专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]髋关节-CN201720567619.X有效
  • 卢贤资;马波;钟鸣 - 沃奇(北京)智能科技有限公司
  • 2017-05-19 - 2018-01-09 - B25J17/00
  • 一种髋关节,包括侧摆组件,其具有第一输出轴与用于驱动所述第一输出轴旋转的第一驱动组;传动组,其两端分别连接所述第一输出轴与机器人躯体,所述传动组在所述第一输出轴的驱动下可旋转地保持于所述机器人躯体上;前摆组件本实用新型提供了一种具有紧凑结构与多自由度的髋关节
  • 髋关节
  • [发明专利]髋关节检测方法及装置-CN201910395682.3有效
  • 杜隽;施俊;石静;张欢;胡立伟;沈璐;倪子龙 - 上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心
  • 2019-05-13 - 2021-08-10 - G06T7/00
  • 本发明提供一种髋关节检测方法及装置,涉及医学图像检测技术领域。通过获取髋关节图像,髋关节图像用于表示髋关节的状态;将髋关节图像输入髋关节检测模型,得到髋关节检测模型输出的检测结果;根据检测结果确定髋关节图像对应的髋关节是否异常。通过对髋关节检测模型输入样本图像,使得髋关节检测模型对髋关节图像进行分析和处理,并对髋关节图像的检测结果进行分析,并与预先设置的标准参数作对比,得到髋关节检测模型输出的检测结果,避免了因工作人员检测的结果差异过大的问题,同时使得检测结果更加准确,提高了检测结果的可靠性,也提高了髋关节检测的效率。
  • 髋关节检测方法装置
  • [实用新型]多自由度机器人-CN201520489083.5有效
  • 高建飞;石剑壁 - 无锡顺达智能自动化工程股份有限公司
  • 2015-07-08 - 2015-11-11 - B25J17/00
  • 本实用新型提供一种多自由度机器人,包括一个机身,还包括:头部上下旋转关节、上肩关节、肩关节连接座、下肩关节、肘关节、头部左右旋转关节、上髋关节髋关节连接座、下髋关节、大腿件、膝关节、小腿件、前踝关节、后髋关节、后踝关节、脚掌;机身顶部装配头部左右旋转关节和头部上下旋转关节,用于连接机器人头部;机身的左右肩部位安装上肩关节,上肩关节与肩关节连接座相连,肩关节连接座下端又与下肩关节相连,下肩关节通过肘关节连接机器人手臂;机身左右下端分别连接上髋关节,上髋关节连接髋关节连接座,髋关节连接座下端与下髋关节相连,髋关节连接座后端与后髋关节连接;后髋关节与下髋关节相连;能够较好地模仿人的动作,姿态逼真。
  • 自由度机器人
  • [实用新型]一种下肢外骨骼机器人多自由度髋关节机构-CN202120079808.9有效
  • 钟斌;马莉丽;程权;郭重志;张鹏 - 成都大学
  • 2021-01-12 - 2021-10-08 - B25J9/00
  • 本实用新型中公开了一种下肢外骨骼机器人多自由度髋关节机构,包括:第一髋关节构件,所述第一髋关节构件上设置有第一关节轴和第一髋关节驱动件,所述第一髋关节驱动件驱动第一关节轴转动;第二髋关节构件,所述第二髋关节构件上设置有第二髋关节驱动件,所述第二髋关节驱动件的输出端连接第二关节轴;第三髋关节构件,所述第二髋关节构件一端设置有第三髋关节驱动件,所述第三髋关节构件连接在第三髋关节驱动件的输出端。通过对各个构件和驱动件的合理设置,在实现对髋关节三自由度运动功能,各自由度的动作之间彼此独立,不会发生干涉,可实现在多个自由度下同时动作,从而能够对人体髋关节功能进行很好的模拟,功能的实现更加人性化。
  • 一种下肢骨骼机器人自由度髋关节机构
  • [发明专利]一种髋关节假体的尺寸匹配方法-CN202010399261.0在审
  • 杨文龙;杨凤云;余刚;刘江源 - 余刚
  • 2020-05-12 - 2020-09-04 - A61B6/00
  • 本发明公开了一种髋关节假体的尺寸匹配方法,属于医疗器械技术领域,包括采集患者的髋关节影像,采集髋关节模板数据,使用图像处理软件对患者的髋关节髋关节假体模板进行匹配,筛选出最合适的髋关节假体模板;对选出的最合适的的髋关节假体模板使用比例尺进行尺寸测量,以得出最合适髋关节假体的尺寸;有益效果是:本发明提出的髋关节假体的尺寸匹配方法,通过在图像处理软件中对髋关节模板进行处理,筛选出尺寸最合适的髋关节假体尺寸;以便进行髋关节置换的术前设计。
  • 一种髋关节尺寸匹配方法
  • [发明专利]外骨骼机器人腿部运动系统-CN201610790420.3有效
  • 彭安思;吴新宇;陈春杰;王灿;刘笃信;冯伟 - 中国科学院深圳先进技术研究院
  • 2016-08-31 - 2018-09-07 - A61H3/00
  • 本发明为一种外骨骼机器人腿部运动系统,包括线缠绕驱动系统、髋关节支撑部件、大腿支撑部件和小腿支撑部件;髋关节驱动电机和膝关节驱动电机均固定在髋关节支撑部件上,髋关节驱动电机的输出轴上连接髋关节驱动绞盘,膝关节驱动电机的输出轴上连接膝关节驱动绞盘;髋关节支撑部件与大腿支撑部件的上端通过髋关节连接,大腿支撑部件的下端与小腿支撑部件的上端通过膝关节连接;髋关节设置髋关节绞盘,膝关节设置膝关节绞盘。髋关节驱动绞盘的外部与髋关节绞盘的外部同时缠绕髋关节驱动线;膝关节驱动绞盘的外部和膝关节绞盘的外部同时缠绕膝关节驱动线。本发明能将各个关节驱动的动力装置集中在人体的腰部,以减轻外骨骼机器人下肢的重量。
  • 骨骼机器人腿部运动系统
  • [实用新型]外骨骼机器人腿部运动系统-CN201621023107.9有效
  • 彭安思;吴新宇;陈春杰;王灿;刘笃信;冯伟 - 中国科学院深圳先进技术研究院
  • 2016-08-31 - 2017-07-07 - A61H3/00
  • 本实用新型为一种外骨骼机器人腿部运动系统,包括线缠绕驱动系统、髋关节支撑部件、大腿支撑部件和小腿支撑部件;髋关节驱动电机和膝关节驱动电机均固定在髋关节支撑部件上,髋关节驱动电机的输出轴上连接髋关节驱动绞盘,膝关节驱动电机的输出轴上连接膝关节驱动绞盘;髋关节支撑部件与大腿支撑部件的上端通过髋关节连接,大腿支撑部件下端与小腿支撑部件上端通过膝关节连接;髋关节设置髋关节绞盘,膝关节设置膝关节绞盘。髋关节驱动绞盘外部与髋关节绞盘的外部同时缠绕髋关节驱动线;膝关节驱动绞盘的外部和膝关节绞盘的外部同时缠绕膝关节驱动线。本实用新型能将各个关节驱动的动力装置集中在人体的腰部,以减轻外骨骼机器人下肢的重量。
  • 骨骼机器人腿部运动系统
  • [发明专利]基于套索驱动的节能半被动下肢外骨骼-CN201610099877.X有效
  • 王兴松;奚如如;朱智勇;姜充 - 东南大学;扬州鹤林环保机械有限公司
  • 2016-02-23 - 2017-10-20 - B25J9/00
  • 本发明公开了一种基于套索驱动的节能半被动下肢外骨骼,包括髋关节机构、连接在所述髋关节机构末端上的膝关节机构、连接在所述膝关节机构末端的踝关节机构、设置在所述髋关节机构上的髋关节电机机构、设置在所述髋关节机构上的冲量电机机构髋关节机构包括髋关节机构右、髋关节机构左,膝关节机构包括膝关节机构右、膝关节机构左,踝关节机构包括踝关节机构右、踝关节机构左,髋关节电机机构包括髋关节电机机构右、髋关节电机机构左,冲量电机机构包括冲量电机机构右本发明的节能半被动下肢外骨骼主动自由度少,被动驱动自由度多,需要的驱动能量少,有效减小运动关节的质量和惯量,降低功耗。
  • 基于套索驱动节能被动下肢骨骼
  • [实用新型]一种具有人-机运动相容性的穿戴式下肢外骨骼机构-CN202023152610.3有效
  • 管小荣;童伟;蔡可书 - 江苏凌步智能科技有限公司
  • 2020-12-24 - 2021-11-26 - A61H3/00
  • 本实用新型公开了一种具有人‑机运动相容性的穿戴式下肢外骨骼机构,包括髋关节定位板和多个定位机构,所述定位机构设在髋关节定位板底部,所述髋关节定位板底部两侧均固定设有第一髋关节转轴,所述第一髋关节转轴外部设有第二髋关节转轴,所述第二髋关节转轴与第一髋关节转轴通过转轴活动连接。本实用新型通过拧松第一螺栓和第二螺栓能调整定位机构和第一髋关节转轴、第二髋关节转轴和第一膝关节转轴、第二膝关节转轴对应的位置,从而能将第一髋关节转轴和第二髋关节转轴移动到与患者髋关节对应位置,第一膝关节转轴和第二膝关节转轴移动到与患者膝关节对应的位置
  • 一种有人机运相容性穿戴下肢骨骼机构

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