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[发明专利]一种用于水合肼分解产氢的复合纳米催化剂及其制备方法和应用-CN202211070014.1有效
发明人：姚淇露;龙建军;卢章辉 -专利权人：江西师范大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B01J31/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水合肼分解产氢的复合纳米催化剂及其制备方法和应用，所述复合纳米催化剂由金属Ni、掺杂剂La(OH)3以及富含缺陷的Ti基MOF载体D‑MIL‑125组成，其化学式为Ni‑La(OH)3/D‑MIL‑125，Ni‑La(OH)3纳米颗粒均匀的分散在表面粗糙的D‑MIL‑125载体上。本发明制备的纳米复合催化剂具有粒径小、催化活性位点多等特点，能高效催化水合肼分解产氢，选择性为100％，TOF值在343K下高达870h‑1，成本低廉，并且具很高的催化活性和稳定性，是一种很有发展前景的催化剂。
一种用于水合分解复合纳米催化剂及其制备方法应用

[发明专利]坐姿平衡训练椅及训练系统-CN202310792824.6在审
发明人：肖平;孟兵;刘民权;王春宝;段丽红;刘铨权;吕筱薇;向云;李醒;龙建军;王玉龙;王国军;申亚京;谭啸海;余学书;黄灶荣;杨飞 -专利权人：广东铭凯医疗机器人有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：本发明涉及康复设备技术领域，公开了一种坐姿平衡训练椅及训练系统，通过支撑球体实现座椅支架与椅座支架球铰接，用户坐于椅子座上在根据引导进行坐姿平衡训练时，椅子座在用户的身体重心偏移时将会相对于座椅底座旋转，利用检测单元检测椅子座相对于座椅底座偏转的角度，以及用户坐于椅子座上进行坐姿平衡训练时椅子座的重心，便于根据检测单元的检测结果对用户的训练进行评价，无需医疗师进行一对一全程辅助训练，评价结果的准确性较高，降低对医疗师的要求，而且便于根据评价结果对用户进行针对性的训练，提高训练效果。
坐姿平衡训练系统

[发明专利]核酸采样机器人-CN202211279356.4在审
发明人：刘铨权;吴正治;龙建军;张鑫;卢永田;杨雷;段丽红;李维平;任力杰;王玉龙;刘琦;吕筱薇;张博;李鹏;董佳祥;朱晓龙;陈文生;赵学智;李伟光 -专利权人：深圳市第二人民医院（深圳市转化医学研究院）
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及核酸检测技术领域，具体公开了一种核酸采样机器人，包括架体、机械手、拭子上料装置和试管自动可合盖装置，机械手的移动端上安装有采样拭子，机械手的移动端能够带动采样拭子在空间内运动，从而采样拭子穿过架体上的取样口对待检测者进行取样，拭子上料装置能够将采样拭子安装在机械手的移动端，试管自动开合盖装置能够将采样拭子收集到采样管内。本发明中核酸采样机器人的取样方式代替了人工采样的方式，从而减小了医护人员被感染的概率，并且采样准确率较高，采样效率较高。
核酸采样机器人

[实用新型]一种适用于待打孔设备的轨道运输车-CN202320740842.5有效
发明人：杨小东;龙建军;罗晓琳;李瑞超 -专利权人：中铁二局集团电务工程有限公司;上海群迈智能科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B61D3/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及铁路以及城市轨道交通的辅助设备领域，特别是一种适用于待打孔设备的轨道运输车，包含支架和行走装置，行走装置设置于支架的下方，行走装置包含两列轮子，两列轮子能够沿待打孔的轨道移动，支架用于连接施工机械，支架沿轨道长度方向的尺寸可调。本实用新型，通过设置沿轨道方向长度可调的支架和两列轮子，将用于在轨道上施工的相关机械放置于支架上，行走装置能够沿待打孔的轨道移动，支架的长度取决于需要运输的机械的种类和数量，使得搬运相关机械到预定位置的过程更加省力。并且本小车集成后能够通过控制系统自动化运输，节省了人工以及施工时间，利于节约成本；且自动化控制，能够使得施工的质量得到提升。
一种适用于打孔设备轨道运输车

[发明专利]一种地铁线路的绘制方法、设备及计算机可读存储介质-CN202010624255.0有效
发明人：韩宇波;李文举;单彦磊;龙建军;于曼曼 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种地铁线路的绘制方法、设备及计算机可读存储介质；该方法包括：接收作用在初始查询界面的站点输入区域的上的线路显示指令；线路显示指令中包含有使用对象所输入的起始站点和目标站点；响应于线路显示指令，根据起始站点和目标站点，确定出至少一个待绘制线路；从每个待绘制线路的起点站点对应的起点站点数据中，提取出每个待绘制线路的线路绘制参数；利用起点站点数据、终点站点对应的终点站点数据，以及线路绘制参数，绘制出待显示线路；利用线路显示界面覆盖初始查询界面，并将待显示线路展示在线路显示界面上，实现地铁线路的绘制。通过本发明实施例，能够提高地铁线路的绘制效率。
一种地铁线路绘制方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种踝关节康复训练装置-CN201710257613.7有效
发明人：王春宝;段丽红;刘铨权;石青;申亚京;尚万峰;林焯华;张鑫;王玉龙;吴正治;李伟光;龙建军;李华;郭珊珊;王林;张晓丽 -专利权人：广东铭凯医疗机器人有限公司
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种踝关节康复训练装置，包括工作台、架设于工作台且围绕工作台Z轴旋转的Z轴旋转机构、与Z轴旋转机构相连接且围绕工作台Y轴旋转的Y轴旋转机构、以及与Y轴旋转机构相连接且围绕工作台X轴旋转的X轴旋转机构，X轴旋转机构的下端设置有与工作台的台面平行的脚踏板；Y轴旋转机构包括与Z轴旋转机构的驱动臂垂直紧固的环形支架、与环形支架的一侧壁滑动设置的环形滑盖、以及用于驱动环形滑盖围绕环形支架的轴线旋转的Y轴驱动机构，Y轴驱动机构随环形滑盖同步旋转，X轴旋转机构紧固于环形滑盖的一侧。采用上述结构设计，能够方便快捷的实现踝关节多自由度运动，进而有效提升康复训练的效率。
一种踝关节康复训练装置

[发明专利]用于水合肼分解产氢的纳米催化剂及其制备方法和应用-CN202310266714.6在审
发明人：姚淇露;龙建军;王纪能;卢章辉 -专利权人：江西师范大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B01J27/22 文献下载
摘要：本发明属于储氢材料技术领域，具体涉及用于水合肼分解产氢的纳米催化剂及其制备方法和应用。该纳米催化剂由NiPt纳米颗粒均匀分散在Li+插层处理过的二维层状Ti3C2Tx上得到，其化学式为NiPt/(Li+)‑Ti3C2Tx。本发明通过Li+插层处理使得Ti3C2Tx暴露更多的表面官能团，从而增强其对于金属前驱体盐离子的吸附能力，调控金属的电子结构，将NiPt纳米颗粒负载在(Li+)‑Ti3C2Tx上可以有效提升金属纳米粒子的分散性并减小粒子尺寸，从而制备得到的催化电子密度高、催化活性位点多、循环稳定性高，是一种具有发展前景的催化剂。
用于水合分解纳米催化剂及其制备方法应用

[实用新型]模块化床旁心肺智能康复机器人系统-CN202320021260.1有效
发明人：查甫兵;周明超;王玉龙;龙建军;王春宝;刘铨权;周熙晔;何婷;李冬霞;刘芳;周静;熊峰 -专利权人：深圳市第二人民医院
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化床旁心肺智能康复机器人系统，属于心肺康复锻炼器技术领域。本模块化床旁心肺智能康复机器人系统包括：承载体，用于承载患者；若干个训练模块，设置于所述承载体旁；总控制装置，若干个所述训练模块均与所述总控制装置电连接，用于选择性地控制所述训练模块运动；呼吸监测模块，一端用于贴合人体，另一端与总控制装置电连接；心电监测模块，一端用于贴合人体，另一端与总控制装置电连接。本实用新型既可以单独康复锻炼每个肢体，也可以协同康复锻炼单侧手足或双侧手足，辅助患者的肢体自主运动；还可以根据人体的心率和呼吸程度来调整若干个训练模块的训练剧烈程度。
模块化床旁心肺智能康复机器人系统

[发明专利]一种生命体征的监测方法、装置、监测设备及存储介质-CN202310296113.X在审
发明人： 龙建军 -专利权人：深圳市第二人民医院（深圳市转化医学研究院）
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种生命体征的监测方法、装置、监测设备及存储介质。该方法包括：实时获取用户的运动参数、心电参数、血氧参数和呼吸参数；将所述运动参数、所述心电参数、所述血氧参数以及所述呼吸参数与预设参数规律进行比较，以判定用户的生命体征是否异常。本发明实施例所提供的技术方案，通过参考运动情况对用户的各种生命体征进行评价，提高了体征监测结果的准确性，从而充分的保障了用户的身体健康。
一种生命体征监测方法装置设备存储介质

[发明专利]床旁扶坐助手以及坐姿康复设备-CN202310229972.7在审
发明人：王玉龙;刘芳;龙建军 -专利权人：康荟（深圳）医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种床旁扶坐助手以及坐姿康复设备。床旁扶坐助手包括两个安装架组件、脚部承载件、腿部定位件、手臂承载件以及腰带，两个安装架组件沿第一方向间隔设置，安装架组件包括基架以及安装于基架上的安装杆，安装杆沿竖直方向延伸；脚部承载件一一对应安装于安装杆的下部；腿部定位件一一对应安装于安装杆的中部；手臂承载件一一对应安装于安装杆的上部；腰带两端分别安装于两个安装杆的外侧，腰带位于腿部定位件和手臂承载件之间，腰带的至少一端与安装杆可拆连接，腰带用于承托腰部。床旁扶坐助手以及坐姿康复设备能够辅助患者保持坐姿，降低患者肺部感染的发生率，亦延长了患者坐姿康复的时间。
床旁扶坐助手以及坐姿康复设备

[发明专利]模块化床旁心肺智能康复机器人系统-CN202310013236.8在审
发明人：王玉龙;周明超;查甫兵;龙建军;王春宝;刘铨权;周熙晔;何婷;李冬霞;刘芳;周静;熊峰 -专利权人：深圳市第二人民医院
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化床旁心肺智能康复机器人系统，属于心肺康复锻炼器技术领域。本模块化床旁心肺智能康复机器人系统包括：承载体，用于承载患者；若干个训练模块，设置于所述承载体旁；总控制装置，若干个所述训练模块均与所述总控制装置电连接，用于选择性地控制所述训练模块运动；呼吸监测模块，一端用于贴合人体，另一端与总控制装置电连接；心电监测模块，一端用于贴合人体，另一端与总控制装置电连接。本发明既可以单独康复锻炼每个肢体，也可以协同康复锻炼单侧手足或双侧手足，辅助患者的肢体自主运动；还可以根据人体的心率和呼吸程度来调整若干个训练模块的训练剧烈程度。
模块化床旁心肺智能康复机器人系统

[发明专利]床旁下肢康复机器人-CN202211700222.5在审
发明人：张广帅;丁建业;龚伟;吕筱薇;王国军;谭啸海;刘铨权;段丽红;李伟光;龙建军;王玉龙;王春宝 -专利权人：广东铭凯医疗机器人有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及医疗机械技术领域，公开了一种床旁下肢康复机器人。该床旁下肢康复机器人包括支架、摆动伸缩组件、安装盒、驱动组件和下肢运动组件，支架能固定于床尾板上；摆动伸缩组件的一端铰接于支架的顶端，摆动伸缩组件可伸缩；安装盒铰接于摆动伸缩组件远离支架的一端；驱动组件设置于安装盒内；下肢运动组件连接于驱动组件的输出端，患者的小腿能够放置于下肢运动组件上，驱动组件能够驱动下肢运动组件摆动，以带动患者的下肢运动。通过控制关节反复屈伸运动，能促进患者神经重塑，从而加速康复进程。该床旁下肢康复机器人与病床相互配合，构建成卧式下肢康复训练平台，适用于卧床期患者的下肢功能恢复训练，减少床旁康复治疗师的人力需求。
下肢康复机器人

[发明专利]会话消息的显示方法和存储介质及电子设备-CN202111222139.7在审
发明人：韩宇波;龙建军 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04L12/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种会话消息的显示方法和存储介质及电子设备。其中，该方法包括：在第一客户端中显示第一用户账号所在的目标群组的聊天窗口，其中，目标群组中包括至少三个用户账号；在第一客户端的目标信息输入框中显示目标字符串和待交互的目标会话消息，其中，目标字符串中携带有至少三个用户账号中至少一个目标用户账号的账号字符，目标字符串用于指示目标用户账号对目标会话消息的查看权限；响应于对目标字符串以及目标会话消息执行的发送操作，在聊天窗口中显示目标字符串和目标会话消息。本发明解决了会话消息的显示效率较低的技术问题。
会话消息显示方法存储介质电子设备

[发明专利]康复训练器-CN202211715487.2在审
发明人：肖平;丁建业;张广帅;吕筱薇;王国军;刘铨权;段丽红;李伟光;龙建军;王玉龙;龚伟;王春宝 -专利权人：广东铭凯医疗机器人有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A63B23/18 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种康复训练器，包括箱体、把手、阻尼装置、呼吸装置以及提醒计数装置。阻尼装置包括大线盘组件和阻力调节组件，大线盘组件转动设置于箱体内，第一绳索一端缠绕于大线盘组件，另一端连接把手，患者拉动把手能够带动大线盘组件转动，阻力调节组件能够调节大线盘组件的转动阻力；提醒计数装置包括联动组件、提醒组件以及计数组件，联动组件设置于箱体内，并与大线盘组件连接，当患者拉动把手时，通过第一绳索带动大线盘组件转动，进而带动联动组件动作，以使提醒组件提醒患者通过呼吸装置进行呼气和吸气训练，以及使计数组件进行计数。该康复训练器能够调节患者的呼吸节奏，引导患者展开呼吸训练。
康复训练器

[发明专利]踝关节康复机器人-CN202211700462.5在审
发明人：丁建业;张广帅;龚伟;吕筱薇;王国军;黄灶荣;刘铨权;段丽红;李伟光;龙建军;王玉龙;王春宝 -专利权人：广东铭凯医疗机器人有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及康复机器人技术领域，公开了踝关节康复机器人。踝关节康复机器人包括两个机器人本体，机器人本体包括：支腿板及腿部固定组件，腿部固定组件设置于支腿板的一侧，腿部固定组件能够固定至患者的腿部；驱动组件及腿部连接板，驱动组件的输出端能够与腿部连接板的一端形成传动连接，腿部连接板的另一端固定连接有用于放置患者脚部的脚板，驱动组件用于驱动腿部连接板及脚板相对于患者的腿部进行摆动；限位组件，用于限制腿部连接板在预设角度范围内进行摆动；脱开组件，脱开组件连接于腿部连接板与驱动组件的输出端之间，以能够断开腿部连接板与驱动组件的输出端之间形成的传动连接。本发明的踝关节康复机器人的使用安全性较高。
踝关节康复机器人

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