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[发明专利]多能源混合动力船舶能量管理策略的实时仿真验证方法-CN202310937854.1在审
发明人：范爱龙;邱皓;李永平;刘汉有;管聪;田智齐 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多能源混合动力船舶能量管理策略的实时仿真验证方法，包括以下步骤：基于分层测试验证思想，整个仿真验证过程可划分为两个阶段；通过建立多能源混合动力船舶动力系统物理模型，与搭载策略模型的实时仿真器进行模型在环仿真验证，视情调整能量管理策略参数；通过搭载修正后策略模型的实时仿真器与半实物仿真平台进行硬件在环仿真验证，验证船舶能量管理策略在实物特性条件下的应用效果。通过本发明的应用，提高了能量管理策略测试验证过程的速度与精度，减少策略验证成本和实验周期，为进一步评估船舶能量管理策略经济性、排放性和有效性提供实验数据支撑。
多能混合动力船舶能量管理策略实时仿真验证方法

[实用新型]一种应用于桥梁加固施工中的预应力纤维布张拉系统-CN202320996099.X有效
发明人：陈耀井;刘汉有;陈磊;高铸;范忠强 -专利权人：江苏高速公路工程养护有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：一种应用于桥梁加固施工中的预应力纤维布张拉系统，涉及桥梁加固的方法，包括固定机构、纤维布和张拉机构；固定机构包括薄钢板和两组压紧工具；张拉机构包括张拉固定座、反力块、千斤顶、圆轴、丝杆和压板；千斤顶连接在张拉固定座与反力块之间，在张拉固定座上设置张拉行程槽，圆轴设置在张拉行程槽内，圆轴与反力块通过丝杆连接；在张拉固定座的一侧设置压板，压板通过支架与张拉固定座连接；在压板与张拉固定座之间设置压条；纤维布的一端压在薄钢板与桥梁之间，并由压紧工具压住纤维布，纤维布经过压板、压条后绕过圆轴，另一端再经过压条和压板。纤维布在张拉过程中，避免出现崩坏、滑移现象。
一种应用于桥梁加固施工中的预应力纤维布张拉系统

[发明专利]一种桥梁支座垫石结构及支座垫石更换方法-CN202310877675.3在审
发明人：韩松;陈耀井;刘汉有;谭成;沈安迪;任旭 -专利权人：上海悍马建筑科技有限公司;江苏高速公路工程养护有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种桥梁支座垫石结构及支座垫石更换方法，涉及桥梁加固维护的领域，其中垫石是采用高触变性的改性环氧结构胶作为材料的结构胶垫石，结构胶垫石内不需要设置密集的钢筋进行加强，具有很好的抗压性能和抗裂性能。结构胶垫石在浇注的过程中，施工时间短，凝固后不会出现裂缝和凹坑，省去了常规的找平、修补工序，结构胶垫石的凿除、浇注难度更低。本申请具有降低制作垫石更换难度，提高支座垫石更换效率，缩短施工周期的效果。
一种桥梁座垫结构更换方法

[发明专利]小比例混合动力船舶能量管理半实物仿真测试方法与平台-CN202310407756.7在审
发明人：范爱龙;熊宇祺;刘汉有;杨健;田智齐 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种小比例混合动力船舶能量管理半实物仿真测试方法，包括：将能量管理策略模型、柴油发电机组特性折算模型和蓄电池特性折算模型编译成实时仿真器可调用执行的目标码，并下载到实时仿真器中；通过上位机控制监测与控制软件，控制配电系统上电，对电机、轴带电机和磁粉制动器进行自动控制，实现等效模拟航行工况；对实时仿真器进行指令控制，指令包括是否运行能量管理策略模型以及策略模型参数调整；通过上位机查看能量管理半实物仿真测试平台的实时参数曲线并记录试验数据，通过对数据处理分析对控制策略进行评价。本发明可以广泛用于具有相同、相似或者局部相似结构船舶的模式切换、能量管理、功率分配、功率控制及并网技术研究。
比例混合动力船舶能量管理实物仿真测试方法平台

[发明专利]一种混合动力船舶模式切换过程波动抑制方法-CN202310612125.9在审
发明人：范爱龙;田智齐;刘汉有;李永平;邱皓 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B63H21/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合动力船舶模式切换过程波动抑制方法，包括：建立混合动力系统数值模型；通过群体智能优化算法，针对不同模式切换初始物理条件，计算出模式切换发生时间段内对应轴带电机转矩、轴带电机离合器油压的最优控制规划曲线；并整理为模式切换过程控制指令集合；在船舶能量管理系统确定模式切换意图后，根据船舶混合动力系统初始条件的物理参数查询模式切换过程控制指令集合并得到轴带电机和轴带电机离合器控制的两组结果，将指令结果分别发送至电机控制单元和离合器控制单元控制轴带电机和轴带电机离合器，待控制达到指定值后完成模式切换。本发明可保证船舶混合动力模式切换时同时兼顾模式切换时间、艉轴动力连续性、离合器摩擦损失。
一种混合动力船舶模式切换过程波动抑制方法

[发明专利]一种虚实融合的船舶能量管理策略验证方法与平台-CN202310399187.6在审
发明人：范爱龙;李永平;刘汉有;田智齐;邱皓 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚实融合的船舶能量管理策略验证方法，包括进行基于AMESim‑Simulink的联合仿真，对模型进行参数调试和修正；将船舶能量管理策略模型编译成相应代码并下载到控制器中；对Simulink中的接口S‑function函数进行编译，模型生成实时代码，将模型下载到dSPACE中，与控制器结合进行实时仿真；实现部分动力系统仿真模型实物化，将船舶实际工况作用到负载模拟系统中，构建符合实际的虚拟测试场景，进行虚实融合的硬件在环仿真测试；将软件仿真、实时仿真、硬件在环仿真的结果进行对比，根据预设指标进行评估验证。本发明将软件仿真模型和小比例验证平台进行有效融合，船舶能量管理策略的验证可在任意虚拟模型或平台设备中进行验证，操作灵活，能有效降低成本提高验证效率。
一种虚实融合船舶能量管理策略验证方法平台

[发明专利]一种应用于桥梁加固施工中的预应力纤维布张拉系统-CN202310471876.3在审
发明人：陈耀井;刘汉有;陈磊;高铸;范忠强 -专利权人：江苏高速公路工程养护有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：一种应用于桥梁加固施工中的预应力纤维布张拉系统，涉及桥梁加固的方法，包括固定机构、纤维布和张拉机构；固定机构包括薄钢板和两组压紧工具；张拉机构包括张拉固定座、反力块、千斤顶、圆轴、丝杆和压板；千斤顶连接在张拉固定座与反力块之间，在张拉固定座上设置张拉行程槽，圆轴设置在张拉行程槽内，圆轴与反力块通过丝杆连接；在张拉固定座的一侧设置压板，压板通过支架与张拉固定座连接；在压板与张拉固定座之间设置压条；纤维布的一端压在薄钢板与桥梁之间，并由压紧工具压住纤维布，纤维布经过压板、压条后绕过圆轴，另一端再经过压条和压板。纤维布在张拉过程中，避免出现崩坏、滑移现象。
一种应用于桥梁加固施工中的预应力纤维布张拉系统

[发明专利]一种多能源船舶混合动力系统分层分布式控制方法与系统-CN202310399190.8在审
发明人：范爱龙;刘汉有;李永平;田智齐;邱皓 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B63B79/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种多能源船舶混合动力系统分层分布式控制方法，包括：根据船舶负载预测模型，预测船舶需求功率；计算蓄电池、柴油机、电机和发电机组参考功率；根据蓄电池的参考功率，计算得到蓄电池的SOC轨迹；跟踪SOC轨迹，计算得到新的蓄电池、柴油机、电机和发电机组参考功率；根据动力源的输出电压与期望电压的偏差，计算得到各动力源的参考控制电压补偿量ΔU；根据新的蓄电池、柴油机、电机和发电机组参考功率，动态计算下垂系数；通过下垂控制器计算得到各动力源的参考控制电压Vref；对参考控制电压Vref和参考控制电压补偿量ΔU做叠加处理，作为最终控制电压输出，实现分层分布式控制。本发明能够满足多能源混合动力系统的实时优化和精准功率分配。
一种多能船舶混合动力系统分层分布式控制方法

[发明专利]一种风机基础和塔架结构检测方法-CN202010768201.1有效
发明人：胡磊;刘汉有;周振;欧顺华;章宁 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种风机基础和塔架结构检测方法，通过检测系统采集位移、倾角、振动三种信号，基于采集的三种信号采用时域和频域分析方法提取与风机健康状态相关的特征参数，进而提出基于支持向量机训练模型的综合检测方法，该方法基于风机运行参数正负特征样本进行模型训练，训练后的支持向量机模型包含风机故障信息、健康信息以及特征参数对故障的敏感程度信息，基于所有训练模型形成风机基础和塔架检测模式。本发明方法采集三种信号对风机结构状态进行检测，提取的特征参数作为模式输入，可以有效检测风机基础螺栓松动、塔架螺栓松动、风机基础沉降、塔架倾斜，实现对风机基础和塔架结构的状态评估。
一种风机基础结构检测方法

[发明专利]一种抗风湿药酒及其使用方法-CN202210601171.4在审
发明人： 刘汉有 -专利权人： 刘汉有
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A61K36/8968 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗风湿药酒及其使用方法，涉及风湿病技术领域，包括以下原材料：熟地、红元、甘草、地风、党参、当归、枸杞、五加皮、川牛夕、寸冬、川杜冲、肉桂、千年见、木香、高粱酒、白糖以及沙糖。本发明通过设置药酒的原料、制备以及使用方法方便使用者使用，而且能够达到专治风湿类风湿关节炎的目的，其通过祛除全身湿气使全身血液全部打通，令人年轻十岁干一天重活不觉劳累且延年益寿，特别是类风湿治愈后终身不复发，一次用多用少均可，并且疗程短、疗效高、用药少、花钱少同时不复发，从而解决了现今大多数的抗风湿药酒疗程均较长且容易复发，故常常需要患者花费大量时间以及精力进行使用，进而给使用者使用带来了一定不便的问题。
一种风湿药酒及其使用方法

[发明专利]一种钢-混凝土组合梁抗弯刚度定量识别方法-CN202210059856.0在审
发明人：满孝卫;陈建勇;黄青松;张扬;陈耀井;刘汉有;洪万;杨才千 -专利权人：江苏宿淮盐高速公路管理有限公司;江苏高速公路工程养护有限公司;江苏梦联桥科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢‑混凝土组合梁抗弯刚度定量识别方法，属于工程监测技术领域，通过长标距应变传感器测量钢梁底部应变，结合材料的本构关系，可以确定混凝土板和钢梁各自的中和轴高度，进而获得单元平均曲率，由弯矩‑曲率关系，得到任意单元的局部抗弯刚度，该方法不需要有限元模型，既适用于弹性阶段，也适用于非线性阶段，即适用于结构受力全过程。
一种混凝土组合梁抗弯刚度定量识别方法

[实用新型]一种基于RFID的航空器机舱消毒装置-CN202120585099.1有效
发明人：李文琦;郝小鹏;刘汉有 -专利权人：李文琦;郝小鹏;刘汉有
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61L2/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及航空器检测技术领域，具体涉及一种基于RFID的航空器机舱消毒装置，包括：移动底座、主机、消毒剂存储仓、伸缩消毒臂和消毒剂喷洒构件，所述主机、消毒剂存储仓、伸缩消毒臂和消毒剂喷洒构件固定安装在所述移动底座上，所述移动底座由所述主机控制运行，所述伸缩消毒臂和消毒剂喷洒构件固定安装在所述主机顶部；所述主机内设置有RFID阅读器，所述RFID阅读器与客舱座位上张贴的RFID标签适配并以此控制所述消毒剂喷洒构件、伸缩消毒臂及移动底座工作。本实用新型的有益效果在于：能够替代传统人工机械性的消毒工作，能够实现在机舱内自动行走、自动定位地对客舱内座位进行全方位消毒除菌。避免了人为主观失误没有消毒到位带来的安全隐患。
一种基于 rfid 航空器机舱消毒装置

[发明专利]控制储物设备的方法、服务器、储物设备及系统-CN202010279095.0在审
发明人：李文琦;郝小鹏;边兆鸿;刘汉有 -专利权人：北京易来特科技有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明是关于一种控制储物设备的方法、服务器、储物设备及系统，涉及工具管理领域，本发明包括：接收包含多个储物元件的储物设备发送的开启请求，其中每个储物元件中存放至少一种物品；在满足预设的开启条件后，生成开启请求中请求开启的储物元件的开启控制指令，并将开启控制指令下发给储物设备，以使储物设备根据开启控制指令开启对应的用于存放物品的储物元件。由于本发明实施例采用服务器统一管理储物设备的开启请求，使得储物设备根据服务器生成的开启控制指令开启对应的储物元件，提高了管理效率。
控制设备方法服务器系统

[外观设计]智能存放柜-CN202130216736.3有效
发明人：李文琦;郝小鹏;刘汉有 -专利权人：李文琦;郝小鹏;刘汉有
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能存放柜。2.本外观设计产品的用途：用于智能存放、提取航材与工具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能存放

[发明专利]一种基于主成分分析法的燃气轮机故障检测方法-CN202110753795.3在审
发明人： 刘汉有;章宁;李宝月 -专利权人： 刘汉有
申请日： 2021-07-03 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主成分分析法的燃气轮机故障检测方法，包括以下步骤：首先进行热工参数相关性分析筛选出基础特征参数；其次针对上述基础特征参数数据，采用主成分分析方法进行分析，得到特征值矩阵和特征向量矩阵，并依据累积方差贡献率确定主元个数k；再通过特征值矩阵和特征向量矩阵，建立综合统计量ψ，依据检验水平α，确定出统计量的边界ψα；检测燃气轮机的实时特征参数，结合特征向量矩阵和特征值矩阵，计算当前运行状态的监测统计量ψi，比较监测统计量ψi与统计量边界ψα的大小，从而实现故障检测。本发明提供了一种基于主成分分析法的燃气轮机故障检测方法，使工作人员能够更加实时、准确、方便地判断燃气轮机是否故障。
一种基于成分分析燃气轮机故障检测方法

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