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[发明专利]一种多场景下控制模式叠加的驱动防滑控制方法及系统-CN202210474715.5在审
发明人：倪剑锋;张云振;郑栏;周志强;刘英强;任俊锋;瞿敏 -专利权人：东风华神汽车有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种多场景下控制模式叠加的驱动防滑控制方法及系统，涉及汽车安全驾驶技术领域，包括若单侧驱动轮滑转工况，则增加对滑转驱动轮的制动力矩后，增加对所有滑转驱动轮的驱动力矩；若脱困工况，则增加对滑转驱动轮的制动力矩后，增加对所有滑转驱动轮的驱动力矩，判断转向轮的转速是否提升至与驱动轮的转速相同，若是，则结束控制操作；若否，则通过降低发动机转速并增加发动机的输出扭矩增加对所有驱动轮的驱动力矩。本申请通过对不同实时状态的车辆输出不同的控制操作，提高驱动防滑的针对性，并在脱困工况下，通过降低发动机转速并增加发动机的输出扭矩，避免因发动机转速过高导致发动机熄火。
一种场景控制模式叠加驱动防滑方法系统

[发明专利]一种新型电动汽车电驱动桥系统-CN201611125128.6在审
发明人：倪赟磊;吴新兵;田翔;蒋中;徐益强 -专利权人：苏州海格新能源汽车电控系统科技有限公司;苏州蓝盛电子有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型电动汽车电驱动桥系统，包括中部双转子电机、左侧传动机构、左驱动轮、第一辅助驱动机构、右侧传动机构、右驱动轮、第二辅助驱动机构，中部双转子电机的两个输出轴分别与左侧传动机构、右侧传动机构传动连接，且左侧传动机构传动连接左驱动轮，右侧传动机构传动连接右驱动轮，第一辅助驱动机构、第二辅助驱动机构分别与左侧传动机构、右侧传动机构可离合传动连接。所述新型电动汽车电驱动桥系统不仅能有效组成电动汽车的高效电动驱动系统，而且还能根据实际需要实现联合驱动、能量回收、在车发电，电子差速功能，因而不仅能有效补给车辆驱动转矩，而且还能最大化利用电机动能，节约能源
一种新型电动汽车驱动系统

[实用新型]一种新型电动汽车电驱动桥系统-CN201621344267.3有效
发明人：倪赟磊;吴新兵;田翔;蒋中;徐益强 -专利权人：苏州海格新能源汽车电控系统科技有限公司;苏州蓝盛电子有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型电动汽车电驱动桥系统，包括中部双转子电机、左侧传动机构、左驱动轮、第一辅助驱动机构、右侧传动机构、右驱动轮、第二辅助驱动机构，中部双转子电机的两个输出轴分别与左侧传动机构、右侧传动机构传动连接，且左侧传动机构传动连接左驱动轮，右侧传动机构传动连接右驱动轮，第一辅助驱动机构、第二辅助驱动机构分别与左侧传动机构、右侧传动机构可离合传动连接。所述新型电动汽车电驱动桥系统不仅能有效组成电动汽车的高效电动驱动系统，而且还能根据实际需要实现联合驱动、能量回收、在车发电，电子差速功能，因而不仅能有效补给车辆驱动转矩，而且还能最大化利用电机动能，节约能源
一种新型电动汽车驱动系统

[实用新型]一种汽车部件制造用节能感应炉-CN202221083396.7有效
发明人：张德育;徐仲娒;张展玮;丁桃莉 -专利权人：浙江通利汽配有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F27B17/00 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车零部件生产技术领域，尤其是一种汽车部件制造用节能感应炉，针对现有问题，现提出如下方案，其包括节能感应炉，所述节能感应炉的底部固定连接有动力箱，节能感应炉的底部对称转动连接有驱动轮与转向轮，且驱动轮与转向轮的数量均为两个，驱动轮位于转向轮的左侧，两个驱动轮相互靠近的一侧固定连接有同一个固定轴，且固定轴贯穿动力箱，两个驱动轮相互靠近的一侧均设有九个定位孔，动力箱的底部内壁固定连接有电机，通过电机带动控制机构，实现了启动电机，驱动轮自动解锁旋转，方便带动节能感应炉移动，提升了节能感应炉的灵活性的效果，且操作简单，使用便捷，具有良好的实用性与方便性。
一种汽车部件制造节能感应炉

[实用新型]一种抱夹式全向AGV搬运器-CN202120531893.8有效
发明人：马长军 -专利权人：兰州远达停车产业有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抱夹式全向AGV搬运器，其包括：四个独立驱动的行走机构、夹臂机构和机架，夹臂机构设置在机架上且用于夹持汽车的四个轮胎并将汽车抬起，四个行走机构均设置在机架组件上且用于带动机架沿机架中心的圆周方向、沿机架的横行或沿机架的纵行移动；行走机构包括驱动装置和麦克纳姆轮驱动轮，麦克纳姆轮驱动轮安装在驱动装置上。本实用新型采用四轮独立驱动且驱动轮采用麦克纳姆轮，通过控制四个驱动轮的转向机转速可实现搬运器横行移动、纵行移动及原地转动。
一种抱夹式全向 agv 搬运

[发明专利]电动汽车的稳定性控制方法、装置及车辆-CN202110118858.8有效
发明人：刘琳;章友京;孙晓雷;张金军;王康;汪涛;孙羽;李庆国;沙文瀚 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动汽车的稳定性控制方法、装置及车辆，所述电动汽车包括前轮驱动电机和后轮驱动电机，其中，方法包括：检测电动汽车的加速度，并根据电动汽车的实际速度计算电动汽车的减速度；根据加速度和/或减速度识别电动汽车的实际姿态；根据实际姿态分别计算前轮驱动电机和后轮驱动电机的驱动扭矩和/或制动扭矩，并输出驱动扭矩和/或制动扭矩以控制每个驱动电机对应驱动轮的行驶状态。由此，解决了在车辆制动时，由于制动时的轴荷迁移，以及惯性作用，车辆重心会偏向前轮，当电制动介入时，导致电制动能力叠加在驱动轮即后轮上，容易使驱动轮发生抱死的现象，影响车辆的稳定性的问题。
电动汽车稳定性控制方法装置车辆

[实用新型]汽车防滑剂喷洒器-CN200620132812.2无效
发明人：王有路 -专利权人：王有路
申请日： 2006-08-19 - 公布日： 2007-10-03 - 主分类号： B60B39/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车防滑剂喷洒器，属于车辆防滑设施。它是在汽车底盘上加装高压储气罐和防滑剂箱，与它们连接的输料管伸向汽车驱动轮前面，输料管端头装有喷洒头。需要防滑时，在驱动轮前面喷洒防滑剂，有效地防止汽车打滑，从而避免发生安全事故。
汽车防滑喷洒

[实用新型]微型电动汽车单轮驱动装置-CN201220581231.2有效
发明人：方火炳 -专利权人：方火炳
申请日： 2012-11-07 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微型电动汽车单轮驱动装置，包括微型电动汽车，所述微型电动汽车前轴左轮为驱动轮，所述驱动轮安装有轮毂电机，所述轮毂电机的定子安装在前轴上，所述轮毂电机的转子安装在驱动轮的轮毂内；所述定子为线圈该微型电动汽车单轮驱动装置只用单轮的轮毂电机驱动微型电动汽车，结构简单且紧凑，无复杂的传动组件，机械传递效率高，耗能低，有利于节能减排、绿色环保。
微型电动汽车驱动装置

[发明专利]电动汽车-CN201280055102.2有效
发明人：牧野智昭 -专利权人： NTN株式会社
申请日： 2012-11-08 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种电动汽车，其为通过各自的电动机而驱动左右的驱动轮的电动汽车，其中，在从采用差速器的发动机车辆改乘到电动汽车时，谋求不对驾驶员造成不适感，通过简单的结构而进行滑移的控制。适用于具有分别驱动左右的驱动轮(2、2)的电动机(6、6)的电动汽车。在控制两个电动机(6、6)的控制装置(11)中设置基本控制机构(14)、滑动判断机构(15)和滑移时两轮驱动降低机构(16)。基本控制机构(14)使通过左右的电动机(6)产生的驱动力相等，该驱动力根据加速踏板(22)的踏入量而确定。滑动判断机构(15)判断各驱动轮(2、2)和路面之间的滑动的状态。滑移时两轮驱动降低机构(16)在通过滑动判断机构(15)判断在至少一个的驱动轮(2)产生较大的滑动的情况下，一起降低左右电动机(6、6)的驱动电流。
电动汽车

[实用新型]一种新能源汽车功能附件的驱动机构-CN201821512554.X有效
发明人：冷承霖;胡维东;岳涛;胡珂铭 -专利权人：烟台东德实业有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B60K17/02 文献下载
摘要：一种新能源汽车功能附件的驱动机构，包括驱动电机，在驱动电机的输出轴上套设有驱动轮，在驱动轮靠近驱动电机的一侧设有安装槽，在安装槽内设有电磁铁，在电磁铁的铁芯上设有连接螺栓，所述电磁铁通过连接螺栓与驱动电机相连，在驱动轮的另一侧设有与电磁铁对应的吸盘，吸盘另一侧设有弹片，弹片的另一侧设有联轴器，吸盘与弹片的外端通过螺栓固连，弹片的内端通过螺栓与联轴器固连，驱动电机的输出轴穿过驱动轮后通过轴承与联轴器的一侧相连，联轴器的另一侧连接有功能附件；将电磁离合器集成在驱动电机上，通过联轴器连接功能附件，在保持汽车正常运转的前期下，充分利用汽车内部空间，安装方便，节能低耗，具有操作简便、精准高效的优点。
驱动电机电磁铁联轴器驱动轮弹片吸盘功能附件新能源汽车螺栓连接螺栓驱动机构安装槽输出轴固连汽车内部空间电磁离合器安装方便连接功能内端上套铁芯外端轴承穿过节能汽车

[实用新型]汽车制动防滑移、加速防滑转控制装置-CN200520090571.5无效
发明人：胡金学;胡宝石 -专利权人：胡金学
申请日： 2005-04-27 - 公布日： 2006-06-07 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：一种汽车制动防滑移、加速防滑转控制装置，设置单片机、与单片机连接并分别设有输入电路的主驱动轮控制电路、驱动轮控制电路和非驱动轮控制电路，本实用新型制动和加速的安全性好，结构简单，制造容易，成本低，维修方便
汽车制动滑移加速防滑控制装置

[实用新型]驱动机构及目标测试小车-CN201721025153.7有效
发明人：韩勇;杨强;张兆东 -专利权人：合肥中导机器人科技有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驱动机构及目标测试小车，本实用新型的驱动机构包括第一驱动电机、第二驱动电机、驱动轮和控制单元，其中，第一驱动电机通过第一带轮驱动机构与驱动轮连接并控制驱动轮高速旋转，第二驱动电机通过第二带轮驱动机构与驱动轮连接并控制驱动轮低速旋转；控制单元与第一驱动电机、第二驱动电机通讯连接，并根据测试需要确定驱动轮低速旋转或者高速旋转，并控制驱动轮跟随第一驱动电机或第二驱动电机旋转。本实用新型的目标测试小车包括小车车体和设置于小车车体上的上述的驱动机构。本实用新型的驱动机构及目标测试小车，解决了现有技术中驱动机构不能同时提供较大的扭矩或者较高的速度，无法满足无人驾驶汽车性能测试用目标测试小车需求的问题。
驱动机构目标测试小车

[实用新型]汽车缓速控制电路-CN201620119766.6有效
发明人：陈红;莫嘉林 -专利权人：莫嘉林
申请日： 2016-02-14 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种汽车缓速控制电路；在不影响汽车正常行驶及制动系统正常工作下，该电路可在无需改变正常驾驶习惯的情况下，具有在不使用发动机压缩缓速装置时仍可使用独立的断油滑行的功能，还可使汽车在驾驶员的操作下，具有依次部分进入发动机强制怠速、驱动轮反拖发动机空转、驱动轮反拖发动机压缩缓速状态或直接驱动轮反拖发动机压缩缓速状态来消耗汽车惯性动能的功能；又可在需要时完全使汽车不进入上述状态的功能。
汽车控制电路

[发明专利]用于减小车轴平均滑转率的转矩分配方法-CN201710315610.4有效
发明人：王军年;孙娜娜;杨斌 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B60K17/348 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于减小车轴平均滑转率的转矩分配方法，包括以下步骤：首先，初始化寄存器；步骤一、读取传感器测量得到的多个车辆信号；步骤二、判断车辆是否转弯；步骤三、实时计算每一采样时刻左右驱动轮的滑转率；步骤四、识别外驱动轮的最佳滑转率；步骤五、估算外驱动轮的纵向刚度；步骤六、判断左右驱动车轮是否打滑；步骤七、计算出左右驱动轮之间的差动转矩；步骤八、在当前需求驱动转矩下，对两驱动轮进行转矩分配；步骤九、根据计算结果输出两后轮驱动转矩。在汽车转弯时，使用本发明所提供的转矩分配方法后车辆的驱动轴的平均滑转率更低，其驱动轮的驱动效率更高，改善车辆操纵性能。
用于减小车轴平均滑转率转矩分配方法

[实用新型]一种竞赛机器人的驱动轮-CN202020035238.9有效
发明人：郝爱民;梁晓辉;杨文军;李明江;高阳 -专利权人：杭州同绘科技有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A63H17/267 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种竞赛机器人的驱动轮，涉及机器人驱动轮结构技术领域，包括驱动轮主体，驱动电器座，编码器，轮毂，连接板，叶片，驱动电机，吊装板，后斜口,前斜口，轴承连接座和通气孔；所述驱动轮主体所具有的金属轮毂的内端面上安装有轴承连接座，且在轴承连接座的内侧设置有吊装板；所述吊装板的内端面安装有驱动电机，此驱动电机的动作轴向外伸出与驱动轮主体上的轴承连接座实现转动配合；而叶片朝向于内部的驱动电机等电生组件，因此汽车机器人在赛道上飞驰时，随着驱动轮的高速旋转，可以带动内侧的这一圈叶片高速旋转，从而会产生较大的风力，从而正好对其所涉及的内侧电动区域进行散热处理。
一种竞赛机器人驱动