监测装置系统 25 铝合金煤炭漏斗

[发明专利]一种ESP惯性传感器组合及检测方法-CN200910116739.8有效
发明人：卫群 -专利权人：卫群
申请日： 2009-05-11 - 公布日： 2009-11-04 - 主分类号： B60T8/171 文献下载
摘要：本发明公开了一种ESP惯性传感器组合及检测方法，包括与各电路相连接的电源，其特征在于：所述的传感器组合由MEMS角速度传感器、MEMS加速度传感器、过压/反压保护电路、单片机和D/A数模转换电路构成；MEMS角速度传感器的信号输出端、MEMS加速度传感器的横向信号输出端和纵向信号输出端与单片机的输入端相连接，单片机的一输出端通过D/A数模转换电路、过压/反压保护电路输出横摆角速度信号和横向加速度信号。由于采用上述结构，具有以下优点；(1)采用MEMS角速度传感器和MEMS加速度传感器，为ESP系统提供角速度和加速度信息，与传统的机电式传感器和压电式传感器相比，具有成本低、体积小、环境适应性好。
一种 esp 惯性传感器组合检测方法

[实用新型]一种ESP惯性传感器组合-CN200920171964.7无效
发明人：卫群 -专利权人：卫群
申请日： 2009-05-11 - 公布日： 2010-02-17 - 主分类号： B60T8/171 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种ESP惯性传感器组合，包括与各电路相连接的电源，其特征在于：所述的传感器组合由MEMS角速度传感器、MEMS加速度传感器、过压/反压保护电路、单片机和D/A数模转换电路构成；MEMS角速度传感器的信号输出端、MEMS加速度传感器的横向信号输出端和纵向信号输出端与单片机的输入端相连接，单片机的一输出端通过D/A数模转换电路、过压/反压保护电路输出横摆角速度信号和横向加速度信号。由于采用上述结构，具有以下优点；(1)采用MEMS角速度传感器和MEMS加速度传感器，为ESP系统提供角速度和加速度信息，与传统的机电式传感器和压电式传感器相比，具有成本低、体积小、环境适应性好。
一种 esp 惯性传感器组合

[发明专利]机动车驾驶人不稳定性驾驶状态检测预警装置与方法-CN201310427178.X有效
发明人：吴超仲;陈志军;褚端峰;严新平 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：机动车驾驶人不稳定性驾驶状态检测预警装置，包括陀螺仪传感器、加速度计、处理装置和预警装置，处理装置用于将陀螺仪传感器和加速度计采集的车辆运动信息转换为不稳定驾驶状态识别指标，并根据不稳定驾驶状态识别指标判别驾驶人是否处于不稳定驾驶状态；陀螺仪传感器和加速度计采集的车辆运动信息包括陀螺仪传感器采集的车辆横摆角速度，加速度计采集的车辆的横向加速度和纵向加速度；处理装置将陀螺仪传感器和加速度计采集的车辆运动信息转换为不稳定驾驶状态识别指标
机动车驾驶人不稳定性驾驶状态检测预警装置方法

[发明专利]一种基于MEMS线加速度计的角加速度测量装置-CN201510736376.3在审
发明人：齐蓉;张云飞;林辉;李兵强;杨渭滨 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G01P15/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于MEMS线加速度计的角加速度测量装置，包括两块MEMS线加速度芯片和传感器圆盘，所述的传感器圆盘的圆心与转轴固连；两块MEMS线加速度芯片分别安装在传感器圆盘的边沿和圆心上，两块MEMS线加速度芯片的线加速度感应方向相互平行，并与传感器圆盘的半径方向垂直；当传感器圆盘随着转轴旋转时，将两块MEMS线加速度芯片输出的线加速度信号做差，就得到传感器圆盘的圆周旋转线加速度，再除以传感器圆盘的半径，就得到最终的旋转角加速度。本发明使角加速度传感器结构简单，可靠性高，并且在拥有较高的精度的同时，大大降低角加速度传感器成本。
一种基于 mems 加速度计角加速度测量装置

[实用新型]一种后装式振动压路机双向加速度检测装置-CN202120766217.9有效
发明人：胡君龙;王德咏;王婧;周红星;邱青长 -专利权人：中交四航工程研究院有限公司;广州港湾工程质量检测有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种后装式振动压路机双向加速度检测装置，包括U型框架、线加速度传感器和角加速度传感器；所述U型框架开口朝下地套设于振动轮内机架或压路机外框架，所述线加速度传感器设置于U型框架的顶部，所述角加速度传感器设置于通过U型框架将线加速度传感器和角加速度传感器同时安装在振动轮内机架或压路机外框架，线加速度传感器测量振动轮竖向加速度，角加速度传感器测量振动轮角加速度分量，综合两传感器测量数据可得到真实的振动情况，减小误差通过设置竖向限位组件、第一横向限位组件和第二横向限位组件增加了U型框架的安装稳定性，确保线加速度传感器和角加速度传感器相对于振动轮的位置不变，减小误差。
一种后装式振动压路机双向加速度检测装置

[发明专利]基于三轴加速度传感器的移动平台旋转角度测量方法-CN201310610615.1有效
发明人：邢明;肖雄;童逸舟;刘瑜;雷美珍 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2013-11-26 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三轴加速度传感器的移动平台旋转角度测量方法；固定周期Δt读取三轴加速度传感器的值数据；第一步：根据加速度值ax(k)和加速度值ay(k)，计算加速度值a(k)；第二步：根据x加速度值ax(k)、加速度值ay(k)以及加速度值a(k)，计算加速度的角度值θ(k)；第三步：根据角度值θ(k)以及三轴加速度传感器距离左驱动轮和右驱动轮的轴线的距离L计算三轴加速度传感器的旋转半径R；第四步：根据三轴加速度传感器的旋转半径R和加速度值a(k)计算三轴加速度传感器的旋转角速度ω(k)；第五步：根据三轴加速度传感器的旋转角速度ω(k)计算三轴加速度传感器的旋转角度β(k)。
基于加速度传感器移动平台旋转角度测量方法

[发明专利]一种精度可调的加速度传感器-CN201510307470.7有效
发明人：林碧琴 -专利权人：鄢碧珠
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G01P15/093 文献下载
摘要：本发明提供一种精度可调的加速度传感器，包括光遮挡物、横向光路和纵向光路，横向光路和纵向光路垂直交叉形成光面，横向光路和纵向光路都包含有两个以上平行且等距的光路，光路包含有发光单元和对应的光敏单元，光敏单元用于检测光路的遮挡情况，所述光敏单元用于传递加速度数据。本发明结构简单成本低，可以方便地改变加速度传感器的精度。
一种精度可调加速度传感器

[发明专利]一种精度可调的加速度传感器-CN201611208757.5有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：鄢碧珠
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G01P15/093 文献下载
摘要：本发明提供一种精度可调的加速度传感器，包括光遮挡物、横向光路和纵向光路，横向光路和纵向光路垂直交叉形成光面，横向光路和纵向光路都包含有两个以上平行且等距的光路，光路包含有发光单元和对应的光敏单元，光敏单元用于检测光路的遮挡情况，所述光敏单元用于传递加速度数据。本发明结构简单成本低，可以方便地改变加速度传感器的精度。
一种精度可调加速度传感器