专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
专利下载VIP
公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
更多 »
专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
更多 »
钻瓜专利网为您找到相关结果362196个,建议您升级VIP下载更多相关专利
  • [发明专利]一种基于模糊推理的异质SLAM系统轨迹融合方法-CN202310066136.1在审
  • 孙荣川;樊友坤;郁树梅;孙立宁 - 苏州大学
  • 2023-01-18 - 2023-05-16 - G06V10/80
  • 本发明公开了一种基于模糊推理的异质SLAM系统轨迹融合方法,包括如下步骤:在异质SLAM系统中使用RGB‑D SLAM算法和RatSLAM算法建立轨迹地图;根据时间戳寻找两个轨迹地图的对应点,利用ICP算法进行轨迹对齐;通过对两个轨迹地图对应点之间的位姿偏差和前后点云投影误差分析设置两个模糊输入和一个模糊输出;设置模糊规则建立模糊推理系统;使用最大隶属度法求解模糊系统,得到RGB‑D SLAM和RatSLAM的权重;利用模糊推理结果进行轨迹融合。本发明的有益效果是:与单SLAM方法相比,本申请提出的方法能够建立更精确的轨迹地图;利用模糊集理论对两种方法轨迹优化结果进行推理判断,得到一个准确率更高的轨迹地图。
  • 一种基于模糊推理slam系统轨迹融合方法
  • [发明专利]基于梯度自动激活的模糊图像盲复原方法-CN201610458358.8有效
  • 张艳宁;李海森;巩东;孙瑾秋;张臻 - 西北工业大学
  • 2016-06-22 - 2018-12-14 - G06T5/00
  • 本发明公开了一种基于梯度自动激活的模糊图像盲复原方法,用于解决现有模糊图像盲复原方法实用性差的技术问题。技术方案是在图像梯度上估计模糊核,在迭代更新图像梯度估计和图像模糊核的过程中,以增量形式自动激活部分最重要的梯度成分为非零元素并对非零梯度值进行估计。进而只用含有稀疏非零元素的梯度图像更新模糊核。利用估计得到的准确模糊核。本发明能够针对多种模糊核和含有不同内容的模糊图像进行可靠复原,并得到高质量的清晰图像。模型中对梯度激活因子的稀疏约束以及的算法中停止条件设计使得算法能够估计得到的稀疏而准确的图像梯度、保证了算法对噪声的鲁棒和、参数的不敏感以及较好的时效性。
  • 基于梯度自动激活模糊图像复原方法
  • [发明专利]基于TV和小波正则化的空间变化模糊图像复原方法-CN201810961332.4有效
  • 金燕;万宇 - 浙江工业大学
  • 2018-08-22 - 2020-08-25 - G06T5/00
  • 本发明公开了一种基于TV和小波正则化的空间变化模糊图像复原方法,包括:(1)对模糊图像进行灰度化;(2)根据灰度化的模糊图像构建模糊核分解模型,在所述模糊核分解模型中,采用奇异值分解方法将模糊核分解为基滤波矩阵和系数矩阵;(3)应用所述模糊核分解模型,并结合TV正则项和小波正则项构建去模糊模型;(4)将所述去模糊模型转化为增广拉格朗日形式后,在对增广拉格朗日形式的去模糊模型进行改进,得到新去模糊模型;(5)采用ADMM算法对新去模糊模型进行数值迭代求解,获得复原图像。该方法解决了TV正则化算法在复原过程中产生的细节信息丢失问题。
  • 基于tv正则空间变化模糊图像复原方法
  • [发明专利]基于先验约束和离群值抑制的图像去模糊方法-CN201710452806.8有效
  • 李革;张毅伟 - 北京大学深圳研究生院
  • 2017-06-15 - 2020-08-07 - G06T5/00
  • 本发明公布了一种图像去模糊方法,基于先验约束和离群值抑制,采用卷积模型来拟合清晰图像的模糊过程,再对模糊图像I进行复原,由此达到图像去模糊的目的;包括模糊图像显著性结构评估过程、模糊核估计及其离群值抑制过程、非忙反卷积模糊图像复原过程;利用L0范数约束和重尾先验信息获得模糊图像中的显著性结构;具体采用L0范数约束对模糊核进行评估;对评估的模糊核进行离群值抑制;采用非盲反卷积算法得到最终的复原图像。本发明能够解决现有算法中存在的先验假设不准确、先验约束不合适,以及模糊核中存在离群值的问题,能够明显提高模糊图像的复原水平。
  • 基于先验约束离群抑制图像模糊方法
  • [发明专利]基于边缘自适应的高效图像盲去模糊方法-CN201410008485.9有效
  • 董伟生;吕雪银;石光明 - 西安电子科技大学
  • 2014-01-08 - 2014-04-30 - G06T5/00
  • 本发明公开了一种基于边缘自适应的图像盲去模糊方法,针对现有全变差去模糊算法模糊图像边缘和细节的问题,构造了去均值的梯度全变差正则模型,并利用图像梯度的局部方差自适应计算迭代加权系数,有效提升了去模糊算法恢复图像边缘和细节的能力其实现步骤是:(1)输入模糊图像,对梯度域清晰图像及模糊核交替求解,得到模糊图像的初始模糊核;(2)使用初始模糊核对模糊图像进行一次非盲去模糊,得到初始清晰图像;(3)对初始清晰图像聚类,更新去均值正则模型中的均值和加权系数并重新求解模糊核;(4)使用新的模糊核进行二次非盲去模糊,得到清晰图像。实验结果表明,本发明比现有技术具有更好的去模糊效果,可用于图像恢复。
  • 基于边缘自适应高效图像模糊方法
  • [发明专利]一种新型T-S模糊模型辨识方法-CN202010486173.4有效
  • 张楠;薛小明;姜伟;曹苏群;孙娜;施丽萍 - 淮阴工学院
  • 2020-06-01 - 2023-10-03 - G06F18/2337
  • 本发明涉及复杂非线性系统建模领域,公开了一种新型T‑S模糊模型辨识方法,该方法结合模糊C回归聚类算法和最小二乘支持向量机提出一种新型聚类算法,在此基础上,运用本发明设计的改进启发式优化算法进一步优化模糊模型前件参数与现有技术相比,本发明设计的新型T‑S模糊模型辨识方法,采用最小二乘支持向量机描述聚类子模型,可有效提高聚类算法的空间划分能力,同时运用一种改进启发式优化算法优化前件参数,能得到更精确的辨识参数,显著提高模型的建模精度
  • 一种新型模糊模型辨识方法

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top