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- [发明专利]腰部助力机构及腰部外骨骼-CN202111580881.5在审
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袁博;陈国;廖大伟;罗方
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重庆牛迪创新科技有限公司
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2021-12-22
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2022-07-08
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B25J9/00
- 本发明公开了一种腰部助力机构及腰部外骨骼,所述腰部助力机构包括穿戴于人体的弹性蓄能机构以及力传输件;所述力传输件连接弹性蓄能机构以及穿戴者肢体,使得当穿戴者肢体关节弯曲时力传输件驱动弹性蓄能机构蓄能,而当穿戴者腰部舒展时弹性蓄能机构释放弹性势能为穿戴者腰部助力,其中,所述蓄能机构包括弹性蓄能部件和动滑轮组;所述力传输件为拉线,拉线绕过动滑轮组,并且当拉线拉动动滑轮组发生位移时,动滑轮组对弹性蓄能部件作用使得弹性蓄能部件蓄能。本发明的原理在于通过弯曲关节如腰部、腿部关节促使弹性蓄能机构蓄能,而当腰部和腿部关节舒展时弹性蓄能机构释放蓄积的弹性势能从而达到助力的效果。
- 腰部助力机构骨骼
- [实用新型]网球挥拍机械手-CN201120234756.4无效
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韩良;张晓坤;刘鸣洲;柳懿麟;应弘辉
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东南大学
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2011-07-06
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2012-01-18
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A63B69/38
- 本实用新型公开了一种网球挥拍机械手,包括:球拍夹持机构,腰部转动机构,重心升降机构,肩部转动机构和肘部转动机构,在腰部转动机构上设有重心升降机构,在重心升降机构上设有肩部转动机构和肘部转动机构,在肘部转动机构上设有球拍夹持机构,腰部转动机构包括基座、腰部底板和设在基座上的第一转动机构,第一转动机构由腰部电动机、第一腰部同步带轮、腰部同步带、第二腰部同步带轮及腰部轴组成,第一腰部同步带轮连接于腰部电动机的输出轴,第二腰部同步带轮与腰部轴固定连接,腰部同步带分别与第一腰部同步带轮、第二腰部同步带轮分别啮合,所述腰部底板连接于腰部轴。
- 网球机械手
- [发明专利]一种放射科核CT检查仪-CN202110090378.5在审
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赵海勇;焦云峰
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赵海勇
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2021-01-22
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2021-06-04
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A61B6/04
- 本发明涉及一种放射科核CT检查仪,包括平躺台、移动槽、移动检测机构、腰部支撑机构和腿部支撑机构,所述的平躺台的上端面开设有移动槽,移动槽内设置有移动检测机构,移动检测机构上从左向右依次设置有腰部支撑机构与腿部支撑机构,本发明采用的腰部支撑机构与腿部支撑机构在检查者躺在移动台上之后便进行调节到适当位置,当需要进行腰部检查或腿部检查时,通过腰部支撑机构与腿部支撑机将腰部或腿部进行支撑起,避免了检查者翻身与弓腿的需求,同时方便了检查者腿部与腰部的检查,腰部支撑机构与腿部支撑机构可将腰部与腿部进行支撑起,避免腰部或者腿部悬空造成的不适现象。
- 一种放射科ct检查
- [发明专利]立体成型治具-CN201910908551.0有效
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周亮;刘小明;朱建峰
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广东天机工业智能系统有限公司
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2019-09-25
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2021-02-02
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A47F8/02
- 本发明涉及一种立体成型治具,包括:腰部固定机构、连接腰部固定机构的两个腿部固定机构、以及连接腰部固定机构或腿部固定机构的充气机构。腰部固定机构包括:腰部支架、安装在腰部支架上的腰部胀紧单元、以及连接在腰部胀紧单元上的腰部密封膜;每个腿部固定机构包括:连接在腰部支架上的腿部支架、安装在腿部支架上的腿部胀紧单元、以及连接在腿部胀紧单元上的腿部密封膜;充气机构用于对裤子进行充气。上述立体成型治具,利用腰部固定机构和腿部固定机构对裤子进行固定,并且对裤子的腰口和腿口进行密封,再利用充气机构对裤子进行充气以得到饱满的立体成型状态,充气的方式可以解决不同尺寸的裤子的适用性问题,泛用性强和展示效果好
- 立体成型
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