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[发明专利]牵引力控制方法、装置、系统及电动汽车-CN201910537826.4有效
发明人：于笃发 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提出一种牵引力控制方法、装置、系统及电动汽车，该牵引力控制方法包括获取各驱动轮的当前滑转率，并获取各驱动轮的目标滑转率；根据当前滑转率和目标滑转率，确定各驱动轮的扭矩增量；根据各驱动轮的扭矩增量和当前扭矩，确定各驱动轮的目标扭矩；根据各目标扭矩，对其所对应驱动轮的扭矩进行调节。通过本发明能够针对每个驱动轮基于各自对应的滑转率进行驱动控制，使得即使电动汽车处于分离路面也能具有较好的驱动控制效果。
牵引力控制方法装置系统电动汽车

[实用新型]一种利用汽车驱动轮进行汽车横移的装置-CN201920392217.X有效
发明人：康学良;冉毅 -专利权人：重庆三峡职业学院
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B60S13/02 文献下载
摘要：一种利用汽车驱动轮进行汽车横移的装置，主要由蜗杆、蜗轮、驱动轮、主动轮、从动轮和壳体组成，所述蜗杆和驱动轮同轴固定安装，并通过蜗杆轴通过轴承支承在壳体的轴承孔上，所述蜗杆有两个，在水平方向平行安装，蜗杆的轴向两端均安装一个驱动轮，一共有四个驱动轮。所述驱动轮的直径比蜗杆的直径大，其最上点高出壳体的最上面。驱动轮的外圆表面有摩擦系数较大的材料，优先采用橡胶。所述蜗杆和所述蜗轮啮合，所述蜗轮安装于蜗杆的下方。
蜗杆驱动轮壳体汽车驱动轮摩擦系数平行安装同轴固定外圆表面蜗轮安装蜗轮啮合轴承支承轴向两端从动轮蜗杆轴轴承孔主动轮横移蜗轮橡胶汽车

[发明专利]高层仓库汽车搬运装置及高层仓库汽车存储方法-CN202210219219.5在审
发明人：徐斌;陈友 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种高层仓库汽车搬运装置，包括穿梭车、移动底座和举升平台，举升平台设置在移动底座上；穿梭车置于举升平台上端，穿梭车的上端面可上下升降，其用于托举汽车；移动底座底部设有若干全向驱动舵轮，若干全向驱动舵轮用于驱动移动底座移动；全向驱动舵轮包括支架、第一驱动装置、第二驱动装置、第一驱动轮、第二驱动轮和车轮架；车轮架可水平旋转的设置在支架下部，第一驱动轮和第二驱动轮相对设置在车轮架两侧；第一驱动装置用于驱动第一驱动轮转动，第二驱动装置用于驱动第二驱动轮转动本发明的一种高层仓库汽车搬运装置，设置有举升平台和多个全向驱动舵轮，从而能稳定举升汽车并准确对位高层仓库的停车区域。
高层仓库汽车搬运装置存储方法

[实用新型]一种汽车脱困组件及装置-CN202020865161.8有效
发明人：张磊;曹雪林;黄明园 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B60K17/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种汽车脱困组件及装置，属于汽车辅助工具技术领域。包括第一转动部、第二转动部以及传动件；第一转动部用于固定至汽车的驱动轮上，第二转动部用于固定至汽车的非驱动轮上；传动件用于连接第一转动部与第二转动部，并用于在第一转动部随驱动轮转动期间，将第一转动部的动力传递至第二转动部，以带动非驱动轮转动。使用此种汽车脱困组件及装置，可以在汽车驱动轮打滑时帮助汽车脱困。
一种汽车脱困组件装置

[实用新型]一种汽车模型玩具-CN201720495190.8有效
发明人：张慧源;张会阳 -专利权人：烟台哈福玩具有限公司
申请日： 2017-05-06 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车模型玩具，包括汽车底盘组件、内壳体、外壳体、前驱动轮、后驱动轮和驱动电机，所述汽车底盘组件上侧卡接有内壳体，所述内壳体上侧中部安装有座椅，所述汽车底盘组件一端安装有前驱动轮，所述汽车底盘组件另一端安装有后驱动轮，所述内壳体一端安装有驱动电机，所述驱动电机与前驱动轮传动连接，所述内壳体外侧卡接有外壳体，所述前驱动轮包括前驱动轴和前行走轮，且前行走轮安装在前驱动轴两端，所述前驱动轴通过齿轮与驱动电机传动连接，此一种汽车模型玩具，组装玩具结构简单，可供儿童使用把玩，有助于开发孩子的智力，提高孩子的动手能力，无需大人帮忙，而且便于儿童学习了解汽车模型零件分布情况。
内壳体汽车底盘汽车模型前驱动轮驱动电机前驱动轴传动连接后驱动轮前行走轮玩具外壳体卡接本实用新型动手能力儿童使用儿童学习玩具结构侧中部齿轮座椅组装智力开发

[发明专利]一种防侧滑安全稳定式汽车使用的汽车前驱动桥驱动机构-CN201810214061.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：瑞安市欣炜汽车部件有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B60K17/08 文献下载
摘要：本发明属于汽车驱动技术领域，尤其涉及一种防侧滑安全稳定式汽车使用的汽车前驱动桥驱动机构，它包括连接机构、差速器、驱动轮机构，其中差速器的两个输出轴端面上均对称安装有连接机构；两个连接机构的端面上均安装有一个驱动轮机构；本发明中差速器的两个输出轴端面上均对称安装有连接机构的作用是便于安装驱动轮机构；两个连接机构的端面上均安装有一个驱动轮机构的作用是便于支撑负载。相对于传统的汽车驱动轮技术，本发明中的汽车驱动机构具有汽车在经过凹凸路面时，可以适应路面的凹凸情况，当汽车急加速时可以防止汽车侧滑的现象出现。
一种防侧滑安全稳定汽车使用驱动机构

[发明专利]电动汽车的牵引力控制方法、系统以及电动汽车-CN202210721044.8在审
发明人：郭传涛 -专利权人：摩登汽车有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车的牵引力控制方法、系统以及电动汽车，牵引力控制方法包括：获取电动汽车在对开路面的坡道上爬坡行驶时的当前的挡位信息、驱动轮的当前轮速、非驱动轮的当前轮速，根据当前的挡位信息、驱动轮的当前轮速、非驱动轮的当前轮速确定电动汽车的当前车速，根据当前车速控制电机的当前驱动扭矩；若为前进挡，根据驱动轮的当前轮速确定电动汽车的当前车速，控制电机的当前驱动扭矩为当前车速对应的驱动扭矩；若为倒挡，根据非驱动轮的当前轮速确定电动汽车的当前车速；判断当前车速是否大于预设的车速阈值；若是，控制当前驱动扭矩为0N·m；若否，控制当前驱动扭矩为当前车速对应的驱动扭矩，能够提升汽车倒挡时的上坡性能。
电动汽车牵引力控制方法系统以及

[实用新型]一种汽车涂装生产线摩擦驱动装置-CN201920897588.3有效
发明人：邓嘉威;高原;李勇 -专利权人：广东灿腾智能设备有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车涂装生产线摩擦驱动装置，包括固定架，所述固定架上设有两者轮面相对布置的驱动轮和导向轮；固定架上设有驱动轮支架，驱动轮支架上安装有与所述驱动轮连接的驱动装置；还包括使驱动轮和导向轮两者相互靠近的夹紧力产生机构本实用新型提供的汽车涂装生产线摩擦驱动装置，其负载小，能耗低，而且能保证台车稳定前进。
固定架驱动轮汽车涂装生产线摩擦驱动装置本实用新型驱动轮支架导向轮产生机构驱动装置相对布置夹紧力轮面台车能耗保证

[发明专利]一种扭矩确定方法、装置及电动汽车-CN201810155112.2有效
发明人：王松涛;易迪华;王金龙;张兆龙 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2018-02-23 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种扭矩确定方法、装置及电动汽车，解决现有扭矩分配方法，难以满足车辆稳定性需求的问题。本发明的方法包括：根据电动汽车的当前运行参数，得到每个驱动轮对应的分配扭矩；根据每个驱动轮当前的滑转率与预设滑转率的关系以及电动汽车的横摆信息，对所述驱动轮的分配扭矩进行调整；根据调整后的分配扭矩，得到每个驱动轮的输出扭矩本发明根据每个驱动轮当前的滑转率与预设滑转率的关系以及电动汽车的横摆信息，对所述驱动轮的分配扭矩进行调整，并根据调整后的分配扭矩，得到每个驱动轮的输出扭矩，而不仅仅是对左右轮驱动扭矩进行平均分配，能够有效防止车轮发生滑转
一种扭矩确定方法装置电动汽车

[实用新型]液压马达驱动汽车后端左右移动泊车系统-CN201520665651.2有效
发明人：仲维宁 -专利权人：仲维宁
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： E04H6/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液压马达驱动汽车后端左右移动泊车系统，包括泊车装置，所述泊车装置包括升降装置和行走装置，升降装置底部固定行走装置，所述行走装置包括驱动轮A、驱动轮B和双出轴液压马达，升降装置上端连接汽车车身，升降装置下端固定双出轴液压马达，所述双出轴液压马达包括壳体、第一输出轴和第二输出轴，壳体一侧设置第一输出轴，壳体另一侧设置第二输出轴，第一输出轴上设置驱动轮A，第二输出轴上设置驱动轮B。本实用新型的有益效果在于：升降装置将汽车的后轮抬高直至后轮脱离地面，双出轴液压马达带动驱动轮A、B转动，这样只需要预先将车头部分停入侧边停车位，驱动轮A、驱动轮B转动即可将汽车车身旋转进入所述侧边停车位
液压马达驱动汽车后端左右移动泊车系统

[实用新型]一种智能汽车的驱动轮行驶辅助设备-CN201922343508.2有效
发明人：胡转 -专利权人：辽宁曙光汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B60B15/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能汽车技术领域，且公开了一种智能汽车的驱动轮行驶辅助设备，包括汽车轮毂，所述汽车轮毂的正面固定安装有轮毂装配盘，所述轮毂装配盘的正面开设有第一固定螺口，且第一固定螺口的数量为四个，所述轮毂装配盘正面的上方和下方均开设有限位槽该智能汽车的驱动轮行驶辅助设备，通过设置有驱动轮行驶辅助设备，在汽车的驱动轮陷入泥坑的时候，将设备调节到适合位置，使得驱动轮获得额外的摩擦力，这样就能够使得驱动轮具有一定的抓地力，从而脱离困境，而且该辅助设备安装在轮毂的侧面，不影响汽车的正常行驶，在使用的时候更加方便。
一种智能汽车驱动行驶辅助设备

[发明专利]横向快移汽车及其工作方法-CN201710925752.2在审
发明人：柳梅萍 -专利权人：柳梅萍
申请日： 2017-10-05 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B60S9/215 文献下载
摘要：本发明涉及一种横向快移汽车及其工作方法，其特征在于：包括汽车和设在汽车上的四个轮胎，所述轮胎包括轮毂和绕设在轮毂上至少一个截面呈圆形的轮圈，所述轮毂的内凹底圈间隔设有以驱动轮圈沿截面圆形轨迹转动的主动驱动轮,所述轮圈表面上沿其圆周设有多个条形凹槽；所述主动驱动轮表面布设圆凹坑。本发明横向快移汽车通过在轮毂上设有至少一个截面呈圆形的轮圈，且轮毂的内凹底圈间隔设有主动驱动轮，从而可在主动驱动轮的作用下,轮圈可沿其截面圆形轨迹线转动，实现了安装在汽车上的该轮胎可驱动汽车平移，大大方便了人们移位入库的使用
轮毂主动驱动轮汽车轮圈轮胎截面圆形底圈内凹平移表面布设轨迹转动轮圈表面条形凹槽轨迹线驱动轮移位凹坑转动入库驱动

[实用新型]一种汽车半轴清洗装置-CN202221917594.9有效
发明人：宋海纳 -专利权人：湖南定园汽车配件制造有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车半轴清洗装置，包括清洗箱和汽车后半轴，所述清洗箱的内底壁均通过滚轮安装座分别转动连接有驱动轮、从动轮和支撑轮，清洗箱的左侧面固定连接有电机，电机的输出端延伸至清洗箱的内部，并与驱动轮的左端固定连接该汽车半轴清洗装置，将汽车后半轴法兰端放入驱动轮和从动轮表面的圆槽内，再将汽车后半轴轴承杆放入两个支撑轮之间，驱动电机带动驱动轮转动，利用驱动轮带动汽车后半轴转动，接着利用高压喷头对旋转的汽车后半轴进行冲洗，从而可全面高效的对汽车后半轴进行清洗。
一种汽车清洗装置

[发明专利]一种混合动力汽车再生制动试验台加载装置-CN201410055315.6无效
发明人：张洪田;孙远涛;王云龙 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-02-19 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种混合动力汽车再生制动试验台加载装置，包括台架、第一固定支架、第二固定支架、底盘测功机，台架里安装动力总成、制动系统，台架外部两侧分别设置第一驱动轮和第二驱动轮，第一驱动轮、动力总成、制动系统、第二驱动轮依次相连，第一驱动轮和第二驱动轮下方设置底盘测功机，底盘测功机的转鼓与第一驱动轮和第二驱动轮相接触，第一固定支架的两端固定在地面上，第一固定支架的中部位于台架的上方，第二固定支架安装在台架上，螺纹丝杠与第一固定支架和第二固定支架螺纹连接，通过调节螺纹丝杠实现台架施加到驱动轮上载荷的变化。本发明能够辅助混合动力汽车再生制动试验台真实再现整车驱动轮载荷。
一种混合动力汽车再生制动试验台加载装置

[实用新型]非驱动轮自发电装置-CN200720054013.2无效
发明人：李京平 -专利权人：李京平
申请日： 2007-07-12 - 公布日： 2008-05-21 - 主分类号： H02K7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种非驱动轮自发电装置，它包括驱动轮、非驱动轮、发电机、整流器、蓄电池和汽车发动机，发电机主体由磁极以及线圈构成，发电机安装在非驱动轮的钢圈内部，并置于非驱动轮的主轴内侧，所述的发电机还与安装在汽车前端的整流器相连接，所述的整流器接蓄电池，蓄电池与汽车发动机相接，所述的磁极装设在非驱动轮的钢圈内侧，线圈设在非驱动轮的轮胎主轴的圆周方向上，并置于主轴的内轴承与外轴承之间。本实用新型利用非驱动轮转动带动发电机运转产生电，提供给动力车电瓶电能，解决了动力车电力不足以及电瓶充电速度慢的难题，且效率高，节能效果好。
驱动发电装置