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[发明专利]物体定位系统、物体定位设备和物体定位方法-CN200380107129.2无效
发明人： A·J·戴维;P·R·西蒙斯 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2003-12-09 - 公布日： 2006-02-01 - 主分类号： G01S13/87 文献下载
摘要：一种用于跟踪物体(142)位置的物体定位系统(100)，包括：基站(120)，所述基站包括与至少第一接收器(122)相耦合的计算机(124)。所述物体(142)配备了信号发射范围有限的标记(140)，所述信号典型地太弱以致于不能被第一接收器(122)直接接收。用户(180)佩带便携式收发器(160)，所述便携式收发器(160)在由标记(140)发射的信号处在接收范围内时借助于物体相关信号来激活基站(120)。所述计算机(124)确定由用户(180)佩带的便携式收发器(160)的位置，并且把该位置与所述物体(142)的位置相关联。一旦所述用户(180)移动到所述标记(140)的信号发射范围之外，就终止所述物体相关信号并且把便携式收发器(160)的上次已知的位置用作所述物体(142)的新位置。
物体定位系统设备方法

[发明专利]物体识别装置、物体识别方法及物体识别程序-CN201980101802.2在审
发明人：关口亮太;饭田公司 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：提取部(101)将在多个检测定时由外部检测传感器(501)检测到的车辆(200)周边的多个检测点中的静止物的检测点提取作为静止物检测点。分组化部(105)将在多个检测定时由提取部(101)提取出的多个静止物检测点中、推测为同一静止物的检测点的2个以上的静止物检测点进行分组化。
物体识别装置方法程序

[发明专利]物体探测装置、物体探测方法以及物体探测程序-CN202080088101.2在审
发明人：小山优;青山哲也 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01S7/524 文献下载
摘要：本发明涉及物体探测装置(1)，通过搭载于移动体(V)来探测该移动体的周围的物体(B)，具备混响测量部(591)、物体探测部(594)以及特性设定部。混响测量部测量在收发器(2)产生的混响信号的频率亦即混响频率，上述收发器(2)朝向外部发送作为超声波的发送波并且接收包括发送波的基于物体的反射波的接收波。物体探测部基于接收波来探测物体。设定收发器中的发送特性以及/或者接收特性的特性设定部是设定发送波的发送特性的发送控制部(51)、以及/或者设定收发器中的电路特性的电路特性设定部(52)，在由混响测量部测量混响频率时，比由物体探测部探测物体时降低发送特性以及
物体探测装置方法以及程序

[发明专利]物体追踪装置、物体追踪系统以及物体追踪方法-CN200510083394.2有效
发明人：藤井博文 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2005-07-14 - 公布日： 2006-01-18 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：公开了一种，即使在开始追踪物体后、要监视的区域内侵入其他的物体时，也能对真正可疑的物体进行追踪的物体追踪装置、物体追踪系统以及物体追踪方法。在物体追踪装置中，物体检测部，从来自第1图像拍摄装置的广角图像中，检测出多个物体。历史信息生成部，生成检测物体的历史信息。物体选择部，根据历史信息，将与要追踪的物体的选择条件对应的物体选择为要追踪的物体。控制部，实施控制以驱动以比第1图像拍摄装置窄的视角拍摄图像的第2图像拍摄装置、并对选定的物体进行拍摄。
物体追踪装置系统以及方法

[发明专利]物体识别装置、物体识别方法以及物体识别程序-CN202280003989.4在审
发明人：奥城秀刚;石川竜生;中田久美;铃木千里 -专利权人： JVC建伍株式会社
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：物体识别装置(100)具备：点群测量部(10)，测量对象物所包含的点群位置和到该各点群的距离；噪点附加部(20)，在测量出的点群的周围，附加与到该各点群的距离相应的噪点；噪点数量存储部(30)，存储噪点附加部附加的噪点的总数和位置
物体识别装置方法以及程序

[发明专利]物体显示装置、物体显示方法以及物体显示程序-CN201280004128.4有效
发明人：森永康夫;太田学 -专利权人：株式会社NTT都科摩
申请日： 2012-06-15 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：物体显示装置具有：取得现实空间的图像的图像取得部；取得表示现实空间中的影子的产生位置的阴影信息的阴影运算部；图像处理部，其根据阴影信息校正现实空间的图像或者预先存储的标记的图像，以排除影子的影响；标记检测部，其使用至少一方被校正后的现实空间的图像和标记的图像，从现实空间的图像中提取标记；以及显示部，其将与该标记关联的虚拟物体重叠到现实空间的图像上。
物体显示装置显示方法以及程序

[发明专利]物体追踪系统及物体追踪方法-CN201911370405.3在审
发明人：陈远东;陈至谦;石宜承;周苏刚;林俊仲 -专利权人：宏达国际电子股份有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：一种物体追踪方法包括：藉由一第一处理器在一搜寻阶段(search stage)传输一搜寻信号，搜寻信号用以搜寻一物件；接收搜寻信号并藉由一第二处理器判断是否存在任何的至少一配件摄像机在该搜寻阶段已拍到一物件影像
物体追踪系统方法

[发明专利]物体辨识方法及物体辨识装置-CN202010829521.3在审
发明人：刘伟名;万勃甫;张涵杰;纪翔峰 -专利权人：立积电子股份有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01S13/52 文献下载
摘要：一种物体辨识方法，包含依据回波信号产生多普勒频谱数据，其中回波信号与物体有关；将多普勒频谱数据上对应N个速度的N组时域数据分别转换为N组频谱数据；结合N组频谱数据以获得步调频谱数据；及从步调频谱数据中获取步态特征以辨识物体
物体辨识方法装置

[发明专利]物体识别装置和物体识别程序-CN202080066071.5在审
发明人：塚田明宏 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：作为物体识别装置，物体识别ECU(30)除了使用搭载于车辆的外界相机(20)生成的包含相机图像的图像信息，还使用搭载于车辆的测距传感器(10)生成的图像信息，来识别车辆的周边的物体，相机图像是通过由相机元件感知来自外界的可见光而生成的，测距传感器(10)生成的图像信息是包含反射光图像和背景光图像的传感器图像的图像信息，反射光图像是通过由受光元件感知通过光照射而从物体反射的近红外的反射光而生成的，背景光图像是通过由受光元件感知相对于反射光的近红外的背景光而生成的物体识别ECU(30)具备：图像信息获取部(41)，获取测距传感器(10)的图像信息和外界相机(20)的图像信息；区域识别部(43)，考虑相机图像的强度与传感器图像的强度之间的不同来识别车辆的周边的植物
物体识别装置程序

[发明专利]物体传送装置和物体传送方法-CN202211676540.2在审
发明人：金元永;金懃祐;朴泰昱;成爀济 -专利权人：细美事有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：公开了一种物体传送装置，该物体传送装置包括：载具，其沿着安装在天花板上的驱动轨道行进；起吊模块，其拾取待传送物体；载具主体，在其上安装所述起吊模块，并且所述载具主体连接至所述载具；防掉落构件，设置在所述载具主体中，并且防止在所述载具行进的同时所述待传送物体掉落；以及控制器，其接收所述待传送物体的装载/卸载信息以确定所述待传送物体的尺寸，并且根据所述待传送物体的尺寸驱动所述防掉落构件。
物体传送装置方法

[发明专利]物体降落装置及物体升降装置-CN202310397156.7在审
发明人：田矢宽成;水口惠太;青木典久;野田新一郎 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明涉及物体降落装置及物体升降装置。物体降落装置具备台座和秋千。所述秋千包括载置物体的座板，并配置于所述台座上。所述台座以所述台座的秋千摆动方向一侧的下角为轴被放倒而所述秋千的所述座板下降到地面，从而使所述物体降落到所述地面。
物体降落装置升降

[发明专利]物体跟踪方法及物体跟踪装置-CN201680086968.8有效
发明人：方芳;野田邦昭 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：一种物体跟踪装置，使用检测本车辆(7)周围的物体(8)的物体检测传感器(10)，按时序跟踪物体(8)。在检测到多个物体(8)的情况下，基于物体(8)的位置对本车辆(7)的移动(9)带来的影响度，将多个物体(8)分成组(G)。将各自的组(G)作为一个物体按时序进行跟踪。
物体跟踪方法装置

[发明专利]物体追踪方法及物体追踪装置-CN201680087002.6有效
发明人：方芳;野田邦昭 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：在由物体检测部(10)检测到的多个物体进入由遮挡区域计算部(32)计算出的遮挡区域的情况下，位置关系推定部(33)基于多个物体的信息、由路线计算部(34)计算出的物体可进行行进路变更的车道或路径，推定在遮挡区域内的多个物体的位置关系在物体从遮挡区域出来时，识别编号赋予部(35)基于由位置关系推定部(33)推定的位置关系，决定物体的识别信息。
物体追踪方法装置

[发明专利]物体侦测方法及物体侦测系统-CN201110211568.4有效
发明人：李德原 -专利权人：苏州佳世达电通有限公司;佳世达科技股份有限公司
申请日： 2011-07-27 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： G06F3/042 文献下载
摘要：本发明是关于一种物体侦测方法及物体侦测系统。本发明要解决的技术问题在于提供一种物体侦测方法，用以侦测至少一物体的位置，其包含下列步骤：(a)产生关于该物体的光强度信号；(b)建立多个信号准位；(c)根据该多个信号准位与该光强度信号，建立至少一信号树状结构本发明的用途在于侦测至少一物体的位置。
物体侦测方法系统

[发明专利]物体定位方法及物体定位装置-CN201910372396.5有效
发明人：杨文超;王恺;廉士国 -专利权人：达闼科技（北京）有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明实施例涉及视觉识别技术领域，公开了一种物体定位方法，包括：获取物体的图像，其中，物体表面设置有至少一张平面图案，平面图案具有可识别边框，图像中包含平面图案；识别图像中平面图案的可识别边框；获取平面图案的点云数据，并确定可识别边框的顶边和底边；根据点云数据以及顶边和底边确定物体的中心点，并依据中心点对物体进行定位。本发明实施方式中提供的物体定位方法及物体定位装置，利于控制机器人准确抓取物体。
物体定位方法装置

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