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[实用新型]航测多旋翼无人机-CN202223585381.3有效
发明人：孙赓 -专利权人：湖北涌盛地信科技有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B64U10/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域的航测多旋翼无人机，包括无人机体，无人机体的外侧表面均固定连接有多个固定块，多个固定块的一端设有连接组件，连接组件的一端固定连接有固定杆，固定杆的一端固定连接有微型双轴电机，微型双轴电机的两端输出轴均通过联轴器固定连接有转轴，两个转轴的内部开设有固定槽，固定槽的内壁固定连接有固定环。通过固定块、固定杆、连接组件、微型双轴电机、转轴、固定槽、固定环、卡槽、卡扣、连接钢杆、连接柱、旋翼和固定组件的配合使用，从而可便于对旋翼进行快速安装，通过增加旋翼可增加无人机的上升力，便于无人机飞到更高的位置，增加无人级的航测效果。
航测多旋翼无人机

[发明专利]双无人机协作椰子采摘机器人-CN201810626021.2有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：六安科科达尔生物科技有限公司
申请日： 2018-06-18 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明涉及双无人机协作椰子采摘机器人，属于水果摘取设备技术领域。该机器人旨在在无人机上安装微型激光切割机和倒刺镖发射器，无人机将微型激光切割机和倒刺镖发射器带到成熟椰子附近，倒刺镖发射器向椰子发射与无人机连接的倒刺镖，倒刺镖插进椰子壳后，微型激光切割机对倒刺镖锁定的椰子果蒂进行激光切割，脱离椰树的椰子被倒刺镖悬吊在无人机下方。为保证该机器人功能的实现，无人机上还安装有用于锁定成熟椰子的摄像头、用于信息交流的无线通讯装置和控制该机器人的工作的单片机，其采用双无人机协作，能够连续摘取椰子，减少工作量的同时保证椰子的品质，优于现有的椰子摘取装置及技术
无人机协作椰子采摘机器人

[发明专利]一种使用柔性翼面的仿生折叠无人机-CN202110493770.4有效
发明人：胡天翔;唐元祎;王金瀚;葛云松;唐浩楠;吴成岳;屈秋林 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B64C31/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用柔性翼面的仿生折叠无人机及其使用方法，属于微型无人机技术领域。无人机具体结构包括微型动力系统、机翼前缘、主机身、伺服机构、可折叠舵面控制机构、V型尾翼、柔性翼面；主机身前端固定微型动力系统；主机身前端左右两侧各设置有一个可折叠机翼前缘，后端左右两侧各设置有一个由伺服机构控制的可折叠舵面控制机构无人机弹出后机翼前缘、无人机可折叠舵面控制机构、V型尾翼在弹性作用下自动打开，使得柔性翼面展开。本发明采用柔性翼面设计使得折叠无人机可以获得更大的机翼面积，并且获得更高的气动效率，提高升力系数，降低无人机的最小平飞速度，使其具有更好的机动性。
一种使用柔性仿生折叠无人机

[实用新型]一种无人机除冰系统-CN201620697195.4有效
发明人：白朝顺 -专利权人：广东容祺智能科技有限公司
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机除冰系统，涉及无人机应用技术领域，包括多旋翼无人机，多旋翼无人机的顶部设有摄像头，所述多旋翼无人机底部通过连接机构连接有药剂箱，所述药剂箱内安装有微型直流水泵，药剂箱的底部设有雾化喷头，微型直流水泵与雾化喷头连接，药剂箱的内壁上部设有液位传感器，所述多旋翼无人机的本体内置有微控制器，微控制器分别与微型直流水泵和液位传感器连接，微控制器还连接有无线信号收发器，所述摄像头由2.4G遥控控制，本实用新型利用无人机作为载具，搭载相关的除冰设备，实现了对电力电线、电力塔、水塔、建筑物、桥梁等高空高危等场景的除冰工作。
一种无人机除冰系统

[实用新型]一种便于操作的无人机警务压制设备-CN202022775140.X有效
发明人：代妮娜;邱刚;曾晓雪;张望;王海;李文星 -专利权人：重庆三峡学院
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于操作的无人机警务压制设备，包括无人机本体，所述无人机本体内部设有隔板，所述隔板顶部固定连接有蓄电池，所述无人机本体内腔底部固定连接有信号接收器与PLC控制器，所述隔板底部固定连接有药箱，所述药箱一侧通过连接管设有微型泵，所述微型泵一侧设有出液管，所述出液管底部设有多根支管，所述支管一端均固定连接有喷头，所述喷头一端均穿过无人机本体底部，所述无人机本体四周均设有蓝牙音箱，所述蓝牙音箱与微型泵分别通过导线依次与信号接收器、PLC控制器、蓄电池串联，该种便于操作的无人机警务压制设备，便于操作，能够增加对话音量，且对警务工作具有很强的辅助效果，能够对抓捕嫌疑人起到有效作用。
一种便于操作无人机警务压制设备

[实用新型]一种用于无人机培训的微型系留无人机-CN202120560177.2有效
发明人：伍南;周刚;蓝京;赵琴;王军;刘益宏;李盛;熊文坚;喻帅宇;钟杭君;彭勇;汪雷;朱晓兵;龚逸军;周伟;沈烨;罗帅 -专利权人：湖南林科达农林技术服务有限公司;湖南林科达信息科技有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B64F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于无人机培训的微型系留无人机，包括无人机主体、遥控器、特制引线和卷线装置，特制引线与无人机主体连接，特制引线与遥控器连接，卷线装置用于缠绕特制引线；卷线装置包括顶板、底板、连接柱和卷线柱；特制引线缠绕在卷线柱的外表面上；特制引线包括外线和内芯；用于无人机培训的微型系留无人机还包括隔离部件，隔离网依附框架固定形成隔离空间；隔离部件用于限制无人机主体的飞行范围将无线遥控的控制方式改为有线遥控，解决了多台无人机主体之间的信号干扰问题；隔离部件的加设解决了无人机主体的空间干涉问题；特制引线将电连接的内芯包裹在外线内，使得无人机主体在飞行过程中对线路产生的拉拽不会造成线路的断路。
一种用于无人机培训微型

[实用新型]一种带有智能电池的无人机-CN202122125143.3有效
发明人：蒋香娣 -专利权人：广州小密蜂网络科技有限公司
申请日： 2021-09-04 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种带有智能电池的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的下表面固定连接有支撑脚，且无人机主体的下表面位于支撑脚的左方安装有摄像头，所述无人机主体的下表面位于摄像头的右方设置有保护组件，且无人机主体的下表面靠近右端设置有防护组件，本实用新型通过设置有保护组件，开启保护组件中的微型马达并控制其正转，微型马达带动丝杆转动，滑杆便会带动保护盒向左移动，摄像头挤开双开门进入保护盒的内部，避免摄像头长期裸露在外而损坏，防护组件中的防尘板可以避免空气中的灰尘进入无人机主体的内部，吸潮板则避免湿气进入无人机主体内部，两种措施避免无人机主衣体内部进灰尘和湿气而损坏。
一种带有智能电池无人机

[实用新型]无人机水质采样设备-CN201821614804.0有效
发明人：周子栋;王水满;张鑫;赵志佳;赵泽鹏;全威 -专利权人：唐山坤翼创新科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机水质采样设备。包括无人机悬挂架、连架杆、底座、水样存储器和微型水泵，无人机悬挂架用于连接无人机,其特征在于：底座和无人机悬挂架通过连架杆连接，水样存储器一侧上部设置有进水口，水样存储器与底座连接，进水口与微型水泵的排水端通过第一管路相连接，连接微型水泵与进水口的管路上设置有手动阀门，连接微型水泵吸水端的第二管路上设有水泵电子阀门，第二管路连接抽水管的一端，抽水管另一端设置有抽水头。
微型水泵水样存储器进水口悬挂架水质采样设备抽水管连架杆取样底座母本本实用新型底座连接电子阀门管路连接取样效率手动阀门一端设置抽水头第二管排水端吸水水泵采集保证

[实用新型]一种具有防烟尘摄像头的消防灭火用无人机-CN202021588607.3有效
发明人：罗佳圭;曾燕春 -专利权人：联特（福建）智能装备有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种具有防烟尘摄像头的消防灭火用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有水箱，所述无人机本体的底部固定安装有固定仓，所述固定仓的底部固定安装有摄像头本体，所述水箱的右侧固定连接有喷水组件，所述水箱的正面固定安装有辅助组件，所述固定仓的右侧内壁固定安装有微型电机。该具有防烟尘摄像头的消防灭火用无人机，通过启动第一微型水泵，第一抽水管将水箱内部的水抽出，水通过第一排水管和第一喷水管对刷辊喷出，使刷辊的外侧润湿，启动微型电机，微型电机的输出轴带动螺杆转动，通过设置活动轨道
一种具有烟尘摄像头消防灭火无人机

[实用新型]一种具有缓冲降落机构无人机-CN202320190732.6有效
发明人：陈果;涂晓君;夏文豪 -专利权人：成都致冠科技有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B64D45/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有缓冲降落机构无人机，包括无人机，所述无人机的表面固定连接有用于防撞部，所述防撞部的表面设有若干个与物体相碰撞的缓冲机构，所述无人机的上表面固定连接有基壳一，所述基壳一的表面分别开设有若干个进气孔一和弹出口，所述弹出口的内壁固定连接有扇形气囊，所述基壳一的内部设有微型抽气泵一，所述微型抽气泵一与扇形气囊相贯通连接，所述无人机的下表面固定连接有基壳二。通过扇形气囊和防护气囊和防撞部，并结合着微型抽气泵一和微型抽气泵二对其进行充气，通过多个扇形气囊形成圆形的防护面对无人机进行保护，扇形气囊的面积大于防护气囊，通过扇形气囊增加阻力，到达缓冲降落，避免与地面发生碰撞
一种具有缓冲降落机构无人机

[发明专利]一种微型无人机自主感知与规避方法-CN201510399695.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：沈阳卡迩特科技有限公司
申请日： 2015-07-09 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型无人机自主感知与规避方法，属于航路规划领域，特别是涉及一种微型无人机超视距飞行规避空中目标方法。首先通过微型无人机前视单目定焦摄像设备采集视频图像，然后以目标长为基本单位实现了目标在摄像设备坐标系位置描述和运动趋势计算，最后以目标到达光心所在法平面的时长和目标到光心的方位角为基础，在空间直角坐标系内制定规避策略，单目标以水平机动方式规避，对多目标，找到方位角差最大的两个目标，采用沿着角平分线与微型无人机航向确定的平面规避。本发明的优点在于方法简单，计算量小，实现方便，充分考虑微型无人机的约束条件。
一种微型无人机自主感知规避方法

[实用新型]一种具有环境监测功能的无人机-CN201821148040.0有效
发明人：安明慧 -专利权人：新疆铁航创飞航空科技有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有环境监测功能的无人机，包括无人机、微型水质检测器、微型水泵、微型电动伸缩杆，所述的无人机内部设置数据处理器，所述的无人机机体下部设置承载支架，所述的承载支架上设置微型水质检测器、微型水泵、微型电动伸缩杆、无线电收发装置，所述的微型水质检测器通过管道连接连接微型水泵，所述的微型电动伸缩杆的端部上设置取水料斗，所述的取水料斗通过软管连接微型水泵，所述的取水料斗底部设置电磁阀，所述的微型水质检测器、微型水泵、微型电动伸缩杆、无线电收发装置、电磁阀分别连接数据处理器，总体上，本实用新型具有方便快捷采集水样，快速检测分析，实时传输数据的优点。
微型水泵电动伸缩杆水质检测器料斗取水无线电收发装置环境监测功能本实用新型承载支架电磁阀实时传输数据数据处理器无人机机体管道连接快速检测连接数据内部设置软管连接处理器水样采集分析

[实用新型]一种结构紧凑的复杂场景全自主导航微型无人机-CN202220634529.9有效
发明人：高飞;周鑫;雷鸣 -专利权人：浙江大学湖州研究院;湖州快飞智能科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种结构紧凑的复杂场景全自主导航微型无人机，包括结构框架、飞行控制板、相机、机载微型计算机、测距定位模块、电池、电调模块、电机螺旋桨和分电系统；飞行控制板、相机、机载微型计算机、测距定位模块本实用新型可以有效提高无人机的结构紧凑性，减小无人机的体积，从而有助于提高无人机在复杂环境下的应用能力。
一种结构紧凑复杂场景自主导航微型无人机

[实用新型]基于无人机的导弹拦截系统-CN201721755288.9有效
发明人：陈丽琴 -专利权人：四川汉科计算机信息技术有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： F41H11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及基于无人机的导弹拦截系统，包括无人机防线、远端雷达、近端雷达和监控中心；所述的远端雷达设立在离军事易打击目标的周边，近端雷达设立在军事易打击目标位置处，远端雷达用于监测敌方的攻击导弹，近端雷达用于监控拦截导弹；所述的监控中心的主机中存储有攻击导弹最容易打击的方向数据库；所述的无人机防线包括多个防线单元，在最易打击的方位密集地布置多个防线单元，防线单元包括多个微型无人机、拦截网，多个微型无人机将拦截网拉撑起，拦截网上安装有有强磁模块和GPS定位模块，微型无人机上安装有坐标定位模块，每个定位模块对应一个坐标。
雷达防线微型无人机导弹近端远端本实用新型监控中心拦截系统拦截拦截网打击定位精确定位模块目标位置坐标定位攻击拉撑强磁军事主机数据库存储监控监测

[实用新型]一种便于安装标牌和警示音响的交通管理无人机-CN201921694684.4有效
发明人：王晓龙;尤伟;向楠 -专利权人：宁夏翼航智控科技有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便于安装标牌和警示音响的交通管理无人机，包括旋转叶、无人机主体、真空发生器、蓄电池、时间继电器、控制按钮、充电连接头、微型气泵、连接柱以及真空吸盘，无人机主体上端面安装有旋转叶，无人机主体上端面中间位置安装有蓄电池，蓄电池左端面装配有充电连接头，蓄电池后侧安装有微型气泵，微型气泵右侧装配有真空发生器，蓄电池前侧安装有控制按钮，控制按钮右侧装配有时间继电器，无人机主体下端面安装有连接柱，连接柱下端面装配有真空吸盘，该设计解决了原有交通管理无人机使用效果不佳的问题，本实用新型结构合理，便于组合安装，安装便捷，使用效果好。
一种便于安装标牌警示音响交通管理无人机