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[发明专利]一种具有支架可调式料库的上下料机器人-CN202310174805.7在审
发明人：刘抗;唐勋;王淼安 -专利权人：思格迈斯特智能装备有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G1/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有支架可调式料库的上下料机器人，涉及机械检测技术领域，包括用于对物料进行检测的检测机构，用于将检测设备中物料进行上下料的上下料移动机器人，还包括用于对物料进行放置从而配合上下料移动机器人进行物料转运的立体循环物料库该具有支架可调式料库的上下料机器人在使用时托盘之间的间隙会根据物料的高度进行自适应调节，从而使得每个托盘之间的间隙为保证检测要求的前提下为最小间隙，从而有效的提高了放置架的利用率，提高了检测效率。
一种具有支架调式上下机器人

[发明专利]一种基于超级电容的机器人功率补偿电路-CN202310345082.2在审
发明人：孙天舒;刘玉诗;陈阳;郑泽旭;柳志杰;张兰勇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：一种基于超级电容的机器人功率补偿电路,涉及功率补偿技术领域，解决现有机器人在大功率机动时，机器人的控制模块由于电源不稳定造成死机的问题。本发明适具有负载功率阶跃变化场景机器人的供电电路。
一种基于超级电容机器人功率补偿电路

[发明专利]煤矿机器人应用的气体传感器在线校准系统及方法-CN202310494426.6在审
发明人：张海庆;周李兵;张清;张袁浩;颜培宇;黄小明 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿机器人应用的气体传感器在线校准系统及方法，包括：煤矿机器人、多个矿用传感器、多个分站组网、上位机；所述煤矿机器人上设置有气体传感器和环境传感器，所述气体传感器用于检测所处环境下的气体浓度本发明具有自动校准煤矿机器人气体传感器的优点。
煤矿机器人应用气体传感器在线校准系统方法

[发明专利]工程岩体钻孔破裂-变形-波速综合智能感知装置及方法-CN202310546788.5在审
发明人：赵骏;冯夏庭;江梦飞;薛佳超;杨成祥 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：一种工程岩体钻孔破裂‑变形‑波速综合智能感知装置及方法，装置包括孔内监测执行单元和孔外监控单元，二者通过线缆连接；孔内监测执行单元包括孔径自适应爬行机器人及组合式多功能探头组件；探头组件包括高清广角摄像头、激光雷达探头及声波收发探头，各探头可自由组合；孔径自适应爬行机器人采用防水密封壳体结构，内部可充压实现泄漏检测，孔径自适应爬行机器人采用升降式电动履带行走机构，可自动调节支撑力防止打滑；孔外监控单元采用设备柜形式置于隧道内，线缆采用电缆线与水管集成结构，设备柜内置工控机，机器人和探头与工控机由电缆线连接，工控机无线远程连接隧道主管室内的主控系统；实现孔内同步监测和孔外远程数据采集分析的方法。
工程钻孔破裂变形波速综合智能感知装置方法

[发明专利]打磨执行器、打磨机器人和打磨方法-CN202310616381.5在审
发明人：黎兆星;闫新华;闫新兴 -专利权人：诺伯特智能装备（山东）有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种打磨执行器、打磨机器人和打磨方法，其中所述打磨执行器包括推拉装置和连接推拉装置的活动端的压力检测设备，所述压力检测设备连接旋转装置，所述旋转装置连接磨具，所述磨具在所述旋转装置的带动下旋转对工件表面进行打磨有益效果：本发明的打磨执行器安装到通用机器人上后可以进行自动化打磨，打磨过程中，打磨执行器能够自行调整打磨压力，实现恒力打磨，从而获得媲美自动化打磨机器人的打磨效果，打磨执行器造价成本不高，普适性好，具有很高的费效比，企业花费较少的钱即可对现有通用机器人进行升级改造，降本增效，有效提升企业效益。
打磨执行机器人和方法

[发明专利]复合式移动机器人的二次定位装置及定位方法-CN202310538011.4在审
发明人：向重楷;黄国超;程群超 -专利权人：伯朗特机器人股份有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合式移动机器人的二次定位装置及定位方法，包括有移动机器人、缓冲组件、感应器、机械臂组件、限位框、限位组件以及制动器；通过感应器与缓冲组件的配合，感应器能准确感知移动机器人在限位框中的位置，并配合感应器为圆柱型感应器，感应精度更高，因此可以在通过上位机中完成站点任务，使得移动机器人进入其它不同工位时的相对位置都是固定的，同时无需采用2D工业相机，不仅降低了机械臂的负载，也无需在每个工位额外增加补光灯保证相机正常拍照
复合移动机器人二次定位装置方法

[发明专利]一种管道机器人无线通信系统及工作方法-CN202310389393.9在审
发明人：张军;沈文杰;陈鑫;宋佳琪;宋爱国 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种管道机器人无线通信系统及工作方法，至少包括地上通信模块、柔性路由器节点、电缆/绳索和机器人终端，所述地上通信模块包括上位机和ZigBee协调器，所述柔性路由器节点包括ZigBee路由器、机器人终端包括管道机器人本体和ZigBee终端。本发明实现了管道内长距离无线通信，对管道无线通信领域具有重要意义。
一种管道机器人无线通信系统工作方法

[发明专利]一种移动机器人的移动控制方法、装置及设备-CN202211701748.5在审
发明人：刘涛;任博阳;徐周武 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种移动机器人的移动控制方法、装置及设备，该方法包括：若已启动参观模式，则向管理对象提供配置界面，所述配置界面包括起始位置点与终止位置点之间的多个候选路径对应的地图信息；从所述配置界面获取所述管理对象输入的配置信息，所述配置信息包括第一候选路径对应的第一系数值和第二候选路径对应的第二系数值，所述第一候选路径为目标对象的运动路径，所述第二候选路径为移动机器人的行驶路径；基于所述第一系数值和所述第二系数值从所述多个候选路径中选取目标路径，控制移动机器人基于所述目标路径从起始位置点移动到终止位置点。通过本申请方案，能够控制哪个候选路径作为目标路径，能够控制移动机器人在指定路径上行驶。
一种移动机器人控制方法装置设备

[发明专利]自移动机器人的充电保护方法、装置、设备及存储介质-CN202310340176.0在审
发明人：刘元财;张泫舜;陈浩宇;李建荣 -专利权人：深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H02J50/60 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了一种自移动机器人的充电保护方法，该方法包括：在进站阶段进行异物检测，根据第一异物检测策略确定是否存在第一异物类型的异物；其中，所述进站阶段从所述自移动机器人检测到充电基站的接入信号开始通过上述方法，可以检测出在进站阶段或预充电阶段中由不同类型的异物所导致的充电错误，并执行对应的充电保护措施，保证自移动机器人在充电时的充电安全。
移动机器人充电保护方法装置设备存储介质

[发明专利]一种原子气室玻壳熔接装置及方法-CN202310353021.0在审
发明人：郑建朋;李新坤;王风娇;蔡玉珍;赵雄;韩雪妍;刘院省;王学锋 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C03B23/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可编程五自由度机器人的玻璃熔接装置及方法，应用于原子气室制备领域。该装置包括五自由度机器人、火焰喷灯、气路系统。所述火焰喷灯用于熔接原子气室玻壳，安装在五自由度机器人上；所述五自由度机器人为可编程五轴运动机构，按照设定程序带动火焰喷灯运动；所述气路系统为所述火焰喷灯提供燃烧气体，通过程序控制氢气和氧气供气流量大小来改变火焰状态
一种原子气室玻壳熔接装置方法

[发明专利]一种新型水下机器人非奇异快速终端滑模控制方法及系统-CN202310409948.1在审
发明人：王磊;王飞;朱继红 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明针对水下机器人系统由于强非线性、高耦合性和内部参数不确定等特性造成位姿控制精度低的问题，提出了一种新型的有限时间收敛的非奇异快速终端滑模控制。首先，给出已有的水下机器人的动力学方程,并将其变换为轨迹跟踪误差方程，以便滑模控制方法应用。然后,提出非奇异快速终端滑模面及其对应的控制器,分析并验证了此控制器有效避免奇异问题。以六自由度水下机器人为控制对象进行仿真，对其进行位姿控制，与典型的非奇异快速终端滑模控制方法进行对比，仿真结果表明，该方法可以使位姿在有限时间内收敛至目标位姿，相对收敛精度更高，并且有效抑制水下机器人系统内部参数不确定和外部干扰带来的影响
一种新型水下机器人奇异快速终端控制方法系统

[发明专利]一种抹灰机器人-CN202310632888.X在审
发明人：顾宁波;佟力;张文全;叶继超;刘存;王亚平;江坤;孙吴强;胡伟宇 -专利权人：安徽同湃特机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本申请提供一种抹灰机器人，整机采用移动小车作为底盘，移动小车上设置主控制模块，主控制模块配置导航单元，利用导航单元能够对移动小车进行路径规划，带动整机到达设定抹灰位置，之后利用摄像头和姿态传感单元对机器人位置和姿态进行检测并将结果发送至主控制模块，供主控制模块确定调整方式从而生成控制指令发送至三维调整装置，利用三维调整装置能够控制抹灰机器人移动，以及抹灰执行装置调整至工作姿态并按照所需要的目标轨迹进行移动，从而实现墙面抹灰。本申请提供的抹灰机器人在行走、姿态调整以及抹灰的整个过程可以自动化完成，能够保证抹灰的垂平度以及厚度的均匀性，可以实现多抹之间的无缝接槎，避免相邻两次抹灰操作过程中的遗漏。
一种抹灰机器人

[发明专利]一种舵轮式爬壁焊接机器人-CN202310443256.9在审
发明人：张力文;郑雪锋 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种舵轮式爬壁焊接机器人，涉及爬壁机器人技术领域。该舵轮式爬壁焊接机器人，包括双层平台，双层平台的顶部外壁设置有直线滑轨，直线滑轨上设置有焊接机械臂，双层平台的底部设置有舵轮，双层平台包括一层底盘和二层平台，一层底盘和二层平台之间设置有夹层，一层底盘和二层平台通过夹层连接在焊接时打开负压风扇，增强焊接时机器人主体的稳定性；行走时关闭负压风扇，减小阻力，仅靠舵轮中的永磁铁实现爬壁功能，保证了移动过程的灵活性。
一种舵轮式爬壁焊接机器人

[发明专利]自行走水底清污装置-CN202310662854.5在审
发明人：梁嘉文;陈师楚;关丽君;周健尉;陈勇全 -专利权人：佛山市弘峻水处理设备有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01K63/10 文献下载
摘要：本申请涉及水底清污设备的技术领域，尤其是涉及一种自行走水底清污装置，其包括行走于水底的吸污机器人以及PLC控制主机，所述吸污机器人与所述PLC控制主机电性连接，所述吸污机器人包括底框，所述底框的两侧分别设置有左驱动履带以及右驱动履带所述转动轴上固定套设有绞辊，所述绞辊的侧壁设置有绞刀，所述底框设置有用于驱动所述转动轴转动的驱动组件，所述底框内远离所述绞辊的一侧摆动设置有吸污框，所述底框设置有用于带动所述吸污框摆动的摆动机构，所述吸污机器人设置有用于连通所述吸污框的抽吸组件
行走水底装置

[发明专利]一种个性化软服务机器人主动服务提供方法-CN202310510511.7在审
发明人：刘秋语;戎敦雷;王忠杰;刘明义;徐晓飞 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明公开了一种个性化软服务机器人主动服务提供方法，软服务机器人通过分析用户过去的需求一致性，得到用户的惯例需求，并结合用户画像生成需求模板。结合用户的状态，软服务机器人进一步分析惯例需求对用户的重要性。最后在服务库中匹配服务，用一定程度的主动行为传递给用户。主动程度可以划分为不主动、提醒、建议、干预四个程度，主动程度逐渐提升。本发明在用户没有提出请求的情况下，软服务机器人根据用户历史需求，预测用户当前需求，并结合用户当前状态，以多层次的主动程度为用户提供服务，达到帮助用户高效筛选信息快速完成需求与服务匹配的效果。
一种个性化服务机器人主动提供方法