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- [发明专利]一种球形两栖机器人平台-CN202111466185.1有效
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陆辰晖;骆敏舟;袁立鹏
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江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
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2021-12-03
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2023-09-22
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B60F5/02
- 本发明提供了一种球形两栖机器人平台，涉及机器人技术领域，该球形两栖机器人平台，包括壳体，壳体内转动设置有至少两条动量轮，与动量轮连接有动量轮驱动件，与动量轮连接的还有可变惯量调节组件，可变惯量调节组件用于调节动量轮的转动的惯量，壳体两侧均铰接有旋翼升力组件；本发明机器人结合了轮式与旋翼的结构，既能应对高速的陆地行驶，还能应对垂直方向的运动，最少使用一对旋翼与一对动量轮实现了两种运动模式，且在陆地和飞行模式下都具有较高的运动速度；陆地模式下由于其几乎只有地面摩擦与电机效率损失，所以运行效率较高且对于续航有益；相较等大的轮式机器人，本发明的球形机器人，对于坑洼的通过性也有帮助。
- 一种球形两栖机器人平台
- [发明专利]一种受限空间的巡检机器人-CN202111483830.0有效
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戈子康;骆敏舟;杭小树
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江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
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2021-12-07
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2023-09-15
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B25J5/02
- 本发明公开了一种一种受限空间的巡检机器人，包括：运动机构，用于和隧道内钢轨连接，并沿所述钢轨移动；控制箱，和所述运动机构连接；伸缩机构，和所述控制箱连接，在所述控制箱的驱动下张开或合拢；伸缩机构上安装有相机，用于对隧道内的情况进行检测。巡检机器人能够快速到达相应位置，能够实现隧道结构全范围的实时掌控，保证检测结果的准确性；巡检机器人能够通过狭小空间，对隧道环境接缝病害的快速化，智能化与全覆盖检测；工作人员无需进入危险的环境，就可以远程控制机器人，危险系数较低；巡检机器人根据给定的程序，在隧道管道中自主巡检，能够自动适应隧道管片的障碍情况，就能够很好的实现自动越障功能，工作效率更高。
- 一种受限空间巡检机器人
- [发明专利]一种无框力矩电机及其测试方法-CN202111485480.1有效
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罗雪峰;骆敏舟;卢钰
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江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
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2021-12-07
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2023-09-15
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H02K3/28
- 一种无框力矩电机，采用十二槽十极分数槽集中绕组方式，其节距固定为一；该无框力矩电机包括定子和转子，所述转子同轴心置于所述定子内部，且两者互不接触；所述槽定子冲片的弧形面与所述永磁体的弧形面之间形成的气隙半径设置为0.25～1.5毫米。本发明的无框力矩电机采用十二槽十极分数槽集中绕组方式，其节距固定为一，分数槽有效降低齿槽转矩，采用集中绕组方式，有助于降低生产成本；由于气隙半径与扭矩成正相关，气隙半径越大，扭矩值越大，扭矩的平方值与气隙半径的三次方值成正相关关系，所以将槽定子冲片的弧形面与永磁体的弧形面之间形成的气隙半径设置为0.25～1.5毫米，可以有限提高无框力矩电机的功率扭矩密度。
- 一种力矩电机及其测试方法
- [发明专利]开窗用降噪电机-CN202111465732.4有效
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宋近府;骆敏舟;卢钰
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江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
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2021-12-03
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2023-09-15
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H02K1/14
- 本发明提供了开窗用降噪电机，包括定子壳体、挡片、定子铁芯、绕组、磁钢、转轴、转子铁芯和网格环，所述定子壳体内壁上设有定子铁芯，所述定子铁芯上设有绕组，所述定子铁芯上设有限制绕组位置的挡片，所述定子壳体内部中心处设有转轴，所述转轴上设有转子铁芯，所述转子铁芯上设有磁钢，所述磁钢、转轴和转子铁芯组成转子，所述挡片、定子铁芯、绕组和磁钢组成定子，所述转子与所述定子之间设有气隙，所述定子壳体内部一侧位于气隙位置处设有网格环。本发明的优点在于：省去电刷达到了降低噪音，增加寿命的效果，此电机采用永磁结构，效率高，扭矩大，过载能力强，重量轻。
- 开窗用降噪电机
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