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[外观设计]小腿-CN202230019482.0有效
发明人：曾思婷;陈鹏;周祥祥 -专利权人：深圳市普渡怒放科技有限公司;深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：小腿。2.本外观设计产品的用途：用于四足机器人的小腿。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
小腿

[发明专利]植物人护理床腿部结构-CN202010734795.4在审
发明人：陈汉良 -专利权人：浪尖设计集团有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： A61G7/075 文献下载
摘要：本发明涉及植物人护理床的技术领域，公开了植物人护理床腿部结构，包括小腿支撑壳以及大腿支撑壳，小腿支撑壳上具有容纳小腿的小腿容腔，大腿支撑壳上具有容纳大腿的大腿容腔；小腿支撑壳包括小腿固定部以及位于小腿固定部下方的小腿伸缩部，小腿固定部的上端与大腿支撑壳转动连接，小腿固定部的下端朝下延伸有小腿插板，小腿伸缩部的上端设置有小腿插道，小腿插板活动插设在所述小腿插道中；本发明提供的植物人护理床腿部结构，由于小腿固定部与小腿伸缩部之间，通过小腿插板与小腿插道的配合，调节小腿插板插入小腿插道的深度，则可以调节小腿支撑壳的长度，以满足不同身高的用户需求，使得护理床的适用范围广。
植物人护理腿部结构

[实用新型]植物人护理床腿部结构-CN202021528477.4有效
发明人：陈汉良 -专利权人：浪尖设计集团有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A61G7/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及植物人护理床的技术领域，公开了植物人护理床腿部结构，包括小腿支撑壳以及大腿支撑壳，小腿支撑壳上具有容纳小腿的小腿容腔，大腿支撑壳上具有容纳大腿的大腿容腔；小腿支撑壳包括小腿固定部以及位于小腿固定部下方的小腿伸缩部，小腿固定部的上端与大腿支撑壳转动连接，小腿固定部的下端朝下延伸有小腿插板，小腿伸缩部的上端设置有小腿插道，小腿插板活动插设在所述小腿插道中；本实用新型提供的植物人护理床腿部结构，由于小腿固定部与小腿伸缩部之间，通过小腿插板与小腿插道的配合，调节小腿插板插入小腿插道的深度，则可以调节小腿支撑壳的长度，以满足不同身高的用户需求，使得护理床的适用范围广。
植物人护理腿部结构

[实用新型]一种滑轨传动可拉伸弹簧小腿按摩装置-CN202220510759.4有效
发明人：叶细芳;李玉彩;何龙;连国华;汤刚强;兰伏增;刘伏德;平兴伟 -专利权人：奥弗锐（福建）电子科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑轨传动可拉伸弹簧小腿按摩装置，其结构包括小腿架后盖、上小腿铁架、下小腿铁架、小腿拉簧、小腿按摩装置后盖、小腿按摩装置前盖、小腿按摩装置底盖,所述小腿架后盖位于上小腿铁架的后方，所述上小腿铁架嵌入安装于下小腿铁架上，所述小腿拉簧底部与下小腿铁架相连接，本实用新型一种滑轨传动可拉伸弹簧小腿按摩装置，通过改进设备的结构，从单一的固定小腿改为可拉伸式弹簧小腿，在使用时，客户可以拆卸下小腿按摩装置单独按摩或者组合按摩椅进行全身按摩
一种滑轨传动拉伸弹簧小腿按摩装置

[实用新型]小腿机构、腿部装置以及双足机器人-CN202222102431.1有效
发明人：郭文平 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小腿机构、腿部装置以及双足机器人。小腿机构包括足部组件、小腿传动组件以及小腿驱动组件。小腿传动组件包括小腿支撑杆、小腿驱动杆以及小腿传动杆，小腿支撑杆与第一连接部转动连接，小腿驱动杆可转动设置于小腿支撑杆，小腿驱动杆与小腿传动杆转动连接，小腿传动杆与第二连接部转动连接。小腿驱动组件设置于小腿支撑杆，小腿驱动组件与小腿驱动杆传动连接，并通过小腿驱动杆驱动小腿传动杆摆动。该小腿机构的传动摆幅小，有利于提高腿部装置和双足机器人的可靠性。
小腿机构腿部装置以及机器人

[实用新型]组合式机器人玩具(三)-CN201020236402.9无效
发明人：胡新皓 -专利权人：广州市达力传媒有限公司
申请日： 2010-06-24 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： A63H3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种组合式机器人玩具，包括躯干主体、小腿部及手臂组件，手臂组件连接于躯干主体上端，躯干主体下端的左右侧分别与小腿部连接。其中，小腿部与躯干主体插接，小腿部呈折叠形的第一动物玩具，小腿部包括小腿主体、小腿头部及小腿尾部，小腿尾部枢接于小腿主体的上端，小腿主体的上端还开设有供躯干主体的插接槽，小腿头部枢接于小腿主体的下端，转动并展开小腿头部及小腿尾部在小腿主体上的位置时，小腿部便形成独立形态的第一动物玩具。本实用新型的小腿部插接于躯干主体上，使得小腿部与躯干主体的装拆极其方便简单，同时，被拆卸的小腿部能形成独立形态的第一动物玩具，故增加了小腿部的趣味性以满足小孩子的需求。
组合式机器人玩具

[实用新型]一种滑块传动可拉伸弹簧小腿按摩装置-CN202220509286.6有效
发明人：叶细芳;李玉彩;何龙;连国华;汤刚强;兰伏增;刘伏德;平兴伟 -专利权人：奥弗锐（福建）电子科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑块传动可拉伸弹簧小腿按摩装置，其结构包括上小腿、下小腿上盖、下小腿脚底机芯铁架、下小腿底盖、下小腿铁架、脚轮、上小腿铁架、滑块、小腿拉簧,所述上小腿位于下小腿上盖的上方，所述下小腿上盖嵌入安装于下小腿底盖的顶端上，本实用新型一种滑块传动可拉伸弹簧小腿按摩装置，通过改进设备的结构，从单一的固定小腿改为可拉伸式弹簧小腿，在使用时，客户可以拆卸下小腿按摩装置单独按摩或者组合按摩椅进行全身按摩，按摩方式多样并增强了使用者使用时的舒适度
一种传动拉伸弹簧小腿按摩装置

[发明专利]一种椅架及按摩椅-CN202310677406.2在审
发明人：黄金辉;王国清 -专利权人：奥佳华智能健康科技集团股份有限公司;厦门蒙发利电子有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A47C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种椅架及按摩椅，所述椅架包括座架部件、小腿部件，座架部件包括座架和动力部件，小腿部件包括小腿固定架，小腿固定架铰接于座架的前端顶部，并由动力部件驱动；小腿部件还包括小腿行走架、小腿支撑主体，小腿行走架沿小腿部件的长度方向滑动连接在小腿固定架上，并通过第一驱动机构与小腿固定架和/或座架连接，使小腿行走架随着小腿部件抬起而伸出或随着小腿部件放下而缩回；小腿支撑主体可沿小腿部件的高度方向运动地连接在小腿行走架上，并由设置在小腿行走架和/或小腿固定架上的第二驱动机构驱动。本发明的小腿部件能够在长度方向和高度方向上进行舒展或收缩，使得本发明的按摩椅可采用较厚的座垫，以提高按摩椅坐感舒适度。
一种按摩

[发明专利]一种无级调节的免持下肢行走康复辅具-CN202011268213.4在审
发明人：钱乐文;陈文明;马昕 -专利权人：复旦大学
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无级调节的免持下肢行走康复辅具，包括：小腿部件，具有小腿管、设置在小腿管底部与小腿管一体成型的足件以及设置在小腿管一侧的用于提供小腿轴向支撑力的足底平台；小腿紧固件，设置在小腿管上，用于固定小腿；小腿辅助部件，具有可移动地套设在小腿管上的小腿连接管、设置在小腿连接管的外表面的沿小腿连接管的长度方向延伸的导轨以及固定在小腿连接管的外表面的与导轨相对设置的齿条；膝关节套筒，套设在小腿连接管上，内部设有与齿条啮合的齿轮以及用于与导轨配合的凹槽
一种无级调节下肢行走康复

[实用新型]一种双弹簧机器人小腿结构-CN201920682686.5有效
发明人：郝骞;张毅;李杰 -专利权人：山西汇智科技有限责任公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人腿部部件技术领域，具体涉及一种双弹簧机器人小腿结构，包括小腿外套和小腿内套，所述小腿内套与小腿外套滑动联接，小腿外套内设有第一弹簧，第一弹簧的两端分别与小腿外套和小腿内套联接；小腿外套外设有第二弹簧，第二弹簧的两端分别与小腿外套和小腿内套联接，小腿内套上设有与第二弹簧联接的连接件，小腿外套上设有滑槽，连接件可以穿过小腿外套的滑槽与第二弹簧联接。着地后第一弹簧被压缩实现首次缓冲，第一弹簧伸长后第二弹簧被压缩实现二次缓冲，有利于缓解机器人奔跑过程中小腿与地面的碰撞。
小腿外套弹簧内套小腿弹簧联接连接件滑槽联接机器人部件技术领域本实用新型机器人腿部奔跑过程弹簧伸长二次缓冲滑动联接小腿结构压缩双弹簧缓冲着地穿过缓解

[实用新型]膝关节约束带-CN202022151693.8有效
发明人：瞿妹 -专利权人：上海市浦东医院（复旦大学附属浦东医院）
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：一种膝关节约束带，包括：可固定于大腿的大腿约束区、可固定于小腿的小腿约束区以及连接大腿约束区和小腿约束区的大小腿连接带；大腿约束区、小腿约束区、大小腿连接带均包裹有棉布层；大小腿连接带沿大腿约束区、小腿约束区的垂直方向可以调节连接位置；大小腿连接带能够沿大腿约束区的端面、小腿约束区的端面同步移动；大小腿连接带与大腿约束区齿啮合滑动连接；大小腿连接带与小腿约束区齿啮合滑动连接；大小腿连接带的端面连接处设置有止滑平面。采用本实用新型的膝关节约束带，能够稳固的固定与大腿和小腿上，同时，还能够限定大腿约束区与小腿约束区之间的位置和距离，从而更好的对膝关节进行约束。
膝关节约束带

[实用新型]一种下胫腓联合导板-CN202020646013.7有效
发明人：张磊;程翰文;扶世杰;汪国友 -专利权人：西南医科大学附属中医医院
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A61F5/058 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种下胫腓联合导板，包括小腿固定板、小腿绑带和足部绑带；小腿固定板为两块，每块小腿固定板均包括直形部和设在直形部下端的弧形部，每个直形部外侧两端均设有限位套；小腿绑带为两个，每个小腿绑带均包括橡胶带和固定装置本实用新型的有益效果是：该种下胫腓联合导板，使用时，将其中一块小腿固定板放置在小腿的胫骨处，将另一块小腿固定板放置在小腿的腓骨处，然后通过小腿绑带将两块小腿固定板固定在小腿上，同时将垫布包在脚掌上，并将弹性带两端与两块小腿固定板的弧形部下端连接，拉住两块小腿固定板，从而使两块小腿固定板更加牢固固定在小腿上，提高愈合效果。
一种下胫腓联合导板

[发明专利]一种按摩椅小腿机构-CN202010154343.9有效
发明人：陈佳钦;肖永利 -专利权人：奥佳华智能健康科技集团股份有限公司;厦门蒙发利电子有限公司
申请日： 2020-03-07 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种按摩椅小腿机构，本发明所述按摩椅小腿组件抬起的过程中，小腿组件会在小腿推杆的推动下摆动，牵引绳配合滑轮组将牵拉所述上小腿件，使所述上小腿件在所述小腿架上滑动。也就是说本发明所述的小腿机构，无需新增上小腿部分动力，即可实现上小腿部分滑动，实现腿部的腘窝处按摩，有效的解决了现有按摩小腿结构复杂、成本高、价格贵的问题。
一种按摩小腿机构

[实用新型]一种水田小腿假肢-CN201821806867.6有效
发明人：王定学;胡晓华;张绍;杨平;杨文伟 -专利权人：云南省康复辅具技术中心
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： A61F2/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水田小腿假肢，包括小腿残肢接受腔、小腿连接部分、胶质脚掌，所述小腿残肢接受腔通过小腿连接部分与胶质脚掌连接；所述小腿连接部分外侧还设有壳式小腿；所述壳式小腿与小腿残肢接受腔的外侧壁下部、小腿连接部分的下部共同围合成密闭腔室；所述小腿残肢接受腔与壳式小腿均包括树脂壳体，所述树脂壳体内填充有棉布层和玻璃纤维层。本实用新型中的小腿假肢具备防水功能，坚硬的树脂壳体将外界的水分隔离在外，不会对小腿连接部分零件造成影响。该小腿假肢适用于常年耕种于水稻田、山区以及生活在湿润多雨气候地区的截肢患者使用；便于患者对假肢的清洁保养；便于患者对假肢易损耗零件胶质脚掌的更换；产品价格实惠。
小腿小腿残肢小腿假肢接受腔胶质壳式小腿脚掌本实用新型树脂壳体假肢水田玻璃纤维层产品价格多雨气候防水功能密闭腔室清洁保养棉布层树脂壳水稻田外侧壁围合成截肢填充耕种湿润体内隔离山区

[实用新型]拟人机器人的小腿组件及拟人机器人-CN201921109323.9有效
发明人：雷家敏;赖云良;夏翰煜;廖华清;张文;马彪;吴济雄 -专利权人：上海飞叶机器人科技有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拟人机器人的小腿组件，包括并列设置的小腿齿轮箱体、小腿齿轮箱盖，小腿齿轮箱体与小腿齿轮箱盖组成小腿齿轮箱；小腿齿轮箱内设置有上下两组小腿直齿轮组，上部小腿直齿轮组的输入端与膝关节驱动电机连接，上部小腿直齿轮组的输出齿轮轴固定连接大腿下端；下部小腿直齿轮组的输入端与踝关节驱动电机连接，下部小腿直齿轮组的输出齿轮轴固定连接踝关节。本实用新型具有膝关节自由度和踝关节自由度，能够完成大腿与小腿之间的前后弯曲动作，以及小腿与脚部之间的前后弯曲动作。本实用新型还公开了一种具有该小腿组件的拟人机器人。
拟人机器人小腿组件

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