专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种表面清洁装置及其控制方法-CN202210404855.5在审
  • 刘会会;杜帅 - 北京赫特智慧科技有限公司
  • 2022-04-18 - 2023-10-27 - A47L1/02
  • 本申请实施例公开了一种表面清洁装置及其控制方法,所述表面清洁装置包括:清洁液容置箱,所述清洁液容置箱用于容纳清洁液;清洁液输出模块,所述清洁液输出模块通过输液管与所述清洁液容置箱相连通,所述清洁液容置箱内的清洁液用于通过所述输液管输送至所述清洁液输出模块,所述清洁液输出模块用于将清洁液输出至待清洁表面;第一液体检测模块,所述第一液体检测模块连接在所述输液管靠近所述清洁液输出模块的一端,所述第一液体检测模块用于检测所述输液管内是否存在清洁液。在本申请实施例中,通过第一液体检测模块对输液管内的清洁液进行检测,可以获得更加准确的检测结果。
  • 一种表面清洁装置及其控制方法
  • [发明专利]一种清洁方法、表面清洁装置及控制设备-CN202210416508.4在审
  • 杜帅 - 北京赫特智慧科技有限公司
  • 2022-04-20 - 2023-10-27 - A47L1/02
  • 本申请实施例公开了一种清洁方法、表面清洁装置及控制设备,所述方法包括:对待清洁表面进行图像采集,获得第一图像,所述第一图像中包括所述待清洁表面的边界;对所述第一图像进行处理,识别所述待清洁表面的边界;根据所述待清洁表面的边界进行清洁路径规划,获得第一清洁路径;向表面清洁装置发送所述第一清洁路径。在本申请实施例中,根据采集的图像识别待清洁表面的边界,进而根据边界的位置进行清洁路径规划,节省边界的探测时间,提高表面清洁装置的清洁效率和用户体验。
  • 一种清洁方法表面装置控制设备
  • [发明专利]清洁组件和机器人-CN202210404358.5在审
  • 张鼎;孙建清;朱小刚 - 美智纵横科技有限责任公司
  • 2022-04-18 - 2023-10-27 - A47L1/02
  • 本发明提供了一种清洁组件和机器人,清洁组件包括:支架,支架包括多个柔性件,多个柔性件形成支撑面;清洁件,清洁件设于支撑面,清洁件能够通过任一柔性件相对于工作面形变。本发明提供的清洁组件,包括支架和清洁件,支架包括多个柔性件,通过多个柔性件形成支撑面,清洁件设置在支撑面上,从而通过清洁件清理工作面。其中,柔性件的数量为多个,清洁件设置在多个柔性件形成的支撑面上,在通过清洁件清理工作面时,当工作面的局部不平整时,与不平整的部分对应的柔性件能够发生形变,进而带动清洁件的局部发生形变,使得清洁件与工作面更加贴合,从而清洁件能够清洁整个工作面,提高了清洁组件的清洁效果。
  • 清洁组件机器人
  • [发明专利]一种擦拭器及其使用方法-CN201911232778.4有效
  • 夏祥军 - 夏祥军
  • 2019-11-24 - 2023-10-27 - A47L1/02
  • 一种擦拭器是由高压设备、高压输送管材、流体控制阀、三通、擦拭刷、导轨、导轨槽、卡簧卡口(插销)、检修口、流体储存箱、洗涤剂容器、导轨轮、流体输送管组成的用于擦拭构筑物的设备,其采用流体排泄时所产生的反作用力推动擦拭器上的组成构件擦拭刷,在构筑物上固定的导轨槽内的导轨运动实现擦拭构筑物,流体是擦拭构筑物时擦拭刷的动力来源及擦拭构筑物时的洗涤剂及清水的来源。
  • 一种擦拭及其使用方法
  • [实用新型]一种擦洗装置-CN202321020192.3有效
  • 华宏博 - 南宫市品尚家居用品有限公司
  • 2023-05-04 - 2023-10-27 - A47L1/02
  • 本实用新型公开了一种擦洗装置,清洁技术领域,包括保持体、第一吸附体、第二吸附体、负压发生装置、第一动力装置、第二动力装置、控制器以及擦拭体;第一吸附体的第一端开口,第一吸附体的第二端能够滑动地设于保持体上,且第一吸附体的第二端在保持体上的滑动能够被锁定,第一动力装置能够为第一吸附体的第二端在保持体上的滑动提供动力;第二吸附体的第一端开口,第二吸附体的第二端能够滑动地设于保持体上,且第二吸附体的第二端在保持体上的滑动能够被锁定,第二动力装置能够为第二吸附体的第二端在保持体上的滑动提供动力;本实用新型公开的擦洗装置能够有效地提高行走过程中的可靠性和稳固性。
  • 一种擦洗装置
  • [实用新型]一种斜爬擦窗机行走装置-CN202321027624.3有效
  • 吴安 - 武汉安赛伏机械设备有限公司
  • 2023-05-04 - 2023-10-27 - A47L1/02
  • 本实用新型涉及擦窗机技术领域,且公开了一种斜爬擦窗机行走装置,包括斜爬擦窗机本体,所述斜爬擦窗机本体的底部固定安装有负压风机,所述斜爬擦窗机本体的底部前后两侧均开设有矩形口,所述矩形口内设置有行走履带,所述斜爬擦窗机本体的内部左侧开设有多个圆形槽,且所述圆形槽与矩形口连通,所述圆形槽内设置有清理机构,所述斜爬擦窗机本体的底端设置有擦拭海绵,所述斜爬擦窗机本体的外侧四周均开设有凹槽,所述凹槽内设置有保护机构;本实用新型在使用时,便于在斜爬擦窗机本体使得的过程中对行走履带表面的灰尘进行清理,则保证了对玻璃的清理效果和清理效率,同时大大提高了斜爬擦窗机本体在使用过程中的安全性。
  • 一种擦窗机行走装置
  • [实用新型]一种天窗自动清洗装置-CN202222185669.5有效
  • 李晓杰;高良荧 - 泉州旅宸智能科技有限公司
  • 2022-08-19 - 2023-10-27 - A47L1/02
  • 本实用新型公开了一种天窗自动清洗装置,包括底座、航空铝材框架、刮刀升降机构、刮刀移动机构、喷雾降温机构、温度感应器、雨水感应器、无线WIFI组件、信号控制器、控制终端和一对直线导轨,航空铝材框架固设在底座上,直线导轨设置在航空铝材框架两侧边上,刮刀升降机构滑动设置在直线导轨上,刮刀移动机构驱动刮刀升降机构移动,无线WIFI组件与信号控制器信号连通,无线WIFI组件与控制终端信号连通;刮刀可自动清洗污渍、积水等,高温时也可自动喷水降温,无需人工手动操作,操作效率高,劳动强度小,人工成本低,安全隐患小,智能化自动化程度高,操作简单便捷,可有效满足使用需求。
  • 一种天窗自动清洗装置
  • [实用新型]一种擦窗机的轨道行走机构-CN202320705961.7有效
  • 谢仁宏 - 中宇博机械制造股份有限公司
  • 2023-04-03 - 2023-10-27 - A47L1/02
  • 本实用新型提供一种擦窗机的轨道行走机构,该轨道行走机构由从动行走轮机构与主动行走轮机构构成,该从动行走轮机构包括轮箱体,所述轮箱体中装有滚轮轴;主动行走轮机构也包括轮箱体。该擦窗机的轨道行走机构,承重滚轮采用双曲率滚轮,即鼓轮,有利于整机转弯,降低摩擦,保证转向时承重轮轮缘与轨道接触紧密,竖向受力均匀,可起到一定程度的防侧滑作用,采用扭力臂式减速电机,由其驱动滚轮沿轨道表面带动整机平稳行走;采用外侧导向防倾组件和内侧导向防倾组件,保证轮箱体不倾斜,滚轮不侧滑,该轨道行走机构可带动整机沿轨道电动行走,且具有行走平稳、就位准确、安全装置齐全、使用安全可靠、自动化程度高等特点。
  • 一种擦窗机轨道行走机构
  • [实用新型]一种擦窗户机器人-CN202223584471.0有效
  • 万红亮;石慧 - 艺见智能科技(苏州)有限公司
  • 2022-12-31 - 2023-10-27 - A47L1/02
  • 本实用新型公开了一种擦窗户机器人,包括:机身和清洁转盘;机身顶部固定安装有把手,机身内部设置有控制元件和空气泵;清洁转盘设置在机身底部,清洁转盘上设置有清洁布,清洁转盘能相对于机身旋转,清洁转盘为四个,清洁转盘均连接有驱动电机,驱动电机与控制元件通过内部电路相连。机身顶部设置有出风口,空气泵设置在出风口下方,清洁转盘上设置有进风口,空气泵的进气端与四个进风口相连,空气泵的出气端与出风口相连,通过设置在机身内部的管路依次连接形成通路;本实用新型能通过设置在机身底部的四个清洁转盘的不同转动方式提供不同的擦窗路径,增加了擦窗时的效率。
  • 一种窗户机器人
  • [实用新型]一种用于擦窗机主臂的可回转T型臂头-CN202321253620.7有效
  • 谢仁宏 - 中宇博机械制造股份有限公司
  • 2023-05-23 - 2023-10-27 - A47L1/02
  • 本实用新型提供有一种用于擦窗机主臂的可回转T型臂头,包括底板,所述回转支撑底部设有支撑板,所述臂头立柱侧边设有固定架,所述加强筋侧边设有电器限位,所述臂头竖杆侧边设有臂头横杆,所述臂头横杆侧边设有加强块,所述臂头座侧边设有滑轮架,所述滑轮侧边设有连接板,所述连接板侧边设有吊船上限限位架。该用于擦窗机主臂的可回转T型臂头,通过电器限位的安装,控制T型臂头的开关,且控制电机的开关,同时通过电器限位控制电机运行的转速,避免启动停止冲击,可调整回转支撑的回转速度,增加了T型臂头操作的灵活性、使T型臂头使用具有安全性和高效性,同时使回转支撑能通过停位自锁结构,增强了抗风能力。
  • 一种用于擦窗机回转型臂头
  • [实用新型]一种分体式外旋门窗-CN202321279104.1有效
  • 冯海静;李文超 - 山东欧汇门窗工程有限公司
  • 2023-05-23 - 2023-10-27 - A47L1/02
  • 本实用新型公开了一种分体式外旋门窗,包括墙体,墙体的一侧固定器安装有驱动电机,驱动电机的输出端转动安装有第一齿轮,驱动电机的一侧固定安装有第一固定板,第一固定板的底侧设有滑动块,滑动块的一侧固定连接有水盒,水盒的一侧固定安装有凸型滑块,水盒的一侧固定安装有多个喷头,多个喷头呈线性阵列分布,喷头朝向窗本体,水盒的顶侧固定连接有连接架,连接架的一侧固定连接有清洁布,清洁布朝向窗本体,通过驱动电机带动第一齿轮转动,第一齿轮就会带动第二齿轮转动,第二齿轮带动丝杆转动,固定安装在丝杆上的滑动块随即就会随着驱动电机的正反转实现上下移动,随即实现在喷头喷水的时候,清洁布能够同步地擦拭玻璃。
  • 一种体式门窗
  • [发明专利]一种高空清洁机器人-CN202210722121.1有效
  • 陈华健;李广兴;侯小娟;陈刚;钱佳程;潘雷;马建颖 - 上海宇航系统工程研究所
  • 2022-06-24 - 2023-10-24 - A47L1/02
  • 本发明提供了一种高空清洁机器人,包括爬行模块和清洗模块,爬行模块包括至少两爬行机构和至少一驱动机构,驱动机构用于带动爬行机构动作,每一爬行机构包括第一吸附行走部和第二吸附行走部,且第一吸附行走部和第二吸附行走部以对角线的形式连接;当爬行模块工作时,爬行机构交替动作,且在其中一爬行机构动作时,另一爬行机构的关节向移动方向弯曲以适应高空清洁机器人的中心前移。本发明行走通过依靠曲柄摇杆机构来完成,既实现了减速和增力矩,又能保证用很小的电机完成转动要求,能够在适应存在障碍物的墙面,而且曲柄摇杆机构的行走方式,使得其在行走过程中,与墙面的吸附的稳定性更好,提高了机器人的环境适应性。
  • 一种高空清洁机器人
  • [实用新型]一种智能化玻璃幕墙定点清洗装置-CN202223525748.2有效
  • 杨佳林;房霆宸;赵一鸣;贾宝荣;冯宇;贺洪煜;陈渊鸿 - 上海建工集团股份有限公司
  • 2022-12-28 - 2023-10-24 - A47L1/02
  • 本实用新型提供一种智能化玻璃幕墙定点清洗装置,包括清洗架、清洁液箱、清洗水箱、清洗机构、吸附支座、飞行臂、螺旋桨叶片、转动轴、以及转动电机,飞行臂设置于所述清洗架上,飞行臂上远离清洗架的端部设置有用于飞行的螺旋桨叶片,吸附支座设置于所述清洗架上,吸附支座能够吸附或者松开玻璃幕墙,清洁液箱、清洗水箱分别设置于清洗架上,清洗架上设有一转动轴,所述转动轴能够相对清洗架转动,清洗机构的一端与所述转动轴的一端固定连接,清洁液箱通过清洁液导管向清洗机构供应清洁液,清洗水箱通过清洗水导管向清洗机构供应清洗水,清洁液导管与清洗水导管上分别设置清洁液阀门和清洗水阀门,实现了玻璃幕墙的自动精准定点清洗。
  • 一种智能化玻璃幕墙定点清洗装置

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