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[实用新型]一种微型无人机角度测量装置-CN202122309547.8有效
发明人：王菲 -专利权人：西安云裳御风控制技术有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供一种微型无人机角度测量装置，包括安装在待测无人机上的微型磁铁和角度采集板；其中，所述微型磁铁安装在无人机的角度待测量部件上，并随所述角度待测量部件进行角度旋转；在所述角度采集板上集成有MCU数据处理器以及与所述微型磁铁位置对应的磁性绝对值角度传感器，其中，所述磁性绝对值角度传感器用于通过所述微型磁铁获取所述角度待测量部件的角度原始信息；所述MCU数据处理器用于采集并处理所述角度原始信息以得到所述角度待测量部件的最终角度数据利用上述实用新型能够解决现有的无人机角度测量装置具有辅助设备过多、连线复杂、体积庞大、故障率高的问题。
一种微型无人机角度测量装置

[发明专利]基于微型激光雷达的无人机输电线路巡检方法及系统-CN202211497321.8在审
发明人：周红亮;李宏军;张小波;郝军;朱彬元;董小刚;赵超;翟宾;蔡卓瑞;任小兵;淮天河;孙会智;杜智刚 -专利权人：国网陕西省电力有限公司宝鸡供电公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于微型激光雷达的无人机输电线路巡检方法及系统，包括：通过与无人机的标准接口接收激光雷达获取的探测数据以及可见光传感器获取的实时传感数据，其中激光雷达和可见光传感器装载在无人机上并与无人机进行通信连接；根据所述探测数据，确定无人机到下输电线路的距离和/或无人机与障碍物的距离；和/或，根据所述实时传感数据，确定输电线路是否发生故障。本发明能够提升无人机巡检的自动化、智能化水平，切实保证无人机输电线路巡检同时满足业务及安全需求。
基于微型激光雷达无人机输电线路巡检方法系统

[发明专利]一种无人机搜寻隐匿背景躲避视线追踪的方法-CN201711325412.2有效
发明人：王俊梅 -专利权人：王俊梅
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机搜寻隐匿背景躲避视线追踪的方法，依次包括以下步骤：确定隐匿背景：通过设置在无人机四周的摄像头或者是设置在无人机上的可旋转的摄像头，采集无人机水平方向各个角度上的图像，选取图像颜色与无人机外观颜色接近的区域作为隐匿背景；进行隐匿飞行：无人机水平飞行至所述隐匿背景与危险目标之间的位置处，然后转向向上飞行。本发明所提供的一种无人机搜寻隐匿背景躲避视线追踪的方法，通过寻找隐匿背景结合改变飞行状态的方式，可以有效地躲避危险目标的视线追踪，使微型无人机在远距离的任务执行过程中能够进行自身的保护。
一种无人机搜寻隐匿背景躲避视线追踪方法

[发明专利]一种农业无人机用便于药物喷撒的装载装置-CN201711381301.3在审
发明人：易青芸 -专利权人：南京菱亚汽车技术研究院
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业无人机用便于药物喷撒的装载装置，包括连接座、药箱和马达，所述连接座上开设有连接槽，且连接槽上分别预留有开口和限位槽，所述连接座的下方设置有连接块，且连接块的上方固定有限位杆，所述药箱位于连接块的下方，且药箱的内部安装有竖杆，所述药箱的下方安装有连接杆，且喷洒箱的内部安装有微型水泵，并且微型水泵上连接有输送软管，所述喷洒箱的外侧固定有旋转喷头，且旋转喷头通过输送软管与微型水泵相互连接。该农业无人机用便于药物喷撒的装载装置，采用外部悬挂式药箱，将药箱从无人机内部放置改为外部放置，有利于避免无人受到泄露的农药的腐蚀，提高了对无人机的防护能力，同时还延长了无人机的使用寿命。
一种农业无人机便于药物喷撒装载装置

[实用新型]微型四旋翼无人机控制装置-CN201620237589.1有效
发明人：翟禹;吴智勇 -专利权人：天津中翔腾航科技股份有限公司
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微型四旋翼无人机控制装置，属于多旋翼无人机领域，设计一种低成本、高集成、低重量、小体积和低功耗的四旋翼无人机的飞行控制装置。微型四旋翼无人机控制装置包括飞控微处理器、传感器模块、执行机构驱动模块、遥控无线链路模块、通信无线链路模块和电源系统模块。
微型四旋翼无人机控制装置

[发明专利]一种搭载于无人机的管道无损检测装置-CN202111507226.7在审
发明人：韦薇;可锦宁;杨嵩杰 -专利权人：南京中智腾飞航空科技研究院有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种搭载于无人机的管道无损检测装置，其特征在于：包括无人机外壳和超声探测器，所述无人机外壳底部开设有超声安装槽，所述超声探测器安装在超声安装槽内，所述无人机外壳两侧固定连接有上支架，所述上支架上设有升降机构，所述上支架的底部设有下支架，所述无人机外壳顶部设有散热板，所述散热板和无人机外壳之间设有第一导热硅胶，所述无人机外壳内腔底部设有冷却罩，所述冷却罩的外壁上设有微型冷凝器，所述冷却罩内设有盘绕在冷却罩内壁的第一冷却管道，本发明的有益效果为：能够将超声探测器搭载于无人机上，增大探测范围，同时散热效果好，且无人机检修方便。
一种搭载无人机管道无损检测装置

[实用新型]一种防坠机无人机临时着陆平台-CN201721156207.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：厦门大壮深飞科技有限公司
申请日： 2017-09-09 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防坠机无人机临时着陆平台，属于无人机技术领域，适用于垂直起降型无人机。包括升降台、供电装置。其中升降台包括顶板、底座、升降机构、伸缩杆、网兜；顶板固定在升降机构的顶端，升降台的顶板安装固定器，用于固定无人机的起落架；伸缩杆设置于升降台顶板下方，工作时从升降台顶板下沿着顶板向外伸出，并承挂网兜。本装置提供了无人机尤其是小型微型无人机的临时着陆平台，减少了在风力较大或地形不平情况下无人机着陆和回收的风险，以防止无人机着陆时失衡坠地，可用于在固定平台和移动平台上的无人机着陆辅助。
一种坠机无人机临时着陆平台

[实用新型]一种微型全画幅测温红外无人机系统-CN201921552199.3有效
发明人：陈科羽;石书山;杨磊;杨刘贵;陈凤翔 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微型全画幅测温红外无人机系统，包括无人机本体和红外探测器，无人机本体上端面固定连接有壳体，壳体上侧前端设置有U型的电机架，红外探测器两侧通过转轴可旋转地连接在电机架上，且一侧转轴连接驱动电机本实用新型将红外探测器安装在无人机上侧，无人机巡检过程中直接对设备进行巡检测温，采用模块化的外壳、电机架、驱动电机和红外探测器，组装后直接安装在无人机顶部，无需对无人机进行改装，也无需占用无人机本体的空间，有效保持无人机本体的轻量化，实现低功耗、减少人力物力耗费，有效控制巡检成本。
一种微型画幅测温红外无人机系统

[实用新型]一种基于无人机的生命探测系统-CN201721268136.6有效
发明人：张勇;王怀柱 -专利权人：蒙城县永腾微行掌智能科技有限责任公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机应用技术领域，具体提供了一种基于无人机的生命探测系统，通过挂载在无人机上的雷达生命探测仪来探测灾后生命信息，由六旋翼无人机、GPS模块、保护支架、雷达生命探测仪、天线、无人机遥控器、姿态显示器、微型手持电脑控制器组成。
一种基于无人机生命探测系统

[发明专利]一种无人机执法装置-CN201710394248.4在审
发明人：王志成;覃易;苏春勇;裴道茂;黄华辉;王鹏飞 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-05-28 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：一种无人机执法装置，属交通执法装置技术领域，包括无人机、控制器、微型打印机、伸缩杆、推压器、图像识别器、红外感应器和摄像头。控制器、微型打印机、图像识别器置于无人机内。微型打印机内置推压器，推压器作用，将罚单压在违规车辆玻璃上。本发明无人机执法装置，结构简单，效率高，减少人工成本，节约时间，能降低二次事故发生率。
一种无人机执法装置

[发明专利]无人机集群的计算资源共享方法与系统及计算机存储介质-CN202010207356.8在审
发明人：黄立;李波 -专利权人：普宙飞行器科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明属于无人机飞行器领域，更具体的说，涉及无人机集群在不利用或无法利用云计算能力的情况下，集群共享计算资源的方法、系统，以及计算机可读的存储介质。该方法包括由若干个相互通信连接的无人机分别作为节点和计算中心以形成集群；节点向计算中心发送计算请求，计算中心按序进行计算，并将计算结果返回请求节点，节点无人机根据计算结果再进行下一步操作。本发明的方法和系统，可以在具有多架无人机的集群中使用，通过多架无人机共享其中计算无人机计算资源的方法，可以实现无人机集群的微型化和智能化，同时能够实现在无网络链接的实现无人机超高的算力，更好更智能的实现无人机的作业
无人机集群计算资源共享方法系统计算机存储介质

[发明专利]一种配置混合动力的微型无人机-CN201811449509.9在审
发明人：刘荣山 -专利权人：福建星图智控科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本发明提出一种配置混合动力的微型无人机，无人机包括飞控模块、多旋翼推进机构、喷射推进机构和条形的机身；飞控模块设于机身处且与多旋翼推进机构和喷射推进机构相互作用；多旋翼推进机构包括环绕机身设置的多枚电动旋翼；所述喷射式推进机构设于机身处且喷嘴位于机身的尾端处；当无人机低速飞行时，电动旋翼自旋产生飞行动力并在飞控模块控制下对无人机飞行姿态进行调整；当无人机需高速飞行时，喷射式推进机构喷射工质以推动无人机飞行；飞控模块对喷射式推进机构的喷嘴朝向及推力进行控制；本发明可以根据现实需要，采用液体燃料或固体燃料做成的高效推进器当作微型无人机的动力补充，来增加航程航时或瞬间爆发足够的动力来完成预期目标。
推进机构机身旋翼微型无人机喷射式喷射无人机飞行混合动力喷嘴固体燃料高效推进器低速飞行动力补充飞行动力高速飞行模块控制液体燃料预期目标尾端处配置自旋航程环绕

[实用新型]一种基于无人机的环卫工作信息采集系统-CN201620973055.5有效
发明人：范满国;付国治;鲁东明;郭新华;刘香婷;夏敏 -专利权人：昌邑市满国环卫工程有限公司
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及公共卫生设备技术领域，提供一种基于无人机的环卫工作信息采集系统，包括中心控制平台、无人机及无人机交互装置，无人机包括框架本体、旋翼、摄像头和信号接收装置，无人机交互装置包括控制盒、微型摄像头、容量传感器、蓄电池及信号发射装置，无人机对辖区内垃圾箱设置区域进行巡检，摄像头对垃圾箱周边的环境进行图像拍摄，信号接收装置接收垃圾箱体上的信号发射装置发送的信号数据，垃圾箱体的微型摄像头对收取垃圾的信号进行图像拍摄并计数，容量传感器对垃圾箱体内的垃圾进行监控，并计时，无人机获取到的垃圾箱周边环境和垃圾收取信息，作为环卫工作信息的评价依据，也对垃圾箱周边环境的监控，及时做出清扫清理的工作。
一种基于无人机环卫工作信息采集系统

[发明专利]多功能无人机教学试验箱-CN201910449277.5在审
发明人：刘顺 -专利权人：四川信息职业技术学院(广元无线电技工学校)
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能无人机教学试验箱，包括箱体和设置于箱体内的开发测试系统、模拟飞行系统以及图像传输系统；所述开发测试系统用于用于微型旋翼无人机开发设计，所述模拟飞行系统用于学生模拟飞行练习；所述图像传输系统用于学生了解图传基本链路及接线；通过本无人机教学试验箱可以实现对微型旋翼无人机的基本认识，飞行器模拟飞行练习，无人机相关电路板电路模块开发，程序开发后通过平台测试效果，既避免了者开发者测试飞行过程中的危险，同时保障了飞行测试过程中财产损失
教学试验开发测试系统图像传输系统飞行系统旋翼电路板电路飞行器模拟财产损失程序开发飞行测试飞行过程模块开发平台测试性能测试练习飞行链路接线学生测试开发

[发明专利]一种电力巡检无人机起落架-CN201310606534.4无效
发明人：张婷娟;李晓波;彭良杰;温胜林;王国民;蔡忠军 -专利权人：国家电网公司;国网黑龙江省电力有限公司伊春供电公司
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： B64C25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力巡检无人机起落架，包括起落架本体，其特征在于：所述的起落架本体内固定有缓冲气囊系统，所述的缓冲气囊系统包括一处于真空状态的充气气袋，所述的充气气袋内设有一当电力巡检无人机坠落时，可释放出大量气体使充气气袋充满气体的微型气瓶装置本发明所述的电力巡检无人机起落架，具有的有益效果为，当无人机坠落的时刻，微型气瓶装置可以瞬间迅速释放压缩的气体，使得原来处于真空状态的充气气袋在短暂的几秒钟内弹出并充满气体，从原来坠机的硬着陆变为软着陆，有效的保护了无人机及其负载设备。
一种电力巡检无人机起落架