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[发明专利]一种坚硬岩石钻孔切缝压裂一体装置-CN201811515544.6有效
发明人： 江红祥;蔡芝源;刘送永;杜长龙;刘后广;孟德远;孟德光 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21B43/26 文献下载
摘要：一种坚硬岩石钻孔切缝压裂一体装置，包括油缸支撑座、推进油缸、导轨、回转驱动装置、橡胶圈、反向挤压环、钻杆、钻头、流道轴、旋转密封轴和旋转密封套；油缸支撑座固定在导轨后端，回转驱动装置与导轨滑动相连，推进油缸固定在油缸支撑座上，推进油缸活塞杆与回转驱动装置相连，输出轴前端与钻杆后端、钻杆前端与钻头后端分别连接，安装在输出轴和钻杆内部的流道轴与钻头后端连接，旋转密封套固定在回转驱动装置的后端，旋转密封轴穿过旋转密封套与流道轴相连，橡胶圈固定在回转驱动装置的前端并与反向挤压环相连。本发明能实现坚硬岩体钻孔—切缝—压裂一体化作业，具有碎落坚硬岩体(f10)能力强、效率高、产尘量低等优点。
一种坚硬岩石钻孔切缝压裂一体装置

[发明专利]一种具有超前射流功能的截割机构及采掘装备-CN202310900271.1在审
发明人： 江红祥;朱真才;刘送永;刘云飞;宋申;卢昊;汤裕;李洪盛;路绪昌;杨圣泽;张祥祥 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有超前射流功能的截割机构及采掘装备，包括碟形滚刀、铣削轴、射流喷嘴、振动轴，液压马达、驱动装置，铣削轴的前端与碟形滚刀连接，驱动装置控制铣削轴做往复运动；射流喷嘴成组均布安装在碟形滚刀刀刃上；振动轴上设有偏心块并且后端连接液压马达，前端固定连接在碟盘滚刀的密封盖内；液压马达安装在铣削轴内部，用于驱动振动轴并带动偏心块；驱动装置选直角电机或往复回转机构，选用直角电机时设有行程定位装置，安装在外壳内，实现铣削轴的往复回转限位；本发明具有提高硬岩破岩能力、可有效降低碟形滚刀的受力载荷，同时使磨损更均匀、可适用于硬岩矿体的采掘作业。
一种具有超前射流功能机构采掘装备

[发明专利]适合硬岩长壁连续开采装备及施工方法-CN202310732095.5在审
发明人：杜迈;江红祥;蒋庆胜;刘送永;赵良;唐用诚;陆健伟 -专利权人：江苏中机矿山设备有限公司;国科智能采矿设备有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种适合硬岩长壁连续开采装备及施工方法，该设备包括：截割头单元，包括若干截割头和若干第一螺旋锥齿轮，所有第一螺旋锥齿轮均与同一个第二螺旋锥齿轮外啮合；第二螺旋锥齿轮套设于行星机构的行星架上；每个第一螺旋锥齿轮的轮轴均沿着行星机构中，太阳轮的径向转动设置；轴承座用于固定第二螺旋锥齿轮，其上端面与第二螺旋锥齿轮的非齿面固定，其下端面固定于下安装座；行星架上通过轴承安装于轴承座；行星机构，用于提供截割头旋转的动力；截割箱，与联结盘固定，以带动截割头单元旋转。本发明能够使得截割头自转方向与截割箱公转方向相反，最后控制采矿机行走截割，实现拉裂破岩，由此，提高了破岩效率。
适合硬岩长壁连续开采装备施工方法

[发明专利]一种基于深度学习的随掘超前探测异常体定位与辨识方法-CN202310650915.6在审
发明人：许少毅;谢欣怡;周公博;王承涛;朱真才;李威;刘送永;卢文庭;范俊展;程鑫朕;司垒;江红祥;李猛钢 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01V3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的随掘超前探测异常体定位与辨识方法，以异常体的位置坐标、电阻率、体积等物理参数作为异常体的描述特征，运用深度学习方法高效学习能力，实现掘进前方异常体的辨识。该方法首先运用采集测量电极的电位值，然后与光纤电流传感器测得的场源电流组合作为输入量，送入DNN网络预测掘进前方异常体的物理参数，实现随掘进超前探测异常体的定位与识别。本发明能够有效解决现有技术出现的局部极值小、依赖初始模型的问题，为随掘超前探测异常体的定位与辨识提供一种可行的方法。
一种基于深度学习超前探测异常定位辨识方法

[发明专利]一种单轨吊油压调节式超速保护器及液压系统-CN202310462980.6有效
发明人：卢昊;苗昀;朱真才;彭玉兴;汤裕;江红祥;李贻斌;王超群;王庆国;杜迈;郑福平 -专利权人：中国矿业大学;徐州立人单轨运输装备有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种单轨吊油压调节式超速保护器及液压系统，属于轨道车辆制动技术领域；液压系统包括超速保护器、制动换向阀、液压泵、减压阀、低压油管、液控油管、复位油管及制动器。本发明的单轨吊油压调节式超速保护器简化了原有超速保护装置复杂的机械结构，将机车速度信号转化为油液压力信号，代替原有拨杆等机械结构的动作，避免了运行振动导致的误触发问题，实现了超速制动的灵敏度和判断机车超速的准确性的兼顾。
一种单轨油压调节超速保护液压系统

[发明专利]一种高压水射流辅助刀盘截割硬岩掘进机及其使用方法-CN202310977990.3在审
发明人：顾聪聪;刘送永;江红祥;李洪盛;刘后广;孟德远;杨斯冕;王焱 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及掘进设备技术领域，尤其涉及一种高压水射流辅助刀盘截割硬岩掘进机及其使用方法，解决了掘进机硬岩掘进效率低下的问题。其技术方案为：包括掘进机车体，掘进机车体上设置有承载架，承载架上安装有摆动刀盘，承载架上设有带动摆动刀盘上下摆动的传动系统，摆动刀盘上设有两排宽刃滚刀，摆动刀盘上设有多排窄刃滚刀，窄刃滚刀位于两排宽刃滚刀之间，摆动刀盘上设有多排射流喷嘴，宽刃滚刀的上下两侧均设有射流喷嘴，承载架上设有朝向射流喷嘴输送高压水流的高压水射流系统。本发明的有益效果为：本发明在掘进过程中，射流喷嘴喷出高压水对工作面预切缝处理，再通过宽刃滚刀和窄刃滚刀对工作面顺次滚压，提高了硬岩掘进效率。
一种高压水射流辅助刀盘截割硬岩掘进机及其使用方法

[发明专利]适应地下空间受限的截割臂及掘进机及掘进机工作方法-CN202310671376.4在审
发明人： 江红祥;朱真才;刘送永;沈刚;宋申;牛永峰;路绪昌;杨圣泽;张祥祥 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E21C27/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种适应地下空间受限的截割臂及掘进机及掘进机工作方法，属于掘进机设备领域，包括铣削头和碟形滚刀，还包括：铣削轴，铣削轴的一端与铣削头连接；第一滑动轴，第一滑动轴套设在铣削轴外侧并与铣削轴转动连接；驱动组件，驱动组件安装在第一滑动轴内并用于驱动铣削轴旋转；第二滑动轴，第二滑动轴滑动套设在第一滑动轴外，且第一滑动轴带动铣削头移动进入第二滑动轴内，碟形滚刀设置在第二滑动轴上并位于第二滑动轴供第一滑动轴伸出的一端；第一动力单元；外壳；第二动力单元；具有提高破岩效率、降低对铣削头和碟形滚刀磨损、可适用于不同切削对象、不同地下空间情况以及绿色环保采掘的效果。
适应地下空间受限截割臂掘进机工作方法

[发明专利]一种自动化拼装筒杆、筒杆自动化拼装系统及方法-CN202011515858.3有效
发明人： 江红祥;王永信;刘送永;朱真才;李建平;李洪盛 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E21B19/18 文献下载
摘要：本发明提出了一种自动化拼装筒杆、筒杆自动化拼装系统及方法，该拼装系统包括筒杆自锁单元、增压油缸单元、支护单元、扭簧、支护锁紧单元、筒杆本体以及升降机构；筒杆自锁单元固定安装在筒杆本体内部，增压油缸通过螺钉安装在筒杆本体的油缸孔内，支护锁紧单元、扭簧固定安装在筒杆本体的筒壁槽内，支护单元与筒杆本体转动连接上。本发明中，上筒杆、下筒杆依次通过升降单元上升至配合平台，在配合平台实现与钻头筒杆、上筒杆和下筒杆之间的自锁连接。同时由于上筒杆和下筒杆之间设置两道锁紧副、支护板与两筒杆均为面接触、上筒杆的支护单元通过其上安装的滚轮与岩壁滚动接触，因此该拼接系统的稳定性强，改善了大直径深孔中筒杆易失稳问题。
一种自动化拼装系统方法

[发明专利]一种双模式高压水射流辅助旋回振荡钻铣机构及使用方法-CN202210554935.9有效
发明人： 江红祥;朱真才;刘送永;张晓迪;李洪盛;司垒;许少毅;赵慧贺 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种双模式高压水射流辅助旋回振荡钻铣机构及使用方法，包括：机架，以及设置在机架上的驱动装置、切割组件，切割组件包括：偏心套筒、旋回体、高压水射流单元，偏心套筒设置在旋回体与驱动装置之间，偏心套筒内部设置有斜内孔，斜内孔与旋回体配合连接，斜内孔的轴线与偏心套筒的轴线之间存在夹角，旋回体的中段设置有限位件，限位件用于抵消作用于旋回体的轴向力，高压水射流单元，在钻孔、铣削工作时通过高压水射流降低钻孔和破岩难度；通过偏心套筒内孔偏斜使钻铣滚刀旋回振荡运动，使钻铣滚刀接触路径短磨损小、温度低，避免钻铣滚刀过度磨损，通过高压水射流单元的设置降低了破岩难度，提高了坚硬岩体的破碎效率。
一种双模高压水射流辅助旋回振荡机构使用方法

[发明专利]拉裂破岩式采矿机及施工方法-CN202310732089.X在审
发明人：杜迈;江红祥;蒋庆胜;刘送永;赵良;唐用诚;陆健伟 -专利权人：江苏中机矿山设备有限公司;国科智能采矿设备有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种拉裂破岩式采矿机及施工方法，该采矿机包括左截割部、左牵引部、中间箱、右牵引部、右截割部。拉裂破岩采矿机的截割部进行特殊设计，在左右摇臂前端各增设一个截割箱，截割箱圆周配置能够进行自转的截割头。采矿机工作时，电动机驱动截割箱整体进行公转，通过锥齿轮传动使得炮头同步进行自转，炮头自转方向与截割箱公转方向相反，最后控制采矿机行走截割，实现拉裂破岩。
拉裂破岩式采矿施工方法

[发明专利]一种基于凸轮丝杆的柔性加载夹具教学仪器-CN202310477687.7在审
发明人：刘送永;崔新霞;谢奇志;江红祥;彭玉兴;杨金勇;李洪盛 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本发明属于力学测试技术领域，具体涉及一种基于凸轮丝杆的柔性加载夹具教学仪器，本夹具包括可调凸轮弹性定力机构和可调移动机构，可调凸轮弹性定力机构包括导杆、滑动杆、压簧、滚子架、两摆动凸轮；导杆、滚子架、滑动杆依次同轴连接，导杆外周套设压簧，两摆动凸轮设于导杆两侧，与滚子架两侧相接触，两摆动凸轮通过两拉簧连接；可调移动机构带动可调凸轮弹性定力机构进行线性移动。当可调凸轮弹性定力机构与零件相接触后，产生从零件向导杆的力，压簧受力挤压，两摆动凸轮受力向外扩张，因拉簧的存在又将两摆动凸轮向内收缩，从而拉簧和压簧在凸轮曲率的变化下，两者分解产生的作用力在压缩压簧的方向的合力为恒力，因此保证加载力的稳定性。
一种基于凸轮柔性加载夹具教学仪器

[发明专利]一种双向可调速的TBM硬岩掘进机高效破岩刀盘装置-CN202310531520.4在审
发明人：崔玉明;刘送永;杨道龙;胡宁宁;江红祥;李洪盛;王崧全;郭永波;王愁;马皖 -专利权人：江苏师范大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种双向可调速的TBM硬岩掘进机高效破岩刀盘装置，该装置包括双向调速刀盘、滚刀、刀盘连接装置和刀盘驱动电机等，双向调速刀盘固定连接在刀盘连接装置上用于提高不同安装位置滚刀的进给速度的同步性，滚刀安装布置在双向调速刀盘上复杂煤岩的破碎，刀盘驱动电机与刀盘连接装置固定连接用于同步驱动内外侧刀盘的转动；本发明利用同轴反向可调速的分体刀盘提高TBM硬岩掘进机破岩转速和效率，能够平衡各位置刀盘的磨损量，为提高TBM硬岩掘进机的破岩效率和降低滚刀磨损提供有利条件。
一种双向调速 tbm 掘进机高效破岩刀盘装置

[发明专利]定向射孔协同全宽刀盘振动切削硬岩装备及施工工艺-CN202310732214.7在审
发明人： 江红祥;朱真才;刘送永;张祥祥;李洪盛;宋申;路绪昌;杨圣泽;赵明金 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种定向射孔协同全宽刀盘振动切削硬岩装备及施工工艺，该装备包括振动刀盘机构、旋转滚筒机构、刀盘推进油缸，振动刀盘机构通过油缸与旋转滚筒机构连接并随着旋转滚筒机构同步旋转，滚刀两侧设有两个独立射流孔，实现刀盘从底部到顶部180°环形的定向射流及振动破岩工作。本发明用高压水射流切割能力强的特点辅助高频振动下滚刀180°环形切削，实现硬岩巷道的快速掘进。
定向协同全宽刀盘振动切削装备施工工艺

[发明专利]一种采煤机滚筒稳压喷嘴和稳压喷水的方法-CN201810974325.8有效
发明人：刘送永;杜长龙;江红祥 -专利权人：江苏中机矿山设备有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B05B1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机滚筒稳压喷嘴和稳压喷水的方法，内部调节管体从喷嘴壳体的开口端置入喷嘴壳体中，且内部调节管体套设有橡胶套筒，入口盖盖合在喷嘴壳体的开口端，入口盖上的调压结构包括中间调节管和调压堵头，中间调节管朝向内部调节管体一侧的端面外缘与内部调节管体的锥形通道接触；调压堵头旋在入口盖上，调压堵头上设有高压水道和调压通道，调压通道中设有紧固杆，调压通道皆通过管道连接至外部调压系统。本发明通过外部调压系统进行调压，达到工作压力时通入高压水，达到稳定的输入压力时，外部调压系统停止供压，内部管体通过形变抵消流场压力的改变，提高了喷嘴内部流场压力和喷嘴出口流量的稳定性，保证了水射流工作的质量。
一种采煤滚筒稳压喷嘴喷水方法

[发明专利]一种大倾角小转弯半径的全断面掘进机-CN202210758185.7有效
发明人：刘送永;杨斯冕;江红祥;李洪盛;崔玉明;孟德远;刘后广;崔新霞;许少毅 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种大倾角小转弯半径的全断面掘进机，包括刀盘，刀盘的前端安装有前置刀盘，刀盘的后端连接有刀盘驱动装置，刀盘驱动装置的外部套设有推进机构，刀盘的后端通过推进机构连接有盾体，盾体内对应安装有支撑机构、管形带式输送机，盾体的后端对应连接有若干个运载车，运载车上安装有探测钻机、锚杆钻机，运载车内安装有直线带式输送机，直线带式输送机与管形带式输送机通过转弯运输托辊连接，推进机构包括整体呈Stewart平台X并联形式分布的12组铰接油缸，运载车底部安装有若干可横向移动的接地轮，本发明可以在小转弯半径内完成掘进与煤炭的输送，整机掘进效率与小转弯半径输送能力得到提高。
一种倾角转弯半径断面掘进机

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