专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]人脸图像的模糊判断方法、装置、设备和介质-CN202110594002.8在审
  • 张阿强 - 深圳数联天下智能科技有限公司
  • 2021-05-28 - 2021-08-13 - G06T7/00
  • 本发明公开了一种人脸图像的模糊判断方法,该方法包括:首先根据人脸关键点检测算法将眼部关键点和嘴部关键点作为人脸图像中的目标关键点进行检测,再根据角点检测算法确定目标关键点中的角点。由于眼部区域和嘴部区域的特征较为明显,且对应的角点比较多,而角点是在某些方面属性特别突出的点,因此对模糊程度不是很高的图像也能进行针对性的特征提取,以达到准确判断模糊与否的目的。进一步的,再在人脸图像中截取包含角点的若干个角点区域,通过模糊值检测算法检测若干个角点区域的模糊总值,最后根据模糊总值判断人脸图像是否模糊,实现对模糊程度不同的图像的模糊与否的判断。此外,还提出了模糊判断装置、设备和存储介质。
  • 图像模糊判断方法装置设备介质
  • [发明专利]一种扑翼机器人的尾翼自适应抗扰控制方法-CN202111657221.2有效
  • 刘祺;张春晓;张智涛 - 天津理工大学
  • 2021-12-30 - 2023-08-15 - G05B13/04
  • 本发明公开了扑翼机器人的尾翼自适应抗扰控制方法,属于机器人技术和自动化技术领域,通过对作用于尾翼电机的扰动力矩进行采集与分析,调用抗扰修正算法实现根据扰动力矩修正模糊PID控制器的参数调整值,包括以下步骤,(1)实现扑翼机器人尾翼电机转角的闭环控制;(2)模糊PID控制器调节参数;(3)添加修正算法,根据扰动力矩实时调整模糊控制器输出的PID参数调整值。本发明将模糊算法与修正模糊控制器隶属度函数的修正算法相结合,有效提高扑翼机器人在飞行过程中的稳定性。
  • 一种机器人尾翼自适应控制方法
  • [发明专利]基于模糊算法的动力电池荷电状态计算方法及监测装置-CN201711119326.6在审
  • 钱祥忠;余懿衡;夏克刚;杨光辉 - 温州大学
  • 2017-11-14 - 2018-05-08 - B60L11/18
  • 本发明公开了一种基于模糊算法的动力电池荷电状态计算方法及装置,该方法包括如下步骤:1)选择输入、输出变量;2)定义输入、输出隶属度函数;3)建立模糊控制规则;4)进行模糊推理;5)去模糊化;基于模糊算法的电池荷电状态监测装置包括微处理器及分别与微处理器连接的数据采集模块和液晶显示模块,数据采集模块能采集动力电池的电压、电流、温度及电阻值并传输至微处理器,还包括上位机,上位机与微处理连接并能并能实现数据的传输,上位机能利用基于模糊算法的电池荷电状态计算方法得到电池本发明具有以下优点和效果:该监测装置能检测出电池的电压、电流、电阻及温度值,并通过基于模糊算法的动力电池荷电状态计算方法计算出电池SOC值。
  • 基于模糊算法动力电池状态计算方法监测装置
  • [发明专利]一种基于非线性退化模型的饱和图像去模糊方法-CN202010018340.2有效
  • 颜露新;陈妹雅;昌毅;曹舒宁;廖文山 - 华中科技大学
  • 2020-01-08 - 2022-09-23 - G06T5/00
  • 本发明属于图像处理技术领域,公开了一种基于非线性退化模型的饱和图像去模糊方法及系统,输入饱和模糊图像或一般模糊图像以及模糊图像对应的模糊核;根据饱和图像退化机理,构建非线性模糊图像退化模型;根据得到的退化建模和最大后验概率框架,构建饱和图像非线性反卷积框架;确定先验项,采用总变分先验,构建非线性能量泛函模型;通过交换方向乘子算法即ADMM算法或分裂Bregman算法求解上述的非线性能量泛函,获得待复原清晰图像x。本发明建模了饱和的非线性退化特性,去除饱和图像中的模糊,有效抑制了由于饱和像素存在误差而引起的振铃现象,复原得到了高质量的清晰图像。
  • 一种基于非线性退化模型饱和图像模糊方法

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