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- [实用新型]行走机器人-CN202021418620.4有效
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李松;李善俊;王曦
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上海布鲁可科技有限公司
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2020-07-17
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2021-03-16
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B25J9/00
- 本实用新型提供一种行走机器人，包括主控积木和机器人腿积木；机器人腿积木包括脚板、球头连接杆、摆动杆组件、第一齿轮及摆动下支架；球头连接杆的上端与第一齿轮球头连接，且偏心设置；球头连接杆的下端与脚板球头连接；在第一齿轮的驱动下，球头连接杆的运动交替向两侧的第一摆动杆、第二摆动杆施加推力，使得第一摆动杆、第二摆动杆共同通过摆动下支架带动脚板运动；主控积木连接机器人腿积木并驱动机器人腿积木运动；本实用新型提供的行走机器人脚部能够实现多自由度运动且腿部和脚部运动协调
- 行走机器人
- [发明专利]形态变形玩具-CN200480013571.3有效
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冈本浩司;鸟山亮介;斋藤伸也;花元真一
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科乐美股份有限公司
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2004-05-18
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2006-06-21
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A63H3/04
- 一种形态变形玩具，其可以使四腿行走机器人玩具的后腿部成为更自然的形状，并在人形机器人玩具和四腿行走机器人玩具之间改变形态。人形机器人玩具(1)的一对腿部(11)分别具有：连接大腿部(111)和小腿部(112)之间的膝关节位置连接机构(114)；连接小腿部(112)和脚部(113)的踝关节位置连接机构(115)。踝关节位置连接机构(115)通过转动副(119)连接小腿部(112)和脚部(113)。小腿部(112)可以调整其长度，在人形机器人玩具时变长，在四腿行走机器人玩具时变短。
- 形态变形玩具
- [实用新型]一种立体停车库运载结构-CN201920879583.8有效
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曹泽平;周巍
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浙江捷易智能科技股份有限公司
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2019-06-12
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2020-05-12
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E04H6/22
- 本实用新型涉及一种立体停车库运载结构，包括车库和移动车辆时用于支撑车辆的移动机器人，还包括用于放置车辆的车载板，车库内设有底层停车层，底层停车层内设置有若干个底层停车位，底层停车位上设有若干个支脚，当车辆相对于车库移动时，移动机器人支撑车载板，使车载板与支脚分离，并驱动车载板相对于车库移动；当车辆相对于车库静止时，车载板与支脚接触，移动机器人与车载板分离。本实用新型解决了现有技术中采用移动机器人智能停车时，车辆一直停在移动机器人上，使用成本高，易损坏的问题，车辆通过可分离的车载板输送，停放时车载板连同车辆与移动机器人脱离，提高了移动机器人的使用寿命，节约了使用成本
- 一种立体车库运载结构
- [发明专利]一种带减震底盘的轮式机器人-CN202110615487.4在审
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黎爱萍;崔跃利;卢卫国
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台州学院
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2021-06-02
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2021-08-06
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B25J11/00
- 本发明公开了一种带减震底盘的轮式机器人，涉及机器人技术领域，包括摄像机器人本体和安装在摄像机器人本体底部的底座，所述底座的底部转动连接有四个支脚，所述支脚远离转轴a的一端固定连接有支撑块，所述支撑块上安装有驱动电机本发明中，安装在底座底部的四个支脚通过转轴a和固定块与底部连接，使得支脚与底座之间的夹角可以根据地面的平整度进行调节，此外，支脚通过支杆b、弹簧、滑块和连接装置与底座连接，当其中一个滚轮下方的位置偏高或者偏低时，滑块的位置在支脚上移动，压缩其中一个弹簧，调节支脚与底座之间的夹角，在进行减震的同时还可以解决机器人发生倾斜的问题。
- 一种减震底盘轮式机器人
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