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[发明专利]考虑车身侧倾的分布式驱动电动汽车防滑控制系统及方法-CN201811218784.X在审
发明人：刘鑫;高原;徐彬 -专利权人：金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑车身侧倾的分布式驱动电动汽车防滑控制系统，包括整车控制器，与整车控制器连接的实测传感器，还包括驱动轮转矩分配计算模块，所述实测传感器包括侧倾传感器和横摆角传感器，所述驱动轮转矩分配计算模块根据车辆的实测数据及车辆的侧倾角度和横摆角速度，建立八自由度车辆模型，根据驱动轮的轮胎载荷转移计算驱动轮转矩比，根据期望输出转矩得到两驱动轮的输出转矩，由扭矩分配控制器进行驱动电机的转矩控制。当车辆在低附着系数路面上转弯时，考虑车身侧倾时车辆质心偏移产生的轮胎垂直载荷的侧向转移，通过防滑控制系统计算并调节两个驱动轮的输出转矩，以达到控制驱动轮滑移率，保持车辆行驶稳定的效果。
驱动轮侧倾防滑控制系统输出转矩传感器车身分布式驱动整车控制器电动汽车计算模块转矩分配实测低附着系数路面横摆角传感器侧向车辆模型车辆行驶车辆质心垂直载荷控制驱动轮胎载荷扭矩分配驱动电机实测数据转矩控制控制器转矩比偏移横摆轮滑转弯轮胎期望

[发明专利]一种纯电动汽车节能系统-CN202210845883.0有效
发明人：张悦;冯燕 -专利权人：扬州欧拉工业设计有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电动汽车节能系统，属于汽车技术领域；包括框架、传动轴、发电装置一和发电装置二；发电装置一包括发电外圈、发电内圈，发电内圈与发电外圈转动配合，所述的发电内圈固定安装在旋转组件上，所述的发电内圈上固定安装有多个线圈，当所述的发电内圈带动线圈在发电外圈内部转动时，完成磁感线的切割，进行发电；所述的发电装置二包括转动组件和多个驱动轮，当所述的驱动轮与发电外圈接触时，所述的转动组件带动驱动轮转动，以使驱动轮通过摩擦力驱动发电外圈发生转动本发明通过发电装置一和发电装置二对纯电动汽车刹车时的能量进行收集，从而实现能量的回收。
一种电动汽车节能系统

[实用新型]一种汽车混合动力系统-CN201320003211.1有效
发明人：栾志龙 -专利权人：栾志龙
申请日： 2013-01-05 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B60K6/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车混合动力系统，包括油门踏板、控制单元、燃油动力单元、变速器、差速器一、前驱动轮、电力动力单元、差速器二和后驱动轮，所述的油门踏板通过控制单元分别与燃油动力单元和电力动力单元相连接，燃油动力单元依次通过变速器和差速器一与前驱动轮相连接，电力动力单元通过差速器二与后驱动轮相连接。与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：一种汽车混合动力系统，具有成本低、结构简单、设计合理、实用性强的特点，由于采用两套独立的动力单元系统，使制造、维修、保养非常方便，由于两套独立的动力单元系统分别驱动前轮和后轮，有效的提高了汽车的抗滑性及越野性，减少了燃油消耗。
一种汽车混合动力系统

[实用新型]一种新型的汽车智能座椅-CN201920311874.7有效
发明人：潘安琪;仇飞;陈方琪;赵茹 -专利权人：南京晓庄学院
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B60N2/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的汽车智能座椅，涉及汽车用品技术领域，包括由骨架和连接杆组成的框架结构，该框架结构外部套接有至少一个按摩带，按摩带上具有多个按摩头，按摩带内侧面上安装有驱动轮，驱动轮由框架结构内部的电机带动，驱动轮转动是能够带动按摩带转动，使按摩头对人体背对进行全方位的按摩。本实用新型的结构不仅结构简单，成本低，而且按摩范围大，能够大大降低汽车生产企业的负担，同时能够提高用户的使用感受。
按摩带框架结构本实用新型按摩头驱动轮按摩汽车生产企业电机带动汽车用品汽车智能连接杆轮转背对套接座椅转动驱动外部

[实用新型]汽车横移停车系统-CN201520473031.9有效
发明人：彭竞原 -专利权人：彭竞原
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： E04H6/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车横移停车系统。所述停车系统包括至少一个汽车横移装置；所述汽车横移装置包括汽车一侧的驱动轮的锁死装置、另一侧驱动轮的横移驱动装置、汽车横移运输装置，所述横移驱动装置连接所述汽车横移运输装置，所述横移驱动装置由另一侧驱动轮的转动提供动力并带动所述汽车横移运输装置运动实现汽车横移基于本实用新型，被横移汽车可直接由汽车横移装置横移至停车位置，节省倒车所需时间和劳动，停车位置排列更加紧密；与现有塔式停车库设备和系统相比，本实用新型实现了被横移汽车只依靠汽车本身动力即可横移至停车位置
汽车停车系统

[发明专利]电动轮毂及驱动轮-CN201610359460.2有效
发明人：李源;葛建良 -专利权人：浙江联宜电机有限公司
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动轮毂和一种使用该电动轮毂的驱动轮。电动轮毂包括轮毂和内齿圈，内齿圈与轮毂为分体结构，内齿圈与轮毂被相互同轴固定在一起并同步转动，轮毂具有中空的内腔，轮毂的内腔设置有驱动电机，驱动电机包括机壳和电机轴，机壳外壁与轮毂内腔的内壁之间具有间隙本发明具有可降低驱动轮重量、降低生产成本的优点，本发明可避免轮胎相对轮毂打滑，驱动轮的刹车性能更好，本发明的安全性能较高，本发明结构紧凑，可使使用了本发明驱动轮的轮椅车或代步车体积更小、重量更低。
电动轮毂驱动

[实用新型]电动轮毂及驱动轮-CN201620494052.3有效
发明人：李源;葛建良 -专利权人：浙江联宜电机有限公司
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动轮毂和一种使用该电动轮毂的驱动轮。本实用新型的电动轮毂包括轮毂和内齿圈，内齿圈与轮毂为分体结构，内齿圈与轮毂被相互同轴固定在一起并同步转动，轮毂具有中空的内腔，轮毂的内腔设置有驱动电机，驱动电机包括机壳和电机轴，机壳外壁与轮毂内腔的内壁之间具有间隙，电机轴一端通过行星减速机构与所述内齿圈配合，所述电机轴的另一端设置有电磁刹车机构本实用新型具有可降低驱动轮重量、降低生产成本的优点，本实用新型可避免轮胎相对轮毂打滑，驱动轮的刹车性能更好，本实用新型的安全性能较高，本实用新型结构紧凑，可使使用了本实用新型驱动轮的轮椅车或代步车体积更小、重量更低。
电动轮毂驱动

[实用新型]双驱动轮联动轮椅-CN200920221140.6无效
发明人：李钊 -专利权人：李钊
申请日： 2009-10-09 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： A61G5/02 文献下载
摘要：一种双驱动轮联动轮椅，在轮椅的双驱动轮的内侧各设置一个传动齿轮；轮椅的座位下方和轮椅的双驱动轮轴的上方设置一与双驱动轮轴平行的传动轴，传动轴的一端固定一个固定齿轮，固定齿轮与同端后轮上固定的一端的传动齿轮啮合双驱动轮联动的装置，使得双驱动轮能在联动与不联动之间切换，使用者单手即可操纵轮椅前进后退和转向，使得偏瘫或其他一侧上肢有功能障碍的患者也可独立使用轮椅活动，还可以用于康复治疗训练，且结构简单，对轮椅的重量增加较小
驱动联动轮椅

[实用新型]载重汽车轻便履带装置-CN94206634.0无效
发明人：周景波 -专利权人：周景波
申请日： 1994-03-06 - 公布日： 1995-07-19 - 主分类号： B62D55/104 文献下载
摘要：一种能够使载重汽车有效地防滑防陷的实用新型轻便履带装置，以汽车作装备依托。履带张力架、履导导滚、履带吊滚、张力架加强撑固定在汽车后驱动轮前后侧的汽车大梁上和汽车车箱底板上；相互钩挂连接的高强度耐磨铸铁防滑板与尼龙橡胶板带由螺栓连接成的履带，围绕后驱动轮、履带导滚、履带吊滚一周对接到一起，由装在张力架前端的履带导滚将其张紧，使汽车的后驱动轮在运转时作用于履带上面而使履带做圆周转动即起到防滑防陷作用。
载重汽车轻便履带装置

[发明专利]后轮独立悬挂独立驱动电动汽车底盘-CN200410077738.4无效
发明人：郭义 -专利权人：郭义
申请日： 2004-12-29 - 公布日： 2005-06-29 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种后轮独立悬挂独立驱动电动汽车底盘，由车架和驱动装置组成，所述的驱动装置包括有驱动电机并独立悬挂的后驱动轮、控制器、减速器、电池组，其特征在于：所述车架的两个后驱动轮各带有一个驱动电机，并分别独立悬挂在车架的两侧，使车架的两个后驱动轮之间形成装载空间。由上述构成的电动汽车底盘，改变了现有汽车底盘通常用于设置后桥的空间，使两个后驱动轮的车架底部形成一定的装载空间，用于放置动力电池组，从而使动力电池组可以放置于车架的底部，不占用车架上面的空间，有利于驾驶仓和车体的空间布局更合理
后轮独立悬挂驱动电动汽车底盘

[实用新型]后轮独立悬挂独立驱动电动汽车底盘-CN200420103269.4无效
发明人：郭义 -专利权人：郭义
申请日： 2004-12-29 - 公布日： 2006-02-15 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种后轮独立悬挂独立驱动电动汽车底盘，由车架和驱动装置组成，所述的驱动装置包括有驱动电机并独立悬挂的后驱动轮、控制器、减速器、电池组，其特征在于：所述车架的两个后驱动轮各带有一个驱动电机，并分别独立悬挂在车架的两侧，使车架的两个后驱动轮之间形成装载空间。由上述构成的电动汽车底盘，改变了现有汽车底盘通常用于设置后桥的空间，使两个后驱动轮的车架底部形成一定的装载空间，用于放置动力电池组，从而使动力电池组可以放置于车架的底部，不占用车架上面的空间，有利于驾驶仓和车体的空间布局更合理
后轮独立悬挂驱动电动汽车底盘

[实用新型]驱动装置、全时四驱系统及汽车-CN202023308815.6有效
发明人：乔金山 -专利权人：乔金山
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B60K17/344 文献下载
摘要：本实用新型提出一种驱动装置、全时四驱系统及汽车，其中，所述驱动装置包括传动组件和驱动组件，所述传动组件包括套设在第一传动轴上的第一传动轮和第二传动轮，以及套设在第二传动轴上的第三传动轮和第四传动轮，所述驱动组件包括第一驱动轮和第二驱动轮本申请提供一种驱动装置、全时四驱系统及汽车，解决了现有技术中全时四驱系统结构复杂、制造成本高且不易脱困的技术问题。
驱动装置全时四驱系统汽车

[实用新型]一种防滑防跑偏多轮独立驱动电动汽车电子差速系统-CN202122685165.5有效
发明人：夏侃侃;高峰;温长青;刘童亮;王艳飞 -专利权人：安徽安凯汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B60L15/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防滑防跑偏多轮独立驱动电动汽车电子差速系统，包括电子差速控制器、方向盘、以及左后轮和右后轮两个驱动轮，还包括角度传感器、两个具有扭矩传感器的驱动电机、以及两个角加速度传感器；其中，角度传感器、驱动电机、角加速度传感器分别通过CAN线与电子差速控制器连接通讯，并向电子差速控制器发送方向盘的转角信息、驱动电机输出转矩、驱动轮的角加速度信息，电子差速控制器向驱动电机发送工作指令。通过对驱动轮角加速度的实时监测和对驱动电机输出转矩的反馈控制从而实现防止驱动轮打滑的效果；通过对驱动轮角加速度、方向盘转角的实时监测和对驱动电机输出转矩的反馈控制从而实现防止汽车跑偏的效果。
一种防滑防跑偏多轮独立驱动电动汽车电子系统

[实用新型]一种汽车电动门主闭锁器总成-CN202221649422.8有效
发明人：郭世勇;李全强;史龙会;张俊伟;陈俊奇;陶毅;王国兵;李学斌 -专利权人：十堰安恒汽车零部件有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E05B81/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车电动门主闭锁器总成，包括机壳，所述机壳的内侧壁通过转轴转动连接有驱动轮，所述机壳的内侧壁一侧安装有电磁铁A，所述电磁铁A的一侧设有齿轮B，所述齿轮B的外侧壁啮合连接于驱动轮的外侧壁一侧；本实用新型通过电磁铁B产生磁力对铁环进行吸引，然后通过被吸引的铁环带动齿轮B运动，然后通过导向轴对运动的齿轮B进行导向，使齿轮B的外壁与驱动轮的外壁进行贴合，然后通过辅助电机利用导向轴带动齿轮B转动，转动的齿轮B带动驱动轮转动，从而当闭锁器电路损坏或主马达故障时，仍可以利用汽车钥匙启动辅助电机对驱动轮进行驱动，进而无需手动对闭锁器进行锁止和开启，提高了闭锁器的适用范围。
一种汽车电动门闭锁总成

[实用新型]用于驱动轮的离合器和驱动轮组件-CN202020927101.4有效
发明人：舒奕晖 -专利权人：京滨电子装置研究开发（上海）有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： F16D23/12 文献下载
摘要：本实用新型提出一种用于驱动轮的离合器和驱动轮组件，离合器包括：套筒，套筒能够被驱动而旋转；驱动轮，驱动轮能够转动地安装于套筒；牙盘，牙盘与驱动轮固定连接，牙盘设置有第一棘齿；滑块，滑块设置有内花键，内花键为螺旋花键通过采用上述技术方案，该离合器在靠惯性滑行时使轴套对滑块施加轴向力使滑块与牙盘分离，轴套和电机转子停止旋转而避免电机磁阻使驱动轮的动力衰减。
用于驱动离合器组件