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[发明专利]防燃油泵干运转控制方法、车载控制器、控制系统及汽车-CN202210335459.1在审
发明人：刘武略;薛永灿;黄泰硕;廖银生 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F02D41/30 文献下载
摘要：本发明公开一种防燃油泵干运转控制方法、车载控制器、控制系统及汽车。该方法包括：获取发动机启动命令，根据所述发动机启动命令，控制发动机启动，若发动机启动失败，则更新启动失败次数；将所述启动失败次数与预设次数阈值进行比较；若所述启动失败次数大于所述预设次数阈值，则控制车辆进入防燃油泵干运转模式。本方案，在启动失败次数大于预设次数阈值时，控制车辆进入防燃油泵干运转模式，以避免发动机和燃油泵干运转，以达到保护发动机和燃油泵，提高其使用寿命目的。由于启动失败次数是车载控制器控制发动机启动过程中统计的数据，无需额外增加系统没有配置的传感器或其他检测装置进行检测，有助于降低系统成本。
燃油运转控制方法车载控制器控制系统汽车

[发明专利]一种控制方法、控制装置、计算机可读存储介质及车辆-CN202210336418.4在审
发明人：刘来林;刘鹏;童云春;王鑫;廖银生 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆控制方法、控制装置、计算机可读存储介质以及车辆，其中，车辆控制方法适用于四轮转向的车辆，包括获取车辆当前位置以及车辆目标位置；根据车辆当前位置以及车辆目标位置得到车辆目标航向角，其中，车辆航向角为车辆当前位置和车辆目标位置的连线方向与车辆所处道路在车辆当前位置的切线方向形成的夹角；判断车辆目标航向角在预设斜行角度范围内，则控制车辆以斜行方式从车辆当前位置移动到车辆目标位置，能够极大的简化人为操作的影响，通过自动控制能够非常精准的并且方便的在狭窄路面、拥挤路面通行，或者也方便与侧方位停车，还能够很方便通过绕杆测试等，以提高车辆的操控性。
一种控制方法装置计算机可读存储介质车辆

[发明专利]转向力感补偿控制方法、装置、存储介质和车辆-CN202210331292.1在审
发明人：刘鹏;张展鹏;廖银生;童云春;王鑫 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本公开涉及转向助力技术，具体涉及转向力感的补偿控制方法、装置、存储介质和车辆。所述转向力感补偿控制方法，包括：获取所述车辆的转向轴轴荷的总变化量，根据所述转向轴轴荷的总变化量确定所述车辆的转向助力电机需要补偿的补偿力矩，根据所述补偿力矩对所述转向助力电机进行补偿。
转向补偿控制方法装置存储介质车辆

[发明专利]侧风横摆稳定控制方法、装置及系统-CN202210319673.8在审
发明人：肖程欢;廖银生;童云春;王鑫 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W10/18 文献下载
摘要：本申请提供一种侧风横摆稳定控制方法、装置及系统，该方法包括：将第一补偿力矩对应的第一力矩信号发送至线控转向控制器，由线控转向控制器驱动转向器控制前后车轮进行转向，第一补偿力矩根据车辆状态参数确定；在前后车轮转向后，基于更新后的车辆状态参数确定第一横摆角速度和第二补偿力矩；在第一横摆角速度和第二补偿力矩满足第一预设条件、转向器对应的当前转角满足第二预设条件时，根据第二补偿力矩更新当前横摆补偿力矩，将更新后的横摆补偿力矩对应的补偿力矩信号发送至线控驱动/制动控制器，由线控驱动/制动控制器基于补偿力矩信号进行车轮转向补偿。本申请可以通过协同操作，实现车身的侧风横摆稳定主动控制，保障行车安全。
侧风横摆稳定控制方法装置系统

[发明专利]车辆及其热管理系统-CN202010368152.2有效
发明人：谷利亚;张宏洲;廖银生;张蕾;邵兴杨 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆及其热管理系统，所述热管理系统包括用于冷却电机系统的第一冷却回路(10)，用于冷却电池包的第二冷却回路(20)，以及空调回路(30)，第一冷却回路和第二冷却回路通过第一多通换向阀和第二多通换向阀相连接，并通过冷水机和热泵交换器与空调回路相连接，以使得电机系统和电池包可选择性地通过接入空调回路中的冷水机进行冷却，或通过接入空调回路中的热泵交换器和的冷水机进行加热。通过设置多通换向阀、冷水机和热泵交换器，可实现第一冷却回路、第二冷却回路以及空调回路多种串并联流通方式，可根据需求改变冷却液的流通方向，合理分配冷却液流量，有效提高热管理效率和余热利用率。
车辆及其管理系统

[实用新型]副车架衬套、副车架衬套的控制系统和车辆-CN202321003515.8有效
发明人：韦作卓;廖银生;何二刚;王连科;姜允龙 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B62D24/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种副车架衬套、副车架衬套的控制系统和车辆，所述副车架衬套包括同轴设置的内衬管和外衬管，所述内衬管和所述外衬管之间设置有弹性件，所述弹性件的外壁抵接于所述外衬管的内表面，所述弹性件的内壁至少部分地抵接于所述内衬管的外表面，其中，所述弹性件设置有油液储存腔，所述油液储存腔朝向所述内衬管的一侧设置有开口，所述内衬管的内部设置有油液通道，所述油液通道具有外接口和内接口，所述内接口与所述开口连通，所述外接口用于连接外部供油元件。通过上述技术方案，本公开提供的副车架衬套能够调节自身刚度。
车架衬套控制系统车辆

[实用新型]用于车辆的悬架系统及车辆-CN202321028726.7有效
发明人：廉玉波;廖银生;杜武智;孙宪猛;章峰 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60G15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车辆的悬架系统及车辆。悬架系统包括：减振器和弹性缓冲件，减振器的下连接点与车辆的转向节连接，弹性缓冲件的下连接点与车辆的轮端连接，沿车辆的高度方向，弹性缓冲件的下连接点的高度低于减振器的下连接点的高度。由此，根据本实用新型的悬架系统，有利于减小悬架系统侵占车辆的后排座椅空间，从而有利于增大后排座椅的空间，提升车辆的空间利用率。
用于车辆悬架系统

[发明专利]一种主动悬架控制方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202210313363.5在审
发明人：廉玉波;曾彬;张宏洲;廖银生;王晨曦 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60G17/0185 文献下载
摘要：本发明提供一种主动悬架控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中，主动悬架控制方法包括：在主动悬架的传感器及执行器不存在故障的情况下，检测与主动悬架的高度调节相关的状态信息；在根据所述状态信息，确定高度调节系统存在故障的情况下，控制高度调节系统不调节高度。本发明在主动悬架的传感器及执行器不存在故障的情况下，持续检测与主动悬架的高度调节相关的各种状态信息，进而通过该状态信息预判高度调节系统是否存在异常控制或非预期故障等故障，并在存在故障的情况下，及时介入控制高度调节系统不调节高度，避免出现安全事故。
一种主动悬架控制方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]用于曲轴箱的通风加热系统及其车辆-CN202210304946.1在审
发明人：郭义发;廖银生;赵高明 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于曲轴箱的通风加热系统及其车辆，用于曲轴箱的通风加热系统包括：发动机上连接有进气歧管和排气歧管，发动机上形成有通气接口；空滤器通过进气管与进气歧管相连；曲轴箱通气管的第一端与通气接口相连，曲轴箱通气管的第二端与进气管相连；加热管绕设在曲轴箱通气管上，且所加热管的第一端与排气歧管相连，加热管的第二端与进气管相连。根据本发明的通风加热系统，可以防止曲轴箱通气管的邻近进气管的一端产生结冰，进而可以防止曲轴箱的内部压力过高而发生油封漏油、机油乳化等现象，且可以防止发动机发生喷油、拉缸等情况。
用于曲轴通风加热系统及其车辆

[发明专利]横向移动装置及车辆-CN202210287177.9在审
发明人：王小伟;黄飞;王旭辉;黄泰硕;廖银生 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E04H6/36 文献下载
摘要：本发明属于车辆的技术领域，尤其涉及一种横向移动装置及车辆，通过设置减振器和液压缸，在实现抬高车辆的同时，还能够实现车轮在车辆的宽度方向上的移动，车辆的横向移动可以通过每个车轮的横向移动实现，这样，在侧方位停车时，只需要将车辆停在与停车位平行的位置，然后利用车辆的横向移动装置进行横向移动即可完成侧方停车，继而大大降低了侧方位停车的难度。相较于传统车辆，设有横向移动装置的车辆能够直接实现车辆的横向移动，而不需要反复的倒车、调整方向才能实现横向移动，操作简单方便。此外，本发明提供的横向移动装置，其横向移动机构既能实现车辆的高度提升，又能实现车辆的横向移动，二者功能共用供液装置，简化了结构。
横向移动装置车辆

[发明专利]用于车辆的预警辅助控制方法、车辆和计算机存储介质-CN202210276731.3在审
发明人：张华霖;廖银生;黄泰硕;李大为 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆的预警辅助控制方法、车辆和计算机存储介质，所述用于车辆的预警辅助控制方法包括：获取车辆的当前车速、获取所述车辆的当前踏板深度以及获取所述车辆的当前滑移率；根据所述当前踏板深度和所述当前滑移率确定所述车辆处于目标路面工况；控制所述车辆进入预警辅助控制模式，其中，在所述预警辅助控制模式下，根据所述当前车速对所述车辆进行预警辅助控制。采用该方法可以提高对车辆行驶路况的识别精度，并可以避免因车辆预警对用户造成的干扰。
用于车辆预警辅助控制方法计算机存储介质

[发明专利]悬架系统和车辆-CN202210187980.5在审
发明人：关焯辉;廖银生;张宏洲;黄泰硕;黄飞 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60G17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬架系统和车辆。悬架系统包括多组减振总成和多个液压作动器，每组减振总成均对应设置液压作动器，每组减振总成包括空气弹簧，在高度方向上，空气弹簧与液压作动器相连；每个液压作动器包括缸体、活塞和活塞杆，缸体用于盛放油液，活塞可移动地与缸体配合，活塞杆的一端与活塞相连，活塞杆的另一端伸出缸体，液压作动器被构造成缸体内油液量能够变化以调整减振总成与液压作动器复合而成的整体结构的整体高度。该悬架系统的刚度与高度能够独立进行调整，调整范围更大，并且能够更快的调整车身姿态，确保车身高度的稳定性，使得车辆能够兼具良好的舒适性、通过性和操作稳定性。
悬架系统车辆

[发明专利]制动方法和制动装置-CN202210190715.2在审
发明人：余敏;李大为;廖银生;黄泰硕 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种制动方法和制动装置，所述制动方法包括：获取制动踏板深度信息；根据所述制动踏板深度信息判断确定车辆的制动状态，根据所述制动状态控制车辆采取对应制动策略对车辆进行制动，其中，所述制动踏板深度信息包括制动踏板行程以及制动踏板变化速率；所述制动状态包括轻度制动状态、中度制动状态以及应急制动状态。根据本发明实施例的制动装置，可以根据制动踏板深度信息等判定驾驶员的驾驶意图，并根据驾驶意图调整车辆的制动状态，以优化制动策略。
制动方法装置

[发明专利]车辆稳定控制方法、车载控制器、系统和汽车-CN202210193194.6在审
发明人：张展鹏;廖银生;童云春;王鑫;刘鹏 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆稳定控制方法、车载控制器、系统和汽车。该方法包括：获取当前坡道工况对应的当前车辆数据；判断所述当前车辆数据是否满足所述当前坡道工况对应的已失稳条件；若所述当前车辆数据满足所述已失稳条件，则执行车辆稳定操作。本发明可在车辆当前数据满足已失稳条件时，执行车辆稳定操作，消除车辆失稳因素，维持车辆稳定，防止车辆翻车，从而保障车辆的安全行驶。
车辆稳定控制方法车载控制器系统汽车

[发明专利]车辆及其矢量控制的转向助力补偿方法和补偿装置-CN202210189831.2在审
发明人：李毅;蔡其书;廖银生;黄泰硕;张蕾 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其矢量控制的转向助力补偿方法和补偿装置，所述方法包括：获取车辆的左前轮驱动扭矩和右前轮驱动扭矩；根据左前轮驱动扭矩和右前轮驱动扭矩获得转向助力补偿扭矩；获取电机助力扭矩，并接收车辆矢量控制器的矢量控制请求；根据电机助力扭矩与转向助力补偿扭矩确定转向助力补偿扭矩满足补偿需求时，根据电机助力扭矩和转向助力补偿扭矩获取驱动车轮转向扭矩，并根据驱动车轮转向扭矩对车轮进行控制。本发明的补偿方法，根据驱动车轮转向扭矩对车轮进行控制，能够保证车辆行驶的稳定及安全，给驾驶员提供良好的驾驶手感。
车辆及其矢量控制转向助力补偿方法装置

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