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[实用新型]移动机械臂-CN201821266213.9有效
发明人：彭赛金;陈南江;林燕文 -专利权人：北京华晟智造科技有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动机械臂装置，可以实现四轴机械臂的移动、物品识别、物品抓取与摆放等功能。它由可移动的底盘、四轴机械臂、全景扫描激光雷达、控制系统、气动系统等部件组成。四轴机械臂、全景扫描激光雷达与控制系统安装在移动底盘上。移动底盘包含四个车轮，均由直流电机进行驱动。全景扫描激光雷达持续对周围环境障碍物进行扫描与识别，将信息发送给控制系统。控制系统对移动底盘和四轴机械臂的状态、障碍物的形态进行分析与计算，规划下一步的动作，控制小车躲避障碍物以及机械臂抓取目标物品。
机械臂控制系统四轴激光雷达全景扫描移动底盘障碍物抓取移动机械臂本实用新型教育模式路径轨迹目标物品气动系统物品识别直流电机装置拆装自由组合可移动底盘车轮小车扫描摆放驱动灵活移动规划分析

[实用新型]非道路移动机械牌照及非道路移动机械-CN202020285963.1有效
发明人：胡磬遥;黄成;鲁君 -专利权人：上海市环境科学研究院
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B60R13/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种非道路移动机械牌照及非道路移动机械。
道路移动机械牌照

[发明专利]移动机械的多功能抑尘系统以及移动机械-CN201810793815.8在审
发明人：师伟;刘鑫;代晓雪;许宁;张帅;周祥;宋巧敏 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种移动机械的多功能抑尘系统，属于移动机械领域。该移动机械包括除铁器，该系统包括：环形水箱，贴合并包围所述除铁器的油箱，具有进水口和出水口，用于使水流经所述环形水箱以与所述除铁器的油箱进行热交换；集水箱，位于所述移动机械上，与所述环形水箱的进水口和出水口连通
环形水箱移动机械集水箱除铁器出水口进水口抑尘系统油箱热交换冲洗装置加热冲洗连通包围节能合并输出返回环保安全

[发明专利]移动机械手-CN202180008124.2在审
发明人：冈田知大;樫祯介 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：移动机械手(1)包括：无人搬送车(2)；机器人基部(3)，搭载于无人搬送车上；机器人臂(4)，搭载于机器人基部上；以及托架(5)、托架(6)，位于机器人基部上并供盒(11)载置，托架(5)将盒以倾斜状态加以保持
移动机械手

[实用新型]双向移动机械臂-CN201922413036.3有效
发明人：朱小雄;童显宗;徐波 -专利权人：常州博图自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双向移动机械臂，包括水平导向轴、水平气缸、竖直导向轴、竖直气缸、导向座以及固定座；水平导向轴和竖直导向轴分别水平和竖直穿过导向座；固定座设置在竖直导向轴底部，固定座用于安装在外部设备基座或者地面上
双向移动机械

[外观设计]移动机械手-CN201630397869.4有效
发明人：鲍仕龙;尹竣镛;李法设;杨跞 -专利权人：中科新松有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1．外观设计的产品名称：移动机械手。2．外观设计产品的用途：本外观设计产品用于物流仓储、搬运等工作。3．外观设计的设计要点：产品的形状，机械手关节可以旋转活动。4．最能体现设计特点的是立体图。
移动机械手

[外观设计]移动机械人-CN202030015092.7有效
发明人：刘君岩;李广云 -专利权人：天津阿备默机器人科技有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：移动机械人。2.本外观设计产品的用途：运输移动物流。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.仰视图是不常见面，省略仰视图。
移动机械人

[外观设计]产品移动机械夹手-CN202130839783.3有效
发明人：汪红军 -专利权人：苏州宏德斯机械设备有限公司
申请日： 2021-12-19 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：产品移动机械夹手。2.本外观设计产品的用途：用于组装产品进行取放。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
产品移动机械

[实用新型]一种自动售货机机械手多向运动装置-CN201820872452.2有效
发明人：龙鸽 -专利权人：湖南中谷科技股份有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动售货机机械手多向运动装置，包括基座、横向移动机构、旋转机构、竖向移动机构、机械手；机械手设在竖向移动机构上，竖向移动机构设置于旋转机构上以保持同步运动，旋转机构设在横向移动机构上，横向移动机构设在基座上；竖向移动机构，用于带动机械手的竖向移动；旋转机构，用于带动竖向移动机构的水平旋转运动；横向移动机构，用于带动竖向移动机构和旋转机构的横向移动；机械手，用于抓取物件。通过横向移动机构带动竖向移动机构的横向移动、旋转机构的带动竖向移动机构的水平旋转运动、竖向移动机构带动机械手竖向移动，从而带动机械手多向运动。本实用新型应用于机械设备领域。
竖向移动机构机械手旋转机构横向移动机构多向运动水平旋转运动本实用新型自动售货机竖向移动机械设备领域抓取同步运动物件应用

[发明专利]一种手机测试机械手装置及使用方法-CN201510061091.4有效
发明人：陆宪东;曹禺;王强 -专利权人：天津市康凯特软件科技有限公司
申请日： 2015-02-05 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于手机自动化测试的机械手装置，包括箱体、X86主板、机械手移动机构控制卡、机械手移动机构、机械手、相机、托盘；所述X86主板、机械手移动机构控制卡、机械手移动机构、机械手、相机、托盘位于箱体内，所述X86主板连接控制机械手移动机构控制卡，所述机械手移动机构控制卡驱动机械手移动机构，所述机械手设置在机械手移动机构上，所述机械手移动机构设有三维空间移动结构，所述相机与X86主板通过网络相连，位于托盘的正上方，所述托盘位于机械手下方，本发明能够代替手工操作，配合完成手机的自动化测试，保证测试工作的进度和质量。
一种手机测试机械手装置使用方法

[发明专利]基于RFID的非道路移动机械监管方法、系统及平台-CN201810878817.7在审
发明人：鲁君;黄成;胡磬遥 -专利权人：上海市环境科学研究院
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于RFID的非道路移动机械监管方法、系统及平台，获取企业端发送来的非道路移动机械的申报信息，生成所述非道路移动机械的环保审核信息并发送至所述企业端；对于环保审核信息为合格的非道路移动机械，将所述非道路移动机械的标识信息、环保标签标识信息、RFID标签标识信息和所述非道路移动机械的申报信息进行关联；获取企业端发送来非道路移动机械的环保检测信息，生成所述非道路移动机械的环保复核结果并发送至所述企业端；获取手持终端发送来的非道路移动机械的环保测试结果和/或环保复核信息及结果。本发明的基于RFID的非道路移动机械监管方法、系统及平台实现非道路移动机械的现场监察与达标检测。
非道路移动机械企业端发送环保复核监管标签标识信息标识信息环保测试环保检测平台实现手持终端现场监察申报审核关联达标检测

[发明专利]移动机械臂的扰动补偿控制方法和装置-CN202211458379.1在审
发明人：蒋立泉;张驰;李文斌;何儒汉;徐卫林;程坦;余豪;朱坤坤;蒋立宇 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及机械臂控制技术领域，公开了一种移动机械臂的扰动补偿控制方法，包括根据移动机械臂的结构参数和运行参数，确定移动机械臂的移动平台运行时的分数阶模型；确定移动机械臂的移动平台运行时的集成扰动，并确定移动机械臂的移动平台运行时在有限数据集下的优化控制模型；根据集成扰动，确定移动机械臂的移动平台运行时的扰动观测模型，并确定扰动观测模型收敛时的扰动收敛估计值，将扰动收敛估计值应用至优化控制模型，得到移动机械臂的移动平台运行时的扰动补偿控制律；根据扰动补偿控制律，控制移动机械臂的移动平台的运行。本申请还提供了一种移动机械臂的扰动补偿控制装置。本申请提高了移动机械臂的控制稳定性和鲁棒性。
移动机械扰动补偿控制方法装置

[发明专利]移动机械臂自主避障系统及避障方法-CN202010789443.9在审
发明人：方健;蒋庆斌;周斌;张紫霞 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明属于移动机械臂控制技术领域，具体涉及一种移动机械臂自主避障系统及避障方法，其中移动机械臂自主避障系统包括：终端和移动机械臂装置；所述移动机械臂装置适于拍摄图像，并将图像发送至所述终端；所述终端适于对图像进行处理，并将处理后的图像发送至所述移动机械臂装置；所述移动机械臂装置适于根据处理后的图像生成避障路线，以进行避障和工作，提升移动机械臂的自主避障能力。
移动机械自主系统方法

[实用新型]移动机械臂自主避障系统-CN202021628709.3有效
发明人：方健;蒋庆斌;周斌;张紫霞 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型属于移动机械臂控制技术领域，具体涉及一种移动机械臂自主避障系统，其中移动机械臂自主避障系统包括：终端和移动机械臂装置；所述移动机械臂装置适于拍摄图像，并将图像发送至所述终端；所述终端适于对图像进行处理，并将处理后的图像发送至所述移动机械臂装置；所述移动机械臂装置适于根据处理后的图像生成避障路线，以进行避障和工作，提升移动机械臂的自主避障能力。
移动机械自主系统

[实用新型]一种手机测试机械手-CN201520083473.2有效
发明人：陆宪东;曹禺;王强 -专利权人：天津市康凯特软件科技有限公司
申请日： 2015-02-05 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于手机自动化测试的机械手，包括箱体、X86主板、机械手移动机构控制卡、机械手移动机构、机械手、相机、托盘；所述X86主板、机械手移动机构控制卡、机械手移动机构、机械手、相机、托盘位于箱体内，所述X86主板连接控制机械手移动机构控制卡，所述机械手移动机构控制卡驱动机械手移动机构，所述机械手设置在机械手移动机构上，所述机械手移动机构设有三维空间移动结构，所述相机与X86主板通过网络相连，位于托盘的正上方，所述托盘位于机械手下方，本实用新型能够代替手工操作，配合完成手机的自动化测试，保证测试工作的进度和质量。
一种手机测试机械手

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