专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于GNSS的含约束EKF相对定位方法-CN201711071693.3有效
  • 魏华波;李裕;张展宇;张小清 - 中国航空无线电电子研究所
  • 2017-11-03 - 2021-07-16 - G01S19/51
  • 本发明公开了一种基于GNSS的含约束EKF相对定位方法,首先通过伪距测量和载波相位测量构建传统的测量模型,然后利用EKF进行状态更新和测量更新,获得高精度的模糊度浮点解,采用部分模糊度固定算法固定部分模糊度,并用部分模糊度解算出高精度相对位置解,将部分固定的模糊度向量和解算出的高精度相对位置解作为约束,重新构造EKF测量模型,进行EKF二次状态更新和测量更新,获得更高精度的模糊度浮点解,再次采用部分模糊度固定算法进行整周模糊度解算本方法提高了模糊度浮点解的精度,加快整周模糊度快速固定,缩短了相对定位的初始化时间,增强了相对定位的实时性和可靠性。
  • 一种基于gnss约束ekf相对定位方法
  • [发明专利]基于模糊逻辑控制算法的A星算法改进方法、系统及介质-CN202210030710.3在审
  • 梁亚东;罗飞 - 华南理工大学
  • 2022-01-12 - 2022-05-24 - G05B13/02
  • 本发明公开了一种基于模糊逻辑控制算法的A星算法改进方法、系统及介质,其中方法包括:根据无人机飞行的过程中采集的环境信息进行环境建模,获得模糊控制器,所述环境信息包括无人机与障碍物之间的距离信息和方向信息;为无人机飞行设置多个不同值的搜索步长,并采用模糊控制器控制搜索步长;在无人机飞行中,当检测到距离障碍物较远时,增大搜索步长;当检测距离障碍物较近时,减小所述搜索步长;其中,所述搜索步长的数值根据模糊逻辑控制算法进行动态控制本发明利用模糊逻辑控制算法动态调整步长,以及为A星算法估价函数的启发式函数动态分配权值,以提高路径搜索的效率。本发明可广泛应用于无人机避障及路径规划的技术领域。
  • 基于模糊逻辑控制算法改进方法系统介质
  • [发明专利]一种基于合成的内窥镜视频去模糊方法-CN201710993832.1有效
  • 刘帅成;彭凌冰;何志伟;曾兵 - 电子科技大学
  • 2017-10-23 - 2021-06-29 - G06T5/00
  • 本发明公开了一种基于合成的内窥镜视频去模糊方法,对视频帧数中的模糊帧去模糊处理,利用基于网格的对齐算法,通过网格将视频帧数中的清晰帧划分为若干个矩形块,在多个矩形块顶点的共同约束下,通过计算多个矩形块所对应的多个单应矩阵实现模糊帧与清晰帧的对齐,再通过DPM算法重新合成模糊帧而使模糊帧变清晰。本发明的有益效果是:本方案能够对内窥镜视频进行去模糊处理,从而能够恢复内窥镜视频中模糊的部分,从而提高临床诊断的可靠性,情切使得内窥镜视频或图像的后续处理更加方便。
  • 一种基于合成内窥镜视频模糊方法
  • [发明专利]基于分层模型的局部运动模糊区域自动检测提取方法-CN201910470451.4有效
  • 赵明华;李丹;石争浩;岳丽琴;程丹妮 - 西安理工大学
  • 2019-05-31 - 2022-04-12 - G06T5/00
  • 本发明公开了一种基于分层模型的局部运动模糊区域自动检测提取方法,先输入一幅大小为M×N的模糊图像,用滑动窗口对图像分块并利用频率域模糊度衡量算法模糊图像按块计算出其对应的模糊区域映射图m(x,y);再对其进行二值化阈值处理,得到初步模糊检测图像;再分别对初步模糊检测图像中的模糊区域与清晰区域进行腐蚀、膨胀处理,得到对应的前景、背景映射图;再利用前景、背景映射图对原始模糊图像进行标记,得到模糊图像所对应的trimap图;后利用k近邻抠图算法实现模糊区域的精确检测,得到模糊图像所对应的alpha图;后利用得到的alpha图提取出模糊图像所对应的模糊区域以及清晰区域。本发明为分层局部运动模糊图像复原方法提供了一种有效的预处理方法。
  • 基于分层模型局部运动模糊区域自动检测提取方法
  • [发明专利]一种基于模糊推理的机场智能驱鸟系统鸟群驱离避障算法-CN202310357099.X在审
  • 孙磊;沈俊男;施国栋 - 盐城工学院
  • 2023-03-25 - 2023-06-23 - G06N5/048
  • 基于模糊推理的机场智能驱鸟系统鸟群驱离避障算法,其特征是利用的是鸟类与障碍间的距离、障碍物避障半径、鸟类与障碍物的距离矢量作为输入模糊集,隶属函数为模糊集的每个成员分配隶属度构成模糊集,利用模糊推理声光障碍是否对当前目标鸟类构成威胁;模糊推理是通过模糊规则将给定输入转化为输出的过程,模糊推理采用最大乘积推理方法,模糊规则是在进行模糊推理时依赖的规则,在判断障碍对目标鸟类构成驱离效果,根据人工控制的经验得出模糊规则,针对系统要求或运行情况的不同而选取相适应的方法,从而将模糊量转化为精确量,用以实施最后的控制策略,有效解决了机场智能驱鸟系统鸟群驱离避障算法调整时间较长的问题,提高系统鲁棒性。
  • 一种基于模糊推理机场智能系统鸟群驱离避障算法
  • [发明专利]一种基于模糊时间序列的高陡边坡形变预测的方法-CN201811333380.5有效
  • 肖冬;付晓锐;王宝华;谢菲鸿;李雪娆;毛亚纯 - 东北大学
  • 2018-11-09 - 2022-11-25 - G06F30/20
  • 本发明提供一种基于模糊时间序列的高陡边坡形变预测的方法,包括:获得多组天顶距、斜距、方位角的测量数据,其中根据数据的范围合理的划分论域,根据整体分布优化算法将论域合理的分为i个连续区间,通过三角模糊隶属度函数定义i个论域区间的隶属度函数;模糊化历史数据,将测量数据分配至各个模糊区间实施模糊化;通过定连续时间序列的模糊集建立以个模糊关系,将数据中所有相同初始状态的全部模糊关系放到同一个模糊关系组中,建立模糊矩阵;根据建立好的模糊矩阵去模糊化预测。上述方法在坡度突变时准确率依然较高,整体分布优化算法避免了平均值分论域的片面性,整体提高了预测精度。
  • 一种基于模糊时间序列高陡边坡形变预测方法
  • [发明专利]自组织区间二型模糊小波神经网络的短时交通流预测方法-CN202310303064.8在审
  • 赵涛岩;刘轩;曹江涛;李平 - 辽宁石油化工大学
  • 2023-03-24 - 2023-05-23 - G06F30/27
  • 本发明涉及智能交通控制技术领域,具体是自组织区间二型模糊小波神经网络的短时交通流预测方法,包括:S1、建立自组织区间二型模糊小波神经网络模型,包括输入层、模糊化层、规则层、后件层、连接层、降型层和输出层;S2、采用基于输入层与模糊化层之间欧氏距离的自组织算法优化S1中自组织区间二型模糊小波神经网络模型;S3、采用AdaBound算法优化S1中自组织区间二型模糊小波神经网络模型的前件参数;S4、采用自适应梯度算法优化S1中自组织区间二型模糊小波神经网络模型的后件参数;S5、利用优化后的自组织区间二型模糊小波神经网络模型进行短时交通流预测。本发明利用二型模糊逻辑处理短时交通流的不确定性,能够实现对短时交通流的快速和准确的预测。
  • 组织区间模糊神经网络短时交通流预测方法
  • [发明专利]电力通信网络的节点故障检测方法-CN201611131092.2在审
  • 周子冠;赵志平 - 国网山西省电力公司忻州供电公司;中科鼎源(北京)科技有限公司
  • 2016-12-09 - 2017-02-01 - H04L12/24
  • 本发明公开了一种电力通信网络节点故障检测方法,基于灰色预测方法,将心跳策略引入到电力通信网络节点的故障检测中,动态地预测出网络节点系统的状态变化;将获取的网络节点系统预测动态序列为依据,利用模糊算法对网络节点的故障信号延迟进行处理本方法所述的故障检测的平均误差率要远远低于模糊聚类算法,这主要是因为本发明算法在进行网络节点的故障检测中,动态的预测出网络节点系统状态的变化,从而保证了改进算法进行网络节点故障检测的正确性;算法在进行网络节点的故障检测时,利用模糊算法对网络节点的故障信号延迟进行模糊化处理,从而有效地保证了改进算法进行多媒体网络节点故障检测的时间效率。
  • 电力通信网络节点故障检测方法

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