专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种具有搅拌和喷洒农药功能的无人-CN201510818970.7在审
  • 杨玉敏 - 天津玉敏机械科技有限公司
  • 2015-11-23 - 2016-03-02 - B64D1/18
  • 本发明涉及一种具有搅拌和喷洒农药功能的无人,其包括一农药喷洒储液箱,在该农药喷洒储液箱的上面安装无人限位锁,在无人限位锁的上面安装万向转动球,农药喷洒储液箱下面安装微型泵,在微型泵下面安装N个喷头,1≤N≤20,该喷头均布安装在微型泵下面,在微型泵外的农药喷洒储液箱上安装喷洒导向罩,在农药喷洒储液箱内固装有搅拌器。本发明结构简单,设计科学合理,能够根据无人的飞行调整自身位置,保持喷洒的最佳位置,提高喷洒覆盖率。
  • 一种具有搅拌喷洒农药功能无人机
  • [实用新型]一种无人恶臭自动监测装置-CN201922380149.8有效
  • 平翌 - 珠海鼎正国信科技有限公司
  • 2019-12-25 - 2020-10-13 - B64C39/02
  • 本实用新型公开了一种无人恶臭自动监测装置,属于气体检测领域,包括无人无人底端装有固定底座,固定底座上固定有恶臭监测装置,恶臭监测装置内设有控制器、微型气泵、恶臭传感器和电源,电源为控制器、恶臭传感器和微型气泵供电,微型气泵的进气口连接进气管的一端,进气管的另一端从恶臭监测装置中穿出,微型气泵的出气口与恶臭传感器导通。本实用新型通过无人搭载恶臭监测装置,极大地扩大了检测范围,解放人手,提高了检测效率。
  • 一种无人机恶臭自动监测装置
  • [发明专利]一种基于微型涡喷的全向力无人及其控制分配方法-CN202111279009.7有效
  • 白成超;郭继峰;张培康;唐浩楠;郑红星 - 哈尔滨工业大学
  • 2021-10-31 - 2022-06-14 - G05D1/10
  • 一种基于微型涡喷的全向力无人及其控制分配方法,属于无人飞行控制技术领域。为了使全向力无人其姿态与位置的控制解耦使得无人在空中以期望姿态悬停或运动成为可能,同时,微型涡喷发动机带来大推力也改善了其对非结构化环境的适应能力。技术要点:在每个涡喷发动机均增加一个绕无人机体系OcmxB轴转动的自由度。基于微型涡喷的全向力无人物理模型构建;设计PID控制器,根据期望的无人姿态和位置,由控制器解算出虚拟控制指令;基于虚拟控制指令,在执行机构自由度冗余的情况下,考虑对实际控制量进行降级处理,根据各执行机构之间的几何关系确定系统的常值控制效能矩阵本发明用于无人飞行控制技术领域。
  • 一种基于微型全向无人机及其控制分配方法
  • [实用新型]微型无人侦察机-CN201721174835.4有效
  • 梁斌;王虎 - 郑州鑫雅图安科技有限公司
  • 2017-09-14 - 2018-03-13 - G05B19/042
  • 本实用新型公开了一种微型无人侦察机,旨在解决现有技术中无人内部结构集成化程度不够而导致无人无法实现微型化的问题;本申请包括无人侦察机外部结构、设置于飞机外部结构内部的微型控制系统;所述微型控制系统包括微处理器、摄像头、传感模块、遥控模块、供电模块、驱动模块和数据传输模块;本申请中无人侦察机通过利用集成微型控制系统实现了无人侦察机的小型化,同时利用遥控模块实现了无人侦察机的远程控制;本申请适用于无人设计相关领域
  • 微型无人侦察机
  • [发明专利]基于单目视觉的多无人智能识别及相对定位方法-CN202210114308.3在审
  • 鲜斌;费思远 - 天津大学
  • 2022-01-30 - 2022-06-03 - G06T7/73
  • 本发明属于无人编队感知研究领域,针对GPS拒止环境下无人编队的定位问题,为提出一种新型多无人基于单目视觉的智能识别及相对定位算法,并进行微型无人编队实时飞行实验。本发明采用的技术方案是,多无人基于单目视觉的智能识别及编队相对定位方法,在跟随无人上,根据单目视觉信息,并利用基于Darknet的卷积神经网络在线检测识别视野中的领航无人,利用识别结果计算出跟随无人自身相对领航机的相对位置,利用控制算法实现跟随无人对领航机跟踪。本发明主要应用于无人编队控制场合。
  • 基于目视无人机智能识别相对定位方法
  • [发明专利]一种反馈式无人运行温度测量装置-CN202010207835.X在审
  • 邓海啸;王玉凤;王思伟 - 南京诚朴无人机有限公司
  • 2020-03-23 - 2020-04-28 - G01K13/00
  • 本发明涉及无人技术领域,且公开了一种反馈式无人运行温度测量装置,包括无人本体,所述无人本体的内壁设置有电池箱,所述电池箱的内壁设置有防护壳,所述防护壳的内壁设置有电池组,且电池箱的顶部设置有电池盖板,所述防护壳与电池箱之间形成空腔,所述空腔的内壁设置有盘绕在防护壳表面的盘绕管,所述盘绕管的一端连通有位于防护壳下方的蛇形管,所述无人本体的内壁设置有位于电池箱一侧的微型冷凝器,所述盘绕管的另一端与微型冷凝器的进口连通本发明解决了由于无人缺少运行温度测量装置,一旦无人内部温度过高,很容易导致无人的电池烧坏,甚至是出现漏电或漏液的现象,严重影响无人的使用寿命。
  • 一种反馈无人机运行温度测量装置
  • [发明专利]一种可移动力触觉感知无人控制平台及控制方法-CN202110859392.7在审
  • 尹选春;方伟;陈铭楠;文晟;张建桃;卢玉华;兰玉彬 - 华南农业大学
  • 2021-07-28 - 2021-11-16 - G05D1/10
  • 本发明属于无人控制技术领域,为可移动力触觉感知无人控制平台及控制方法,其平台包括力触觉遥控器、显示屏、控制箱、小车,控制箱通过力触觉遥控器控制无人飞行及控制小车移动,显示屏用于显示无人的飞行信息和飞行图像;控制箱包括电流数显器和微型控制器,电流数显器用于显示力触觉遥控器中的磁流变液阻尼器输入的直流电流大小;微型控制器用于接收力触觉遥控器的编码器方向和旋转角度信号,并转化成控制信号控制无人,以及接收无人飞行信息并转化成控制信号控制力触觉遥控器的输入电压本发明通过力触觉遥控器同时控制无人和电动小车,通过力触觉感受无人飞行信息,可以减少人操纵无人时的走动疲劳和操作疲劳。
  • 一种移动触觉感知无人机控制平台方法
  • [实用新型]一种反馈式无人运行温度测量装置-CN202021534873.8有效
  • 邓海啸;王玉凤;陈晓葵 - 南京诚朴无人机有限公司
  • 2020-07-29 - 2021-07-09 - B64D43/00
  • 本实用新型涉及无人技术领域,且公开了一种反馈式无人运行温度测量装置,包括无人本体,所述无人本体的内壁设置有电池箱,所述电池箱的内壁设置有防护壳,所述防护壳的内壁设置有电池组,且电池箱的顶部设置有电池盖板,所述防护壳与电池箱之间形成空腔,所述空腔的内壁设置有盘绕在防护壳表面的盘绕管,所述盘绕管的一端连通有位于防护壳下方的蛇形管,所述无人本体的内壁设置有位于电池箱一侧的微型冷凝器,所述盘绕管的另一端与微型冷凝器的进口连通本实用新型解决了由于无人缺少运行温度测量装置,一旦无人内部温度过高,很容易导致无人的电池烧坏,甚至是出现漏电或漏液的现象,严重影响无人的使用寿命。
  • 一种反馈无人机运行温度测量装置
  • [发明专利]一种无人油箱防护装置-CN201410499161.X有效
  • 路巍;何康;洪亮 - 安徽科耀智能科技有限公司
  • 2014-09-25 - 2015-01-14 - B64D37/06
  • 本发明提供了一种无人油箱防护装置,其包括一无人充气外壳,在所述无人充气外壳的内部安装一个油箱气囊,所述油箱气囊内部安装油箱,所述油箱与外部的油路管道通过油路阀门连接,所述油路阀门的开关上安装有一汽车用微型安全气囊,所述汽车用微型安全气囊上安装有碰撞传感器,当检测到飞机碰撞时碰撞传感器发送信号启动安全气囊利用气压推动油路阀门的开关关闭油路阀门,断开无人的油路。本发明提供的无人油箱防护装置,能够保证无人在碰撞和坠落情况下不会造成油箱损伤,另外能够自动封闭油路;保证了燃油无人在发生事故的情况下不会造成燃油泄漏,避免引发火灾,提高了警用无人的安全性。
  • 一种无人机油箱防护装置

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