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[发明专利]一种使用柔性翼面的仿生折叠无人机-CN202110493770.4有效
发明人：胡天翔;唐元祎;王金瀚;葛云松;唐浩楠;吴成岳;屈秋林 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B64C31/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用柔性翼面的仿生折叠无人机及其使用方法，属于微型无人机技术领域。无人机具体结构包括微型动力系统、机翼前缘、主机身、伺服机构、可折叠舵面控制机构、V型尾翼、柔性翼面；主机身前端固定微型动力系统；主机身前端左右两侧各设置有一个可折叠机翼前缘，后端左右两侧各设置有一个由伺服机构控制的可折叠舵面控制机构；可折叠V型尾翼设置于主机身尾端。无人机弹出后机翼前缘、无人机可折叠舵面控制机构、V型尾翼在弹性作用下自动打开，使得柔性翼面展开。本发明采用柔性翼面设计使得折叠无人机可以获得更大的机翼面积，并且获得更高的气动效率，提高升力系数，降低无人机的最小平飞速度，使其具有更好的机动性。
一种使用柔性仿生折叠无人机

[发明专利]一种机腹吸附壁面的微型固定翼无人机-CN202110493790.1有效
发明人：胡天翔;牛睿捷;葛云松;唐元祎;王金瀚;张真睿;屈秋林 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机腹吸附壁面的微型固定翼无人机，包括主机翼、矢量动力系统、气动舵面、垂尾、吸附‑脱离系统与机腹设备仓，所述吸附‑脱离系统安装于机腹中上侧；所述吸附‑脱离系统包括仿生吸附干胶与脱离伺服机构；所述仿生吸附干胶在机腹外侧沿主机翼前后方向铺设，用于吸附壁面；机腹两侧对称安装有两套所述脱离伺服机构，用于实现所述仿生吸附干胶与壁面的脱离；所述脱离伺服机构包括脱壁伺服舵机、脱壁凸轮和脱壁摇臂。本发明的无人机在长距离飞行到预定场地后，能够实现在垂直壁面上的低功耗长时间吸附，在吸附过程中可执行侦察任务，完成后脱离壁面返航。
一种吸附微型固定无人机

[发明专利]一种用于微型无人机的战斗部定点安放装置-CN202110493777.6有效
发明人：胡天翔;唐浩楠;张真睿;王金瀚;葛云松;唐元祎;石哲鑫;屈秋林 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于微型无人机的战斗部定点安放装置，包括顶座、第一舵机、第二舵机以及战斗部底座；顶座安装有第一舵机、第二舵机；第一舵机、第二舵机均设置有摇臂；第二舵机的摇臂上安装有销钉，战斗部底座设置有卡接部，第二舵机通过销钉与战斗部底座的卡接部卡合；战斗部底座脱离前，第一舵机、第二舵机控制摇臂将战斗部底座靠近顶座下；战斗部底座脱离时，第二舵机控制摇臂将销钉从战斗部底座的卡接部中抽出，使得战斗部底座与无人机分离，实现战斗部定点安放。本发明的战斗部定点安放装置安放精度高、环境适应性强，提高了无人机的使用效能。
一种用于微型无人机战斗定点安放装置

[发明专利]一种可在平面上吸附的微型固定翼无人机-CN202010388336.5有效
发明人：胡天翔;王金瀚;唐元祎;屈秋林;吴成岳;唐浩楠;刘振臣 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开一种可在平面上吸附的微型固定翼无人机，主要为一款可依靠仿生壁虎纳米吸附材料在壁面上吸附的微型固定翼无人机，飞机采用翼身融合的飞翼布局，主机翼采用矩形机翼，典型翼展为150‑350mm，典型机长150‑300mm，机翼前缘布置动力系统，电机安装架将电机加高，避免螺旋桨和墙壁干涉，电机安装架下表面布置仿生壁虎纳米吸附材料以及用于脱离墙壁的伺服机构。本发明无人机可以实现悬停，平飞以及工况转换过程，转换为垂直飞行模式后，面对墙壁，即可实现上墙吸附过程，之后即可关闭螺旋桨，进行侦察，完成任务后，飞机可以通过伺服系统脱离墙壁，之后转换为平飞模式。
一种平面吸附微型固定无人机

[发明专利]一种自由起降的倾转动力微型固定翼无人机-CN202010350919.9有效
发明人：胡天翔;王金瀚;唐元祎;屈秋林;葛云松;吴成岳;张真睿;刘振臣 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自由起降的倾转动力微型固定翼无人机，属于微型无人机技术领域；具体包括：在主机身左右各有一个主机翼，主机翼顶端安装微型无刷电机和微型螺旋桨；底端为气动舵面；同时，在每个主机翼顶端均安有伺服机构和倾转机构；微型无刷电机安装在微型螺旋桨的下方同时固定在倾转机构上，倾转机构通过连杆连接伺服机构的输出摇臂；伺服机构安装在主机翼前缘。当无人机在地面停放时，伺服机构控制倾转机构进行转动，从而控制螺旋桨拉力的方向，螺旋桨轴线和无人机机体轴线之间的夹角达到正负60度，因此无人机通过正面着地或者反面着地后，均能实现从原地起飞，使得无人机执行任务具有更高的生存能力。
一种自由起降转动微型固定无人机