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[发明专利]一种微创手术镜下模糊图像的规避与补偿方法-CN202210815182.2在审
发明人：滕长青;龙伟;俞晓红;刘青山;王远彬 -专利权人：普密特（成都）医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微创手术镜下模糊图像的规避与补偿方法，涉及微创手术技术领域。本发明为一种微创手术镜下模糊图像的规避与补偿方法，包括以下步骤：检侧拍摄图像是否模糊、对设备进行自检、自检后进行规避操作、然后采用边缘检测算法再次对所采集图像进行检测，同时采取图像的锐化算法对图像轮廓进行加强，结合封闭连通域的图像填充算法，对图像进行色彩填充，实现模糊图像的补偿。本发明通过分析镜下图像发生模糊的原因，并根据具体原因，针对性的采取相应的处理措施，避免微创手术中发生显像模糊的现象，不利于医护人员的观察，同时对产生的模糊图像进行补偿，保证镜下图像的清晰，方便医护人员的观看
一种手术模糊图像规避补偿方法

[发明专利]一种基于动刚度调节的模糊连续阻尼控制方法及系统-CN202310203128.7在审
发明人：李建华;刘俊逸;刘嘉鑫;张旭;张涵;董增辉 -专利权人：吉林大学;长沙汽车创新研究院
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明适用于半主动悬架技术领域，尤其涉及一种基于动刚度调节的模糊连续阻尼控制方法及系统，所述方法包括：进行模糊化，确定输入变量与输出变量，将输入变量和输出变量转化为论域下的模糊量；通过改进灰狼优化算法优化隶属度函数，确定改进灰狼优化算法的目标函数；确定输入变量和输出变量的模糊集，确定优化后的改进灰狼优化算法以及模糊规则表；采用重心法解模糊化，获得相应的输出量，然后通过PID控制将输出量的因子转化为实际电流；通过仿真获得所需要的阻尼力本发明通过改进灰狼优化的多目标模糊连续阻尼控制策略提高半主动悬架控制车辆稳定性的能力，能够降低各车轮滑移率，改善车辆的横摆角速度和侧倾角，大大提升了车辆稳定性。
一种基于刚度调节模糊连续阻尼控制方法系统

[发明专利]基于模糊控制的洗衣机的控制方法和模糊控制器-CN202211604622.6在审
发明人：程海松;王凯;李俊伟;杨宇生 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： D06F33/30 文献下载
摘要：提供了一种基于模糊控制的洗衣机的控制方法、用于洗衣机的模糊控制器和洗衣机，该方法包括：S1：将洗衣机电机的当前目标转速、当前加速度和当前衣物称重结果作为模糊控制算法的输入；S2：根据所述模糊控制算法来计算与当前目标转速本发明的方案使用模糊控制算法或模糊控制器，通过电机升频速率和目标频率以及称重结果构造模糊规则查询表来实现自适应载波比调节，有效降低功率器件的损耗,针对特殊衣物材质的升频速率和目标频率以及称重结果来动态调节载波比以满足功能需求的同时保证开关器件的安全
基于模糊控制洗衣机方法控制器

[发明专利]改进PSO算法模糊自适应PID温湿度控制系统及方法-CN201410287520.5有效
发明人：唐亚鸣;卢萍;陈楷 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2014-06-24 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： F24F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进PSO算法模糊自适应PID温湿度控制方法，包括以下步骤：S01，获取采集量偏差、采集量偏差变化率；S02，采集量偏差、采集量偏差变化率模糊化；S03，模糊推理及反模糊化；S04，基于改进PSO算法迭代获取PID的参数的初始值；S05，基于步骤S04获取的优化后的模糊自适应PID的参数对风机变频器进行模糊自适应PID控制，控制风机变频器的频率、冷却水三通阀和加湿阀的开度。本发明在基本PSO算法基础上引入粒子的自身因素和社会因素，使其更加快速准确的找到最优PID初始参数值；再结合模糊控制与传统PID控制，使得系统更好的对室内温湿度进行实时在线监控及优化。
改进 pso 算法模糊自适应 pid 温湿度控制系统方法

[发明专利]一种基于殖民竞争算法的磁流变阻尼模糊控制器设计方法-CN201510599071.2有效
发明人：陈淑梅;黄国荣;林秀芳;郑祥盘;黄彬;陆小霏 -专利权人：福州大学
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于殖民竞争算法的磁流变阻尼模糊控制器设计方法，以建筑物在地震作用下的结构响应作为模糊控制器的输入变量，将模糊控制器输出的控制电流作为磁流变阻尼器的输入；磁流变阻尼器输出阻尼力至建筑物，建筑物产生新的激励，并输出新的结构响应至模糊控制器；当地震结束后，计算目标函数值，并判断该目标函数值是否收敛，进一步输出模糊控制器的最佳参数。本发明所提出的一种基于殖民竞争算法的磁流变阻尼模糊控制器设计方法，通过殖民竞争算法优化获得的模糊控制系统，以充分发挥磁流变阻尼器的性能，有效地实现了减小建筑物在地震作用下的结构响应。
一种基于殖民竞争算法流变阻尼模糊控制器设计方法

[发明专利]一种改进的基于PSNR的DCT域无参考模糊图像质量评价方法-CN201410669644.X在审
发明人：殷莹 -专利权人：江南大学
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明针对传统PSNR图像质量评价算法的缺点，提出了改进的基于PSNR的DCT域无参考模糊图像质量评价算法。首先对预测图像进行高斯模糊处理，并对预测图像和高斯模糊处理图像进行DCT变换，得到DCT系数矩阵；然后分别提取预测图像和高斯模糊图像的DCT系数矩阵的前100列，并计算这两幅图像前100列每列之间的PSNR实验结果表明，此算法性能明显好于传统的全参考PSNR图像质量评价算法，与人类主观感觉相一致。
一种改进基于 psnr dct 参考模糊图像质量评价方法

[发明专利]一种快速图像去模糊算法-CN201110209524.8无效
发明人：陈奋 -专利权人：陈奋;胡绍湘
申请日： 2011-07-26 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速图像去模糊算法。本发明涉及到一种计算机图像处理技术。该方法采用以下步骤实施：首先采用Wiener滤波算法对模糊退化图像进行处理，得到一幅恢复了大多数原始图像信号但是混入了噪声的复原结果图像，然后再采用快速双边滤波算法对上一步的结果进行噪声和振铃的去除处理该发明可以改善模糊退化图像的质量，提高图像的清晰度，增强图像的边缘和纹理细节信息。该发明算法简单易行，计算复杂度小，能够快速实现，可以应用在退化模型已知的模糊退化图像的快速复原处理中。
一种快速图像模糊算法

[发明专利]一种基于模糊增益调度的变循环发动机全包线鲁棒控制方法-CN202210402028.2在审
发明人：潘慕绚;许允;黄金泉;仇小杰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊增益调度的变循环发动机全包线鲁棒控制方法，包括以下步骤：步骤1)设计全包线下变循环发动机动、稳态性能特征参数；步骤2)利用智能聚类算法优化模糊调度模型的规则数与标称控制器设计点；步骤3)利用SQP算法优化标称工作点鲁棒控制器增益；步骤4)基于模糊调度规则与标称点鲁棒控制器设计全包线模糊增益调度鲁棒控制器。本发明考虑变循环发动机控制系统中全包线控制器设计问题，通过设计变循环发动机动、稳态性能特征参数，利用智能聚类算法优化模糊调度模型的规则数与标称控制器设计点，利用SQP算法优化标称工作点鲁棒控制器增益，从而获得全包线模糊增益调度鲁棒控制器
一种基于模糊增益调度循环发动机全包线鲁棒控制方法

[发明专利]一种基于模糊自整定PID算法的高精度流量测试装置-CN202310385101.4在审
发明人：李茉;刘勇;刘强 -专利权人：博莱阀门（常州）有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01F1/667 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊自整定PID算法的高精度流量测试装置，包括测试箱，所述测试箱的内壁固定设置有出风腔体，所述出风腔体内部的底端固定设置有支撑垫，所述支撑垫的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的底部活动安装有PID调节器，所述支撑板的顶部活动安装有模糊控制器，所述PID调节器的一侧固定安装有分隔板。本发明实现了通过在支撑板的顶部活动安装有模糊控制器，通过模糊控制器设计模糊自整定PID算法，接着利用PID调节器采用稳定边界法整定PID控制参数，开发PID调节器，并结合模糊算法和外接FUZZY‑PI复合算法实现智能阀门的偏差判别与条件控制和多路转换开关与信号的转换
一种基于模糊 pid 算法高精度流量测试装置

[发明专利]无负压供水机组的模糊控制系统及其模糊控制方法-CN201510777283.5有效
发明人：陈觅;赵孝武 -专利权人：赛莱默（南京）有限公司
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： E03B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种无负压供水机组的模糊控制系统及其模糊控制方法，包括压力传感器、比较器、模糊控制器、PID控制器、模态选择器、变频器和水泵；所述模糊控制器适于根据水压偏差E及其变化率EC的大小调节所述变频器的频率本发明将经典PID控制算法与智能模糊控制算法相结合，在水压偏差率较小时采用PID控制算法，其他情况采用模糊控制算法，一方面，提高控制系统的稳态精度，另一方面，能很好地适应无负压供水机组的非线性、滞后性及时变性
无负压供水机组模糊控制系统及其控制方法

[发明专利]基于FCM算法融合改进GSA算法的医学图像分割方法-CN201710567921.X在审
发明人：冯飞;刘纪新;姜宝华;刘培学;陈玉杰;薛蕊;杨雅涵;朱秋莲 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FCM算法融合GSA算法的医学图像分割方法，该方法的大致过程为通过将FCM算法的最优化聚类中心确定方法与改进GSA算法融合，通过适当调整粒子的主动引力质量、被动引力质量和惯性质量，逐步求出最重粒子的空间位置本发明通过利用空间模糊c均值聚类算法将图像像素分成均匀的区域，融合GSA算法，将改进GSA算法纳入模糊c均值聚类算法中，以找到最优聚类中心，使模糊c均值聚类的适应度函数值最小，从而提高分割效果，实验结果显示相对于传统的聚类算法
基于 fcm 算法融合改进 gsa 医学图像分割方法

[发明专利]一种基于LOF-FCM模糊聚类算法的电抗器振动监测系统-CN202111362866.3在审
发明人：周媛;田甜;喻雄飞;任然;喻建波;周良才;周纹霆;宁郡怡 -专利权人：国家电网有限公司;重庆电力设计院有限责任公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于LOF‑FCM模糊聚类算法的电抗器振动监测系统，属于电子器件领域。一种基于LOF‑FCM模糊聚类算法的电抗器振动监测系统，包括依次信号连接的传感器终端部分、信号处理电路部分、数据采集部分和PC端；本发明能够做到对电抗器的振动位移、速度以及加速度的实时在线监测，及时反馈其振动数据信息，提供电抗器振动评估的多维数据；将LOF离群因子检测算法与FCM模糊聚类算法进行有机融合，在进行聚类之前能够剔除一部分离群数据，大大提升了FCM聚类算法的准确度；能够通过改进LOF‑FCM模糊聚类算法对传感器的摆放位置误差进行消除
一种基于 lof fcm 模糊算法电抗振动监测系统

[发明专利]一种基于量子鸽群优化的机械臂模糊PID控制方法-CN202310591367.4在审
发明人：阳洋;钟佳;亢秀山;杨小虎;杨华;苏广洪;田桂青;武杰;周航;宿灵;王学军;李超;罗洋;杨涛;祝欢 -专利权人：中国建筑第四工程局有限公司;重庆深赛科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于量子鸽群优化的机械臂模糊PID控制方法，首先进行运动轨迹规划，通过模糊PID控制器控制机械臂按照规划的运动轨迹进行运动；采用QAPIO算法对模糊PID控制参数进行优化，每只鸽子都可以作为机械臂各关节本发明的QAPIO算法对原算法中的指南针算子更新方程、实数编码的量子表示中的概率密度函数和量子旋转门进行了修改，使得该算法具有持续更新能力，可以不断对最优值进行更新，提高全局优化能力，避免过早取得局部最优，解决了原算法容易过早陷于[0,0,...,0,0]T点造成优化算法失效的问题。本发明有效实现了对机械臂模糊PID控制器参数进行优化，具有较好的实用性。
一种基于量子鸽群优化机械模糊 pid 控制方法

[发明专利]一种模糊PID算法ActiveX控件的实现方法-CN201210210535.2无效
发明人：穆慧灵;陈飞;王勇;刘松斌;陈小磊;肖铁妹 -专利权人：北京金自能源科技发展有限公司;北京金自天正智能控制股份有限公司
申请日： 2012-06-20 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种模糊PID算法ActiveX控件的实现方法，包括以下几个步骤：步骤1）设置变量、变量的隶属度函数、模糊推理方法和反模糊化方法；步骤2）设置推理规则，确定e和ec的模糊值，得到PID输出变量反模糊化后的精确值kp、ki、kd，建立模糊控制决策查询表；步骤3）通过VB，编写模糊PID算法，并且创建Active X控件；通过本发明的控件实现方法，开发时不再需要编写模糊推理过程的逻辑运算程序，也不需要按照加权平均法计算PID参数的模糊调整量对应于基本论域的输出值ΔKP、ΔKI、ΔKD，不仅简化了程序结构，程序的执行周期也大大缩短，有利于加快系统的响应速度。
一种模糊 pid 算法 activex 控件实现方法

[发明专利]基于改进离散蝙蝠算法的模糊PID控制方法-CN201910676226.6在审
发明人：张明新;杜学武 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开一种基于改进离散蝙蝠算法的模糊PID控制方法，包括：(10)确定系统传递函数：根据系统输入输出，确定系统传递函数；(20)模糊规则编码：将所有控制规则进行编码；(30)邻域搜索位置计算：将控制规则编码后作为蝙蝠算法位置，对模糊控制表中的每个位置进行迭代寻优；(40)离散修正：将不符合模糊规则语言值中的变量修正到模糊规则的离散域中；(50)混沌变异搜索：对当前最优点进行混沌变异搜索，更新全局最优解；(60)计算模糊规则：全局最优解编码即对应最优模糊控制规则；(70)模糊PID控制：将最优模糊控制规则用于模糊PID控制器，得到系统控制响应。
模糊规则模糊PID控制蝙蝠算法模糊控制规则系统传递函数全局最优解混沌变异控制规则搜索模糊PID控制器修正模糊控制表迭代寻优邻域搜索位置计算系统控制系统输入离散域鲁棒性最优点改进输出响应更新语言