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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]服务机器人-CN201910580062.7在审
  • 罗炳康;李士岩;关岱松 - 百度在线网络技术（北京）有限公司
  • 2019-06-28 - 2020-12-29 - B25J11/00
  • 本发明公开了一种服务机器人，包括：机器人主体、机器人壳体和遮蔽结构。所述机器人主体设置在所述机器人壳体内，所述机器人壳体适于通过紧固件固定在所述机器人主体上；所述遮蔽结构适于配合在所述机器人壳体上以遮挡所述紧固件。该服务机器人通过遮蔽结构遮挡住了裸露在机器人壳体外的紧固件，以有效提升了服务机器人整体外观的美观性以及完整性。
  • 服务机器人
  • [实用新型]服务机器人-CN201921005888.2有效
  • 罗炳康;李士岩;关岱松 - 百度在线网络技术（北京）有限公司
  • 2019-06-28 - 2020-05-22 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了一种服务机器人，包括：机器人主体、机器人壳体和遮蔽结构。所述机器人主体设置在所述机器人壳体内，所述机器人壳体适于通过紧固件固定在所述机器人主体上；所述遮蔽结构适于配合在所述机器人壳体上以遮挡所述紧固件。该服务机器人通过遮蔽结构遮挡住了裸露在机器人壳体外的紧固件，以有效提升了服务机器人整体外观的美观性以及完整性。
  • 服务机器人
  • [实用新型]服务机器人-CN202122094065.5有效
  • 李侨;黄钟晖;杨璐雅 - 深圳市普渡科技有限公司
  • 2021-08-31 - 2022-02-01 - B25J11/00
  • 本实用新型属于餐饮机器人技术领域，尤其涉及一种服务机器人。在本实用新型中，该服务机器人包括：底架，底架形成有装配内腔；服务机器人还包括：激光雷达，激光雷达安装于装配内腔中，并且激光雷达的部分结构穿出装配内腔，以进行周向检测。应用本实用新型的技术方案能够解决传统的使用激光雷达的服务机器人无法进行周向检测的问题。
  • 服务机器人
  • [实用新型]服务机器人-CN201620821905.X有效
  • 郭振标;熊光辉;朱玉吾 - 美的机器人产业发展有限公司
  • 2016-08-01 - 2017-02-22 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了一种服务机器人，所述服务机器人包括机体，所述机体上设有控制装置和电控盒，所述电控盒的一侧敞开，所述电控盒内设有电源开关、通信接口以及充电接口，所述电源开关、所述通信接口以及所述充电接口分别与所述控制装置相连根据本实用新型的服务机器人，通过将电源开关、通信接口以及充电接口均设置在电控盒内，可实现服务机器人的模块化装配，从而提高服务机器人的装配效率。另外，还使得服务机器人的结构更加紧凑、节省占用空间。
  • 服务机器人
  • [实用新型]服务机器人-CN201620821543.4有效
  • 郭振标;梁顺健;王硕 - 美的机器人产业发展有限公司
  • 2016-08-01 - 2017-02-22 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了一种服务机器人，所述服务机器人包括机器人主体和语音定位组件，机器人主体上安装有行走装置和显示屏组件，行走装置设在机器人主体的底部，且显示屏组件设在机器人主体的上部；语音定位组件设在机器人主体的顶部根据本实用新型的服务机器人，通过将语音定位组件设在机器人主体的顶部，由此，可以避免机器人主体的零部件在某一方向上阻碍语音定位组件定位音源，从而可以提高语音定位组件定位的准确性和可靠性，使得服务机器人可以对音源做出合理的反应
  • 服务机器人
  • [发明专利]服务机器人-CN202110629831.5在审
  • 高党波;雷纲;刘毅;韩定强;杨中原;郝兆礼 - 杭州萤石软件有限公司
  • 2021-06-07 - 2021-08-20 - B25J11/00
  • 本发明公开了一种服务机器人。基于本发明，服务机器人的机械手臂可以通过手臂骨架的摆转关节的关节运动执行任务操作，并且，摆转关节与用于驱动其运动的关节驱动电机之间选用关节同步带机构实现减速传动。由于关节同步带机构的重量能够被容易地控制在低于齿轮减速器和谐波减速器的水平，因而可以在不增加对移动底盘的配重的前提下提高服务机器人的稳定性，即，在提高服务机器人的稳定性的同时，兼顾移动底盘的配重最小化、以及机械手臂的轻量化，而且，关节同步带机构的成本也可以被容易地控制在低于齿轮减速器和谐波减速器的水平，因而还有助于实现服务机器人的低成本化。进而，有助于提高服务机器人的稳定性、并降低服务机器人的成本和重量。
  • 服务机器人
  • [实用新型]服务机器人-CN202220504020.2有效
  • 杨奇林 - 深圳市普渡科技有限公司
  • 2022-03-07 - 2022-09-20 - B25J11/00
  • 本申请属于机器人技术领域，具体提供了一种服务机器人，包括机器人骨架、储物仓、换气通道和换气驱动件，所述储物仓安装在所述机器人骨架上；换气通道包括设置于所述机器人骨架内部且与所述储物仓连通的空心腔体，所述换气驱动件安装在所述储物仓或换气通道内本申请提供的服务机器人，结构简单，换气通道由机器人骨架内部空心腔体形成，即换气通道与机器人骨架为一体结构，无需额外在服务机器人上增加排气孔洞，不会影响到机器人的外观；通过在储物仓内设置换气驱动件，能够将储物仓中的空气经换气通道排放到外界
  • 服务机器人
  • [实用新型]服务机器人-CN201620822008.0有效
  • 郭振标 - 美的机器人产业发展有限公司
  • 2016-08-01 - 2017-02-22 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了一种服务机器人，所述服务机器人包括机体；驱动轮，所述驱动轮设在所述机体的下部，且所述驱动轮的下沿低于所述机体的底面；提手，所述提手设在所述机体的下部；轮盖组件，所述轮盖组件与所述机体相连根据本实用新型的服务机器人，驱动轮外盖可拆卸地设在机体上，使得驱动轮外盖易于拆卸，便于利用提手实现服务机器人的运输转移，还有利于服务机器人的维修保养。另外，通过驱动轮外盖不仅能够对驱动轮以及提手等元件进行保护，还使得服务机器人的外形更加美观。
  • 服务机器人
  • [实用新型]服务机器人-CN202222613052.9有效
  • 李昊达;李杉 - 国保恒瑞（北京）科技发展有限公司
  • 2022-09-30 - 2023-01-13 - B25J11/00
  • 本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了服务机器人，包括：机器人本体，人机交互面板固定安装在所述机器人本体的正面顶部，读写器固定安装在所述机器人本体的正面上。本实用新型通过设置避障机构，利用激光收发面板实时检测机器人正前方是否有行人，并在检测到行人时通过激光避障传感器触发控制器使步进电机启动，带动转杆二以及导向轮偏转，实现机器人自动转向，避免撞上行人，解决了现有的机器人虽然能够通过内置芯片实现规定路线的移动服务，但对于人流较大的场所，机器人无法根据实时人流进行避障，容易冲撞到行人，不仅会导致行人受伤，还容易损坏机器人内部零部件的问题。
  • 服务机器人
  • [外观设计]服务机器人-CN202030259071.X有效
  • 张曼卡 - 张曼卡
  • 2020-05-28 - 2020-11-10 - 19-07
  • 1.本外观设计产品的名称：服务机器人。2.本外观设计产品的用途：用于机器人教学，机器人教具，机器人比赛器材等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
  • 服务机器人
  • [实用新型]服务机器人-CN201920911739.6有效
  • 左依依 - 常州摩本智能科技有限公司
  • 2019-06-17 - 2020-09-11 - B25J11/00
  • 本发明公开了一种服务机器人，包括：第一服务终端，用于与用户语音交互；第二服务终端，用于储存应用场景知识数据库，并与用户图文界面交互；所述第一服务终端与第二服务终端网络通信连接，第一服务终端接受第二服务终端的控制指令以输出语音本发明的服务机器人通过第一服务终端提供机器人本身的与用户语音交互的信息处理功能，以及第二服务终端提供应用场景的业务处理功能；本发明的服务机器人通过将应用场景的业务处理功能与机器人本身的信息处理功能进行分离的技术方案
  • 服务机器人
  • [实用新型]服务机器人-CN202021189543.X有效
  • 张曼卡 - 张曼卡
  • 2020-06-23 - 2021-10-15 - B25J11/00
  • 本申请公开了一种服务机器人，包括：移动底盘、设置于移动底盘上的驱动控制装置、导航定位装置以及与驱动控制装置和导航定位装置电连接的车载终端，其中驱动控制装置用于根据从车载终端接收的控制信号，控制移动底盘的移动；导航定位装置包括分别与车载终端电连接的激光雷达传感器和IMU传感器；车载终端用于控制服务机器人的移动和收集服务机器人的状态信息。
  • 服务机器人
  • [发明专利]服务机器人-CN201610619494.0有效
  • 郭振标;朱玉吾;梁顺健;郜开开;熊光辉 - 美的机器人产业发展有限公司
  • 2016-08-01 - 2018-10-19 - B25J11/00
  • 本发明公开了一种服务机器人，所述服务机器人包括：下层运动组件；电源箱，所述电源箱设在所述下层运动组件上；中架，所述中架与所述电源箱和所述下层运动组件中的至少一个相连并向上延伸；显示屏组件，所述显示屏组件安装在所述中架的上端根据本发明的服务机器人，通过中架能够更好实现对服务机器人内部元器件的稳定支撑，结构简单且稳定性好。另外，还有利于下层运动组件、电源箱等的布局，组装方便。
  • 服务机器人
  • [实用新型]服务机器人-CN201620821615.5有效
  • 郭振标;朱玉吾;梁顺健;郜开开;熊光辉 - 美的机器人产业发展有限公司
  • 2016-08-01 - 2017-02-22 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了一种服务机器人，所述服务机器人包括下层运动组件；电源箱，所述电源箱设在所述下层运动组件上；中架，所述中架与所述电源箱和所述下层运动组件中的至少一个相连并向上延伸；显示屏组件，所述显示屏组件安装在所述中架的上端根据本实用新型的服务机器人，通过中架能够更好实现对服务机器人内部元器件的稳定支撑，结构简单且稳定性好。另外，还有利于下层运动组件、电源箱等的布局，组装方便。
  • 服务机器人
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