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[发明专利]锚机系统的辅助控制方法和辅助控制装置-CN202211450450.1在审
发明人：曾力;李沨;郑芬芬 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2022-11-19 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B63B21/22 文献下载
摘要：本公开提供了一种锚机系统的辅助控制方法和辅助控制装置，属于锚机控制领域。该辅助控制方法包括获取锚机系统控制指令，所述锚机系统控制指令用于控制锚机系统作业；获取锚机状态信息，所述锚机状态信息用于反应锚机状态；基于所述锚机状态信息确定所述锚机状态是否满足所述锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求；在所述锚机状态不满足所述锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求时，控制所述锚机系统不响应所述锚机系统控制指令。在锚机状态不满足锚机系统控制指令对应的锚机操作的执行要求时，控制锚机系统不响应锚机系统控制指令，以避免执行与锚机状态不适宜的锚机操作而产生危险，从而提高锚泊作业的安全性，确保船舶的安全。
锚机系统辅助控制方法装置

[发明专利]用于双锚机的液压动力分配系统-CN201810877683.7在审
发明人：王志军;余明德;苏野;解维远 -专利权人：中船绿洲镇江船舶辅机有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于双锚机的液压动力分配系统，包括左锚机马达、右锚机马达和泵站，所述左锚机马达与右锚机马达共用一个泵站，左锚机马达旁设置有左操纵台，右锚机马达旁设置有右操纵台，所述左、右操纵台上分别设置有左锚机比例阀、右锚机比例阀，泵站通过三通接头将液压油分配至左锚机比例阀、右锚机比例阀的进油口（P口），当左、右锚机马达均不工作时，进油口的液压油通过左锚机比例阀、右锚机比例阀的回油口（R口）直接回油箱，此时油泵处于卸荷状态，低压空循环运转；当操作人员操作左、右锚机比例阀的手柄时，液压油通过左、右锚机比例阀的A,B口向锚机马达供油，控制马达正反转实现锚链的正常收放，两台锚机不同时工作。
锚机比例阀马达液压油泵站分配系统液压动力进油口油泵控制马达人员操作三通接头卸荷状态左操纵台操纵台回油口回油箱空循环正反转手柄供油锚链收放分配运转

[实用新型]用于双锚机的液压动力分配系统-CN201821254554.4有效
发明人：王志军;余明德;苏野;解维远 -专利权人：中船绿洲镇江船舶辅机有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于双锚机的液压动力分配系统，包括左锚机马达、右锚机马达和泵站，所述左锚机马达与右锚机马达共用一个泵站，左锚机马达旁设置有左操纵台，右锚机马达旁设置有右操纵台，所述左、右操纵台上分别设置有左锚机比例阀、右锚机比例阀，泵站通过三通接头将液压油分配至左锚机比例阀、右锚机比例阀的进油口（P口），当左、右锚机马达均不工作时，进油口的液压油通过左锚机比例阀、右锚机比例阀的回油口（R口）直接回油箱，此时油泵处于卸荷状态，低压空循环运转；当操作人员操作左、右锚机比例阀的手柄时，液压油通过左、右锚机比例阀的A,B口向锚机马达供油，控制马达正反转实现锚链的正常收放，两台锚机不同时工作。
锚机比例阀马达液压油泵站分配系统液压动力进油口本实用新型油泵控制马达人员操作三通接头卸荷状态左操纵台操纵台回油口回油箱空循环正反转手柄供油锚链收放分配运转

[发明专利]一种掘锚机-CN202211651010.2在审
发明人：范学群;郭剑锋;徐代友;赫宇 -专利权人：航天重型工程装备有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种掘锚机，涉及掘锚机设备技术领域。掘锚机包括掘锚机上本体和掘锚机下本体，掘锚机上本体的下端设置有自润滑件，掘锚机下本体上设置有连接轴，连接轴的长度方向用于与掘锚机的掘进方向一致，连接轴的一端设置在掘锚机下本体上，另一端贯穿自润滑件并与自润滑件滑动连接这样，自润滑件与连接轴之间的滑动连接，实现掘锚机上本体相对掘锚机下本体的移动，以实现掘锚机在定点截割作业，且具备补偿截割和断面修型功能，从而避免掘锚机整体的移动，进而提高掘进效率。
一种锚机

[实用新型]锚机自动操控装置-CN202120331411.4有效
发明人：索国雷;孟祥伟;戚征;焦大江;刘勇;张雷;张清磊 -专利权人：锦州港股份有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B63B21/16 文献下载
摘要：一种锚机自动操控装置，包括船舶操控台、左右安装在船舶操控台上的舵和锚机操控器、安装在锚机操控器动力输入轴上的锚机操控杆，在船舶操控台上位于锚机操控器一侧安装电机，电机的动力输出轴与锚机操控器的动力输入轴同轴，在电机的动力输出轴与锚机操控杆之间安装连接件，在船舶操控台上靠近舵位置安装启停开关和正反转开关，所述启停开关、正反转开关和电机接通船舶电源构成锚机控制电路。驾驶员一人可同时完成驾驶和锚机操控，减少用工数量，降低运营成本，且锚机采用自动方式操控，降低锚机操控强度，省时省力，降低锚机操控难度。
锚机自动操控装置

[实用新型]锚机安装装置及锚机-CN201220717589.3有效
发明人：邱正凤 -专利权人：福建省东南造船厂
申请日： 2012-12-24 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B63B21/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种锚机安装装置及锚机，其中锚机包括锚机本体和锚机安装装置，所述锚机安装装置包括基座与环氧垫块，所述基座包括设有第一安装孔的锚机安装部，所述锚机安装部上设置有所述环氧垫块；所述环氧垫块设有连接孔，所述连接孔与第一安装孔位于同一垂直线上；所述锚机本体的底座上设置有与所述锚机安装装置连接的第二安装孔；螺栓依次穿过所述第一安装孔、连接孔、第二连接孔与螺母配合将所述锚机安装装置、锚机本体固定连接。本实用新型使用环氧垫块取代钢垫块，这样可以减少工序而且施工方便，不用再去刨座架平面，而且座架与船体焊接变形也不影响锚机与基座的安装间隙，完全可以通过环氧进行消除。
锚机安装装置

[实用新型]一种新型大巷道掘锚机-CN202220873189.5有效
发明人：王宪状;胡红丹;李国平 -专利权人：大连赛姆工矿设备有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及掘锚机领域，尤其涉及一种新型大巷道掘锚机，包括锚固组件，截割组件，行走组件，掘锚机主体和掘锚机后稳定器，所述掘锚机主体下部安装固定有行走组件，所述锚固组件设置于掘锚机主体上端，所述掘锚机后稳定器固定于掘锚机主体后部上端，所述掘锚机主体前部安装截割组件，所述截割组件通过截割辅助组件固定于掘锚机主体前部，所述截割组件包括中央滚筒和侧滚筒，所述侧滚筒外侧固定设置有外接截齿圈，本实用新型的有益效果是，在中央滚筒内部设置有伸缩油缸，在侧滚筒外侧安装设置有外接截齿圈，大大增加了截割组件的横向长度，提高了掘锚机的挖掘宽度，有效提高了掘锚机的挖掘效率，拓宽了掘锚机的掘进航道宽度。
一种新型巷道锚机

[实用新型]一种具有分屏显示功能的大巷道掘锚机-CN202220872554.0有效
发明人：张士龙;鱼玉伯;李掌印 -专利权人：大连赛姆工矿设备有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及掘锚机领域，尤其涉及一种具有分屏显示功能的大巷道掘锚机，包括截割组件，掘锚机动力油缸，掘锚机传动机构，掘锚机工控屏和定制拓展屏幕，所述截割组件右侧设置有截割组件固定部，所述截割组件固定部通过组件连接部连接在掘锚机动力油缸上，所述掘锚机动力油缸外侧安装设置有掘锚机主体外壳，所述掘锚机动力油缸上端面上设置有掘锚机工控屏，所述掘锚机工控屏上固定设置有传输管道，所述定制拓展屏幕与掘锚机工控屏通过传输管道连接，本实用新型中，将工作现场的掘锚机工控屏画面传输到现场外的拓展定制屏幕
一种具有显示功能巷道锚机

[发明专利]掘锚机中柔性管线的保护装置-CN201310399187.2有效
发明人：穆松柏;齐占波;高顺武 -专利权人：中传重型装备有限公司
申请日： 2013-09-05 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： E21C35/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种掘锚机中柔性管线的保护装置，包括掘锚机架体端和锚机架体端，掘锚机架体端和锚机架体端之间通过伸缩机构连接，其特征在于：掘锚机架体端设有固定端安装座和固定端导线筒，固定端安装座与掘锚机架体固为一体，固定端导线筒一端铰接于固定端安装座上；锚机架体端设有移动端安装座和移动端导线筒，移动端安装座与锚机架体固为一体，移动端导线筒一端铰接于滑动端安装座上：掘锚机架体和锚机架体之间的柔性管线两端分别定位于固定端导线筒和移动端导线筒中
锚机柔性管线保护装置

[发明专利]一种龙门式掘护锚机器人系统-CN202010950447.0有效
发明人：马宏伟;赵昊;王川伟;薛旭升;毛清华;梁林;高佳晨;贾泽林;孙那新;汪强;李亚坤;杨金科 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E21C25/66 文献下载
摘要：本发明涉及机械领域，具体涉及一种龙门式掘护锚机器人系统，包括截割机器人、临时支护机构、钻锚机器人I、钻锚机器人II、钻锚机器人III、运输装置；截割机器人、临时支护机构位于系统前部，钻锚机器人I、钻锚机器人II、钻锚机器人III依次布置于截割机器人后侧，钻锚机器人I、钻锚机器人II和钻锚机器人III独立行走，确保系统能够及时支护。本发明龙门式掘护锚机器人系统能够充分适应巷道环境，有效提高支护质量和速度，促进掘进效率，减少工作人员，保证安全生产，对有效解决复杂地质条件下巷道快速掘进技术难题具有重要意义。
一种龙门式掘护锚机系统

[实用新型]掘锚机中柔性管线的保护装置-CN201320550050.8有效
发明人：穆松柏;齐占波;高顺武 -专利权人：中传重型装备有限公司
申请日： 2013-09-05 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： E21C35/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种掘锚机中柔性管线的保护装置，包括掘锚机架体端和锚机架体端，掘锚机架体端和锚机架体端之间通过伸缩机构连接，其特征在于：掘锚机架体端设有固定端安装座和固定端导线筒，固定端安装座与掘锚机架体固为一体，固定端导线筒一端铰接于固定端安装座上；锚机架体端设有移动端安装座和移动端导线筒，移动端安装座与锚机架体固为一体，移动端导线筒一端铰接于滑动端安装座上：掘锚机架体和锚机架体之间的柔性管线两端分别定位于固定端导线筒和移动端导线筒中
锚机柔性管线保护装置

[发明专利]铺管船用多台恒张力锚机的平稳刹车控制系统-CN201410055867.7有效
发明人：王晓波;李欣;张雪粉;张蓬;景江南;赵宏林;徐祥娟 -专利权人：中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司;中国石油大学（北京）
申请日： 2014-02-19 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种铺管船用多台恒张力锚机的平稳刹车控制系统，包括驾驶舱操作控制中心及远程锚机机舱控制装置，该驾驶舱操作控制中心通过光缆与远程锚机机舱控制装置相连，用以对远程数个锚机的控制及运行状态的数据采集；并通过控制总线将船艏锚机控制台及船艉锚机操作控制台、锚机的操作信息及机舱驾驶室操作控制中心的信息进行交互传输；且该远程锚机机舱控制装置通过通讯总线将船艏、船艉锚机联动操作控制柜与驾驶舱监控中心中的主控制站相连接，以实现驾驶舱内的各锚机操作控制柜的数据采集和监控本发明在降低生产停机时间的同时，实现了多台锚机刹车系统的平稳刹车，从而，保证了多台锚机按照要求完成各种工作状态，进而实现铺管船平稳地移动和定位。
铺管船用多台恒张力锚机平稳刹车控制系统

[发明专利]一种半煤岩拱形巷道掘进机器人-CN202210135882.7在审
发明人：马宏伟;王川伟;毛清华;薛旭升;贾泽林;段优优;王建科 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种半煤岩拱形巷道掘进机器人，包括截割机器人、一号钻锚机器人及二号钻锚机器人；所述的截割机器人包括截割部、可移滑座、基座、可伸缩铲板及相关配套部件；所述的一号钻锚机器人包括一号钻锚机器人底座、一号龙门框架、一号顶部钻锚机构、侧帮钻锚机构及弧形临时支护；所述的二号钻锚机器人包括二号钻锚机器人底座、二号龙门框架、二号顶部钻锚机构及锚索钻锚机构；本发明的钻锚机器人集钻、锚于一体，能够在最短的工时
一种半煤岩拱形巷道掘进机器人

[发明专利]一种掘锚机的调试方法-CN202111315921.3在审
发明人：贾建伟;张小峰;王佃武;乔彦华;李发泉;呼守信;杨勇;马强;王宁宁;刘峰;徐森;谢戈辉;赵媛媛;宋栋;桑盛远;杨杰 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本申请提出一种掘锚机的调试方法，包括：切换掘锚机为截割模式，并检测截割组件及截割辅助组件的动作，且锚固组件及行走组件均不能动作；切换掘锚机为锚固模式，并检测锚固组件的动作，且截割组件、截割辅助组件及行走组件均不能动作；切换掘锚机为行走模式，并检测行走组件的动作，且截割组件及锚固组件均不能动作，本申请和现有技术相比所具有的优点是：避免掘锚机作业时出现相互干扰的问题，提高掘锚机的作业效率，保证掘锚机的安全作业；使掘锚机的锚固作业能够适应巷道内不同的顶板条件，有效提高了掘锚机的作业能力，保证掘锚机的安全作业。
一种锚机调试方法

[实用新型]船舶三速锚机模拟控制装置-CN201420368887.5有效
发明人：陈慧 -专利权人：江苏海事职业技术学院;陈慧
申请日： 2014-07-04 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了船舶三速锚机模拟控制装置，包括有锚机控制柜，其中：锚机控制柜上设有三速锚机控制模拟器,三速锚机控制模拟器由万能转换开关以及信号灯组组成，万能转换开关与信号灯组连接，万能转换开关上设置有至少七档，分别对应三速锚机电机的正转、反转的三个速档以及停机档，信号灯组数量为三组，分别对应三速锚机电机的三个速档，每组信号灯组包括有三个信号灯，每个信号灯分别对应三速锚机电机的三相电的相；锚机控制柜连接有锚机观察台，锚机观察台上设有与万能转换开关速档对应的三速电机。
船舶锚机模拟控制装置

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