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[实用新型]一种两足式爬壁机器人-CN201820063218.5有效
发明人：王华 -专利权人：苏州瀚昆机器人科技有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种两足式爬壁机器人，包括支持装置，机器人本体以及连接所述机器人本体与所述支持装置的连接缆绳，所述机器人本体为两足式结构，具体包括左右对称的两个机械臂和机械脚，其中：左右两个机械臂通过顶部轴承铰接，且臂膀之间设有顶部推杆，伸缩控制左右两个机械臂绕顶部轴承转动；所述机械脚通过脚轴承铰接在机械臂端部，且在机械脚与机械臂之间安装有推杆，伸缩控制机械脚绕脚轴承转动。本实用新型所揭示的一种两足式爬壁机器人，同时采用两足式结构，可以仿照人类实现跨越式行走，对于含有直角，墙饰条或分隔缝等复杂墙面结构的建筑外墙可以有效实现清洁，从而完成清洁工作。
两足机械臂机械脚机器人本体推杆爬壁机器人顶部轴承伸缩控制支持装置本实用新型机械臂端建筑外墙爬壁机器墙面结构有效实现轴承铰接轴承转动左右对称缆绳清洁分隔缝铰接墙饰绕脚转动

[发明专利]一种能自动收集垃圾的机器人-CN201810837672.6在审
发明人：王志成;黄小席 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种能自动收集垃圾的机器人，涉及机器人技术领域，包括遮阳板、机箱、机器人手和机器人脚；遮阳板的上表面覆盖有柔性非晶硅太阳能薄膜；机箱内设置有蓄电池、导航模块、路线规划模块、陀螺仪和智能控制芯片；机箱的呈圆柱形，机箱的外表面涂有荧光涂层；机箱前侧面上设置有圆形的机器人脸部框架；机器人手有两只分别设置在机箱的左右两侧；机器人脚有两只分别设置在机箱底部。本发明的有益效果是：收集垃圾的机器人可自动按照设置的规划路线去大型的广场、操场等有垃圾的地方进行捡垃圾操作，柔性非晶硅太阳能薄膜能为蓄电池提供持续的电能，机箱的外表面涂有荧光涂层，在光线昏暗的情况下起到一定的提示作用
机箱机器人垃圾蓄电池太阳能薄膜机器人脚机器人手荧光涂层自动收集非晶硅遮阳板在机机器人技术领域路线规划模块智能控制芯片导航模块光线昏暗规划路线人机智能语音模块左右两侧大型的前侧面上表面陀螺仪操场提示覆盖对话广场

[实用新型]一种喷涂流水线喷漆机器人用底座-CN202221910055.2有效
发明人：张显;刘浩;姚云峰;龙金国;邱成华;邓先勇 -专利权人：江苏鑫建诚机械设备有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷涂流水线喷漆机器人用底座，属于机器人底座技术领域。本实用新型的一种喷涂流水线喷漆机器人用底座，包括喷漆机器人、梯形板、伸缩支脚和发条弹簧，所述喷漆机器人的下端设置有底座主体，所述梯形板位于底座主体的上端表面。本实用新型解决了现有的一种喷涂流水线喷漆机器人用底座无法在凹凸不平的地面工作，无法对喷漆机器人进行保护，不具备防尘、防暴晒和隔离的功能，当喷漆机器人停止工作后，可先将四个支撑架撑起，然后拉动把手，把手带动防尘布盖过喷漆机器人后，将第一磁铁和第二磁铁贴合，使把手与底座主体固定，使其保护喷漆机器人，涤纶材质的防尘布具有防尘、防护、防暴晒的作用，从而使整体功能更加丰富。
一种喷涂流水线喷漆机器人底座

[实用新型]一种高适应性工业机器人抓取装置-CN202221620840.4有效
发明人：张继超;吴锋 -专利权人：南通诚友信息技术有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高适应性工业机器人抓取装置，包括爪脚外壳和机器臂固定盘，所述爪脚外壳安装固定在机器臂固定盘的前端位置上，所述爪脚外壳的前端凹槽中设置有回型边框，所述回型边框的内侧设置有T型夹爪板，所述T型夹爪板的下端设置有电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的下端位于爪脚外壳上设置有固定套板座，所述回型边框的外侧位于爪脚外壳上设置有液压管夹套，所述爪脚外壳的前端设置有倾斜面板，所述倾斜面板的外端设置有固定夹爪板，所述倾斜面板和固定夹爪板通过安装螺钉固定连接，所述电动伸缩缸与机器人液压设备相连接，所述机器臂固定盘安装在机器人机械臂上。本实用新型公开的机器人抓取装置具有限位移动夹持固定的技术效果。
一种适应性工业机器人抓取装置

[发明专利]一种看护机器人-CN201710281462.9在审
发明人：李光煌;罗辉;李万建;陈亮亮;陈阳;陈志远;韩仲亮 -专利权人：深圳市赛亿科技开发有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本发明提供一种看护机器人，包括机器人本体，还包括装设于机器人本体眼睛部位的红外摄像头、装设于机器人本体耳部位置的语音输入装置、装设于机器人本体嘴部位置的语音输出装置、装设于机器人内部的主控装置、装设于机器人本体内部的电池装置、装设于机器人本体内部的语音识别装置、装设于机器人本体内部的报警装置、装设于机器人本体内部的无线网络装置、装设于机器人本体内部的存储装置、装设于机器人本体的传感器装置、装设于机器人本体脚部位置的移动装置本发明中的看护机器人，一方面对老人进行看护；另一方面，与老年人互动，陪伴老年人，排遣老年人的情绪，避免老年人因为孤独情绪而影响身体健康。
一种看护机器人

[发明专利]绝缘子带电检测与清扫一体化机器人-CN201510435041.8有效
发明人：郑雷;罗浩;张雪峰;龚浩 -专利权人：国家电网公司;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;国网山西省电力公司
申请日： 2015-07-22 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种绝缘子带电检测与清扫一体化机器人，包括机器人框架本体、设置在机器人框架本体上并能从被测绝缘子的钢脚和钢帽处获取被测绝缘子分布电压的检测模块、设置在机器人框架本体上并能对绝缘子伞裙进行清扫的清扫模块，所述检测模块搭载于机器人框架本体上，清扫模块搭载于机器人框架本体的顶部和底部；本发明作业安全、适应性强、结构简单、重量轻、爬行速度快、工作效率高。
绝缘子带电检测清扫一体化机器人

[发明专利]一种双足机器人落脚位置控制系统与方法-CN202010116012.6有效
发明人：陈学超;高志发;余张国;黄强;张润明;付镇源;高峻峣 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种双足机器人落脚位置控制系统与方法，1)利用路径规划算法规划可行无碰撞路径；2)根据双足机器人步长约束、运动能力、脚的尺寸与中心偏移，确定摆动脚的可落脚区域；3)模糊处理确定机器人的具体落脚位置本发明能够实现双足机器人路径规划结束后执行具体行走动作时，选择路径两侧合适的落脚位置；具有简单易实现、计算负荷小、速度快、发挥不同双足机器人的极限运动能力、使得双足机器人运动更加灵活等优点。
一种机器人落脚位置控制系统方法

[实用新型]绝缘子带电检测与清扫一体化机器人-CN201520536407.6有效
发明人：郑雷;罗浩;张雪峰;龚浩 -专利权人：国家电网公司;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
申请日： 2015-07-22 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种绝缘子带电检测与清扫一体化机器人，包括机器人框架本体、设置在机器人框架本体上并能从被测绝缘子的钢脚和钢帽处获取被测绝缘子分布电压的检测模块、设置在机器人框架本体上并能对绝缘子伞裙进行清扫的清扫模块，所述检测模块搭载于机器人框架本体上，清扫模块搭载于机器人框架本体的顶部和底部；本实用新型作业安全、适应性强、结构简单、重量轻、爬行速度快、工作效率高。
绝缘子带电检测清扫一体化机器人

[发明专利]一种火灾救护专用机器人-CN201810589337.9有效
发明人：吴和仙;郑雅匀;徐艳梅 -专利权人：湖北江南专用特种汽车有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种火灾救护专用机器人，包括承载定位座和安装固定于承载定位座上的高压灭火枪，承载定位座上安装有齿轮动力机构和前进传动机构，前进传动机构上安装有第一行走座和第二行走座，第一行走座和第二行走座的底部均安装有切换脚本发明的机器人设有切换脚，根据不同的救火环境无需停止行走即可可以自由切换机器人的支撑脚，通过变换不同的切换脚使得机器人能够适应不同场合的救火环境，并且能够有效降低行走过程中的阻力，提高行走速度，达到及时救援的目的
行走座机器人火灾救护定位座救火承载专用机器人安装固定齿轮动力人本发明行走过程专用机器自由切换承载座灭火枪支撑脚救援

[实用新型]扭矩卸荷装置及智能拆装机器人-CN202220576202.0有效
发明人：孙宝民;秦春林;石建刚;任帅;吕俊亮;栗红斌 -专利权人：国能铁路装备有限责任公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种扭矩卸荷装置及智能拆装机器人，涉及铁路货车车厢检修设备技术领域。该扭矩卸荷装置包括连接座、支脚机构以及驱动机构，连接座的一侧设有上下布置的滑轨；支脚机构开设有与滑轨相匹配的滑槽，支脚机构能够通过滑槽与滑轨的配合相对于连接座运动；驱动机构安装于连接座，驱动机构用于驱动支脚机构沿滑轨运动该智能拆装机器人应用上述的扭矩卸荷装置，使得智能拆装机器人在紧固或者拆卸螺母时，在反作用扭矩的影响下，智能拆装机器人不易发生转动，从而提高螺母的拆卸或紧固的效率及质量。
扭矩装置智能拆装机器人

[实用新型]智能语音控制对话机器人-CN201720484061.9有效
发明人：石永胜 -专利权人：北京数字金石科技有限公司
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了智能语音控制对话机器人，涉及智能控制领域，具体涉及一种智能语音控制对话机器人。包括机器人外壳；机器人外壳分为头部、身体和脚部三部分；头部有眼罩、内部有LED灯板、麦克风、按键、按键板、喇叭网罩和喇叭；身体有主控板、主控板输入按键和电池；脚部有电源板、USB充电接口、开关键和电量拨断开关键
智能语音控制机器人外壳主控板脚部机器人对话眼罩智能控制领域本实用新型麦克风功能单一故事内容喇叭网罩闹钟铃声输入按键按键板电源板开关键按键下载断开电量喇叭电池储存

[发明专利]足式机器人落脚控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110904122.3在审
发明人：冷晓琨;常琳;何治成;白学林;柯真东;王松;吴雨璁;黄贤贤 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种足式机器人落脚控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：根据机器人相机在躯干坐标系中的姿态矩阵和机器人相机在躯干坐标系中的位置向量，获取机器人相机在躯干坐标系中的位姿矩阵；根据机器人相机在躯干坐标系中的位姿矩阵和机器人相机拍摄的目标图像，获取至少一个预设定位码在躯干坐标系中的位姿矩阵；根据至少一个预设定位码在躯干坐标系中的位姿矩阵和机器人各脚在躯干坐标系中的位姿矩阵，获取机器人的摆动脚的摆动轨迹，实现了可以实时规划摆动脚的摆动轨迹并根据该摆动轨迹控制机器人行走，避免通过落足位置序列控制机器人行走时而产生机器人摔倒的问题，提高足式机器人行走的稳定性。
机器人落脚控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种智能可控的连续循环作业玻璃幕墙清洗机器人及方法-CN202110434721.3在审
发明人：李昌;高兴;韩兴;许彦;高鹤芯 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种智能可控的连续循环作业玻璃幕墙清洗机器人及方法，清洗机器人包括机器人走行系统、玻璃清洗系统、智能循环水系统、智能控制系统。机器人走行系统包括工字型纵向走行机架、伺服纵向行走电机、纵向行走丝杠、纵向行走脚支、工字型横向走行机架、纵横搭接丝母、伺服横向行走电机、横向行走丝杠、横向行走脚支；纵向走行机架由四组纵向行走脚支支撑在需要清洗的幕墙玻璃上；工字型横向走行机架与纵向走行机架呈十字交叉，通过纵横搭接丝母相互连接；横向走行机架由四组横向行走脚支支撑。
一种智能可控连续循环作业玻璃幕墙清洗机器人方法

[发明专利]一种智能娱乐机器人-CN201710226832.9有效
发明人：何涛;李美琴;郑一峰 -专利权人：温州职业技术学院
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： A63H13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能娱乐机器人，包括机械部分和电路部分，所述机械部分包括身体、头部、手部和脚部，所述头部、手部和脚部均通过关节与身体连接，所述脚部包括底板和设置在底板的车轮，所述电路部分设置在底板上，所述电路部分包括本发明的智能娱乐机器人，通过机械部分的身体、头部、手部和脚部的设置，就可以有效的构成一个人形，为跳舞打下基础，通过传感器系统、电机驱动电路、语音识别系统、控制系统的设置，就可以有效的提供机器人舞蹈的控制以及学习了，相比于现有技术的舞蹈机器人，娱乐性更强，使用范围更广。
一种智能娱乐机器人

[实用新型]一种电力铁塔塔脚地脚螺丝机器人焊接系统-CN202021883069.0有效
发明人：马朝辉;周颖;马昱辉 -专利权人：武汉远达科技有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力铁塔塔脚地脚螺丝机器人焊接系统，包括焊接机器人、推料气缸、输送机、夹具和变位器，所述变位器包括旋转轴和U形的支撑架，支撑架内安装有旋转的旋转轴，旋转轴的一端和第二电机的输出轴同轴固定，第二电机安装在支撑架上，旋转轴上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上安装有夹具，所述输送机的输送带上安装有塔脚地脚螺丝卡接座，工件即放在卡接座上。本电力铁塔塔脚地脚螺丝机器人焊接系统，塔脚地脚螺丝的位置调节方便，便于焊接机器人的焊接，焊接速度快，且焊接质量得到保证。
一种电力铁塔地脚螺丝机器人焊接系统