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[实用新型]一种智启机器人-CN202223555835.2有效
发明人：陈祖群;高祥 -专利权人：杭州致知科教用品有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智启机器人，包括可拼接的机器人以及多个沿同一直线等距串联的火炬，所述机器人包括相互配合拼接的车身组件、车头组件、支脚组件以及车轮组件，车身组件底部设置车轮组件，车身组件前端配合卡接支脚组件，支脚组件顶部配合卡接车头组件；车身组件上设置主控模块、电源模块和驱动模块，车头组件内设置发射模块，开启电源模块给主控模块通电后，主控模块同时驱动发射模块和驱动模块工作；所述火炬上设置接收模块，接收模块通过接收机器人的发射模块发出的信号来点亮火炬本实用新型的机器人各部件均为相互拼接组合，电路可自主焊接，拼搭结构简单方便，可以很好的锻炼小孩动手能力，活跃小孩子思维，有助于小孩智力发展。
一种机器人

[发明专利]用于共享模式的机器人-CN201811548546.5有效
发明人：李慈 -专利权人：李慈
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种共享模式的机器人系统，包括头部、颈部、手部、身体和脚部，以及设置于共享模式的机器人体内的电路板；共享模式的机器人系统的头部设有可显示各种拟人表情的触摸显示屏，本发明提出一种机器人图书馆双共享系统，包括机器人单元、图书馆单元和集中控制器，所述机器人单元和图书馆单元与集中控制器无线连接。所述机器人图书馆双共享系统采用了“互联网+”模式，即“互联网+共享机器人+共享图书馆”，所述共享机器人可以按月租用，共享图书馆按年收取一定费用，即可免费借阅图书，打造共享智能图书馆的新模式。
共享模式图书馆机器人共享机器人单元机器人系统集中控制器共享系统电路板触摸显示屏智能图书馆拟人表情人本发明无线连接互联网可显示新模式脚部颈部手部租用体内

[发明专利]一种基于空心驱动器、微型驱动器的人形机器人-CN201611241510.3在审
发明人：马新全 -专利权人：东莞市锝铼金机器人自动化有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空心驱动器、微型驱动器的人形机器人，其包括机器人胸部组件、机器人头部组件、机器人腰胯部组件、机器人左、右腿组件及机器人左、右手臂组件；机器人胸部组件包括胸部壳体、机器人控制器，机器人头部组件包括头部主体、摇头微型驱动器、点头微型驱动器，机器人腰胯部组件包括腰部安装壳体、胯部安装壳体、转腰空心驱动器及左、右腿空心驱动器、弯腰空心驱动器，机器人左、右腿组件分别包括大腿、小腿、脚部、胯关节空心驱动器、膝关节空心驱动器、踝关节空心驱动器，机器人左、右手臂组件包括大臂、小臂、手部、肩关节空心驱动器、肘关节微型驱动器、腕关节微型驱动器。
一种基于空心驱动器微型人形机器人

[发明专利]一种多功能人机交互仿人教育机器人的控制系统和方法-CN201611215407.1有效
发明人：张发;王勇 -专利权人：迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能人机交互仿人教育机器人的控制系统，包括远程监控模块、实时防护模块、语音模块、手机APP模块、机器人运动模块、无线通信模块、舵机集成模块、控制模块，各模块均与嵌入式控制器通过导线连接进行实时的数据交换，远程监控模块位于机器人头部，实时防护模块位于机器人肩膀，无线通信模块位于机器人的胸部，无线通信模块由三种通讯模块组成，机器人手臂的末端为机器人手掌，机器人胸部通过机器人腿部支撑在机器人脚部上，且机器人运动模块和舵机集成模块通过接收控制模块发来的控制指令本发明生物仿人型教育机器人性能多样化、人机互动性更丰富、环境适应性较强，且对不同年龄阶段适应范围广。
一种多功能人机交互教育机器人控制系统方法

[发明专利]一种基于焊缝识别的塔脚工件自动焊接系统及方法-CN202210298253.6有效
发明人：梁文龙;傅建中;徐月同;王郑拓;徐冠华;姚鑫骅 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于焊缝识别的塔脚工件自动焊接系统及方法，其中，系统包括相互配合的上位机、机器人控制柜、焊接机器人、二轴变位机和三维结构光相机；上位机用于接收三维结构光相机拍摄的工件表面点云信息，进行点云拼接和工件表面重建，完成焊缝提取和焊接机器人的焊接路径规划；机器人控制柜用于控制焊接机器人的焊接和二轴变位机的运动；所述的二轴变位机用于固定焊接工件，并调整焊接工件的角度；三维结构光相机用于拍摄焊接工件的表面点云信息。利用本发明，通过提取焊接工件焊接部位的所有焊缝三维坐标信息，可直接指导焊接机器人的焊接路径规划，能提高塔脚工件的焊接效率和焊接精度，对不同规格的塔脚工件具有通用性。
一种基于焊缝识别工件自动焊接系统方法

[发明专利]一种车载智能机器人-CN202110300659.9有效
发明人：代圩金;邓友根;李俊杰;陆天如 -专利权人：合众新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车载智能机器人，包括：机器人头部；转动驱动机构，连接机器人头部且适于带动机器人头部转动；连接部，连接转动驱动机构，连接部具有第一插板和第一电路板，第一插板的一侧具有多个第一引脚，第一插板电连接第一电路板；以及支撑部，连接连接部，支撑部具有第二插板和第二电路板，第二插板的一侧具有多个第二引脚，第二插板电连接至第二电路板，其中，连接部与支撑部通过第一插板和第二插板的对插形成一体，且对插后多个第一引脚适于分别与多个第二引脚接触本发明的一种车载智能机器人可以在实现信号传输的基础上，提高机器人转动的稳定性，从而提升车载智能机器人的可靠性。
一种车载智能机器人

[实用新型]一种便于携带的机器人-CN201720357180.8有效
发明人：丁向荣;王超 -专利权人：淮安信息职业技术学院
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能设备技术领域，且公开了一种便于携带的机器人，包括机器头体，所述机器头体的两侧均固定安装有机器耳，所述机器头体的顶部固定安装有信号接收器，所述信号接收器的顶部固定安装有天线，所述机器头体的底部固定安装有机器身，所述机器身的两侧均固定安装有连接环，所述连接环的外侧固定安装有机器臂，所述机器身的底部固定安装有机器脚，所述机器脚的底部固定安装有万向轮，所述机器身的前表面上固定安装有安装环。该便于携带的机器人，可以有效保证机器人整体在没有电力支撑的情况下方便可以在地上进行各种方向的移动，可以方便拉着和推着机器人整体进行移动，方便携带机器人。
一种便于携带机器人

[实用新型]一种应用于中央空调管道清洗的智能六脚爬行机器人-CN201220620069.0有效
发明人：孟濬;张世瑾;孙岳;何佳玮 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-11-20 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于中央空调管道清洗的智能六脚爬行机器人，该智能机器人可实现自动控制，根据采集到的环境数据，进行管道的自动清洗工作，并且通过六脚爬行装置，实现机器人上下爬行及跨越坑洞的功能，实现对中央空调管道的全面清洗能力，同时实时发送采集的环境数据通过无线传输装置发送回用户，用户可对机器人的清洗情况进行实时监控，同时用户也可以对机器人进行远程遥控，机器人接收控制命令后按照用户的指令完成对中央空调管道的清理工作；本实用新型可以应用于现今使用的大部分中央空调管道
一种应用于中央空调管道清洗智能爬行机器人

[发明专利]试验装置-CN201880075406.2在审
发明人：扫部雅幸;乌山纯一;高木荣彦 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种试验装置，在进行针对人型机器人的动作的试验时，将所需的空间抑制为较少。试验装置进行针对人型机器人的动作的试验。试验装置具备：保持人型机器人的2个脚部的2个保持部、以及使保持部移动的移动机构。
试验装置

[发明专利]一种液压驱动机器人髋关节悬臂结构-CN201710692614.4在审
发明人：严启凡;王乾;骆敏舟;仲军;徐必勇;卢钰;高欢;孙雪雪 -专利权人：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压驱动机器人髋关节悬臂结构，属于机器人技术领域，包括伺服液压缸、机器人腰部、液压杆、髋关节、大腿外壳、小腿外壳和脚部外壳，伺服液压缸的上端固定在机器人腰部上，伺服液压缸的下端与液压杆连接，液压杆与髋关节连接，髋关节与大腿外壳连接，大腿外壳与小腿外壳连接，小腿外壳与脚部外壳连接。本发明通过悬臂结构将液压伺服缸的直线驱动转化为髋关节的转动，提高了髋关节的灵活度，同时该悬臂结构还大幅度提升了腿部侧向摆动范围，提高了机器人的侧向跨步能力以及抗外界扰动能力。
髋关节悬臂结构伺服液压缸外壳连接液压杆小腿大腿机器人髋关节机器人腰部液压驱动脚部机器人技术领域侧向液压伺服缸侧向摆动上端固定外界扰动直线驱动灵活度腿部下端转动机器人转化

[发明专利]机器人在密集人流场景内防止压脚的控制方法-CN201911332156.9在审
发明人：江源 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2019-12-21 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人在密集人流场景内防止压脚的控制方法，其特征在于，所述方法包括：利用传感器组件的不同探测信息建立障碍物的区域划分；根据所述区域划分对机器人进行控制；其中，所述区域划分包括：障碍区、人脚预估区以及安全区；所述障碍区为检测到的人体所在区域，所述障碍区外延人脚保护距离的区域为所述人脚预估区，所述人脚预估区外延的区域为所述安全区。服现有技术中的机器人在人流密集的场景中，如大型活动展会，通道排队，挤电梯等，很容易对行人的脚产生碰撞或碾压，产生安全隐患的问题。
机器人密集人流场景防止控制方法

[发明专利]可移动机器人及可移动机器人的移动方法-CN201710377929.X在审
发明人：李华忠;梁卓;但唐仁;秦志强;叶永健;邹华健;朱谊;庄锦源 -专利权人：深圳信息职业技术学院
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供了一种可移动机器人，包括控制单元、机器躯体及行走单元，行走单元中的机器腿与第二关节支架的铰接轴平行于机器腿与第一关节支架的铰接轴，第二关节支架与机器脚的铰接轴垂直于机器腿与第一关节支架的铰接轴，摆动支架与机器脚的铰接轴平行于第二关节支架与机器腿的铰接轴。本发明提供的可移动机器人能模仿企鹅的步态，整体结构简单，维修方便，机器腿、第一关节支架、第二关节支架、机器脚及摆动支架均能通过简单的杆件进行组装搭建，可以让用户自己体验组装的乐趣，还能生动的模仿企鹅的步态，增强了机器人的趣味性和娱乐性。本发明还提供一种可移动机器人的移动方法，能够生动模仿企鹅的步态，增强了机器人的趣味性和娱乐性。
移动机器人方法

[实用新型]一种轮脚模组及机器人-CN201920266830.7有效
发明人：闫巡戈;崔昊天;罗程;黄晓庆 -专利权人：达闼科技(北京)有限公司;前沿驱动(北京)技术有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及机器人技术领域，特别是涉及一种轮脚模组及机器人。其中，轮脚模组包括全向轮，设有轴槽；执行器，收容于所述轴槽，所述执行器的壳体可相对于所述轴槽的内壁转动，所述执行器的输出端与所述全向轮固定，用于驱动所述全向轮转动。通过上述方式，本实用新型实施例能够减小轮脚模组占用的空间，使其集成化程度更高，从而使机器人变得更加轻便。
全向轮轴槽本实用新型轮脚模组机器人转动机器人技术领域集成化输出端轻便减小脚模壳体内壁种轮收容占用驱动

[发明专利]机器人及其脚部结构-CN201811646488.X有效
发明人：熊友军;刘梅春 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，旨在提供一种机器人及其脚部结构，该机器人的脚部结构包括脚部主体和用以带动脚部主体运动的转接支架，其中，脚部主体包括中间部分连接有转接支架的脚背壳、承载壁连接于脚背壳上并盖合脚背壳的空腔的底板以及缓冲壁连接于底板的连接壁上且具有缓冲作用的垫板本发明，在不大幅增加生产成本，无需复杂化脚部结构的前提下，将垫板的缓冲壁设置为中间内凹结构，使垫板的缓冲壁的中间部分不与底板的连接壁接触，从而使垫板在脚部主体行走过程中做出相应的变形，以进一步加强对地面的反作用冲击力的吸收或缓冲该机器人及其脚部结构，冲击力的吸收能力得到加强，行走的步态更加平稳和自然。
机器人及其结构

[实用新型]一种管道监测机器人-CN201520988299.6有效
发明人：王国庆;张向伟;徐培培;翟佳星;毛云龙 -专利权人：长安大学
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道监测机器人，包括若干节机体，相邻的机体间通过弹簧相连，弹簧上覆盖有同步带，机体包括壳体，壳体外设置有通过机械脚电机驱动的机械脚，机械脚电机设置在壳体内，壳体内还设置有同步带轮，同步带轮带动同步带向前运动通过调节驱动多个机械脚的多个机械脚电机，使得在多个机械脚电机的调节下，令行走机构中的机械脚实现越障攀爬等运动，机器人顶部的同步带在弹簧的作用下，在带轮电机的调节下，使得同步带不断带动机器人向前顶进，提高了机器人的越障效率和攀爬功能
一种管道监测机器人