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[实用新型]一种无人机加工用激光跟踪仪的磁力支架-CN202321200275.0有效
发明人：陈果;刘英杰;涂晓君 -专利权人：成都致冠科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光跟踪仪支架技术领域，提出了无人机加工用激光跟踪仪的磁力支架，包括激光跟踪仪本体，所述激光跟踪仪本体的上方设有连接组件，所述连接组件包括通过螺栓固定安装在固定物表面的一对安装基架。通过上述技术方案，解决了现有技术中的激光跟踪仪与对接支架之间的水平位置以及转向视角不变调节，使得激光跟踪仪的安装通用性大大降低，不利于将激光跟踪仪与无人机进行安装调节使用的问题，电磁铁能够在通电具有磁性时与对接钢座进行磁吸插接连接，在电磁铁与对接钢座进行插接的过程中，还能够通过电磁铁上的卡接球与对接钢座内侧的球形卡槽进行对接相卡，能够在电磁铁断电后依旧起到一定的固定作用，避免发生滑落的情况发生。
一种无人机工用激光跟踪磁力支架

[实用新型]一种无人机防护装置-CN202320956916.9有效
发明人：陈果;涂晓君;冀佳佳 -专利权人：成都致冠科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64U30/299 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机防护装置，包括无人机，所述无人机螺旋桨处装配有若干个防护框架，所述防护框架的表面固定连接有连接件，所述连接件的表面套接有缓冲弹簧二，所述连接件的一端固定连接有防撞框架，所述防撞框架的内壁设有橡胶基体，所述无人机底部的中心固定连接有基壳，所述基壳的表面开设有若干个安装口，所述安装口的内壁固定连接有固定框架，所述固定框架的内壁固定连接有气囊。通过无人机内置的平衡模块经控制单元打开微型抽气泵，使外界的气体通过进气口、软管和输入管进入到气囊，并使其快速充气膨胀，达到对无人机进行保护，此外，结合着防撞框架中的橡胶基体与被撞物体相接触，并使压缩缓冲弹簧二，减小冲击力。
一种无人机防护装置

[实用新型]一种具有无人机摄像头定位装置的无人机-CN202320459840.9有效
发明人：陈果;涂晓君;许志霖 -专利权人：成都致冠科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种具有无人机摄像头定位装置的无人机，包括：无人机本体，开设在所述无人机本体底部的安装槽，旋转机构，所述旋转机构包括固定安装在所述安装槽内顶壁的第一电机，固定安装在所述第一电机输出端的第一转盘。通过第一马达带动第一齿轮进行旋转，联动第一插板在第一滑槽板内部进行滑动，使第一滑槽板插入第一插槽的内部，有效对旋转机构调节的摄像头进行自动固定定位，通过第二马达带动第二齿轮进行旋转，联动第二插板在第二滑槽板内部进行滑动，使第二滑槽板插入第二插槽的内部，有效对调节机构调节的摄像头进行自动固定定位，提高摄像头定位的工作效率。
一种具有无人机摄像头定位装置

[实用新型]一种具有缓冲降落机构无人机-CN202320190732.6有效
发明人：陈果;涂晓君;夏文豪 -专利权人：成都致冠科技有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B64D45/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有缓冲降落机构无人机，包括无人机，所述无人机的表面固定连接有用于防撞部，所述防撞部的表面设有若干个与物体相碰撞的缓冲机构，所述无人机的上表面固定连接有基壳一，所述基壳一的表面分别开设有若干个进气孔一和弹出口，所述弹出口的内壁固定连接有扇形气囊，所述基壳一的内部设有微型抽气泵一，所述微型抽气泵一与扇形气囊相贯通连接，所述无人机的下表面固定连接有基壳二。通过扇形气囊和防护气囊和防撞部，并结合着微型抽气泵一和微型抽气泵二对其进行充气，通过多个扇形气囊形成圆形的防护面对无人机进行保护，扇形气囊的面积大于防护气囊，通过扇形气囊增加阻力，到达缓冲降落，避免与地面发生碰撞。
一种具有缓冲降落机构无人机

[发明专利]一种飞机侧壁部件装配调姿轨迹规划方法-CN201310384485.4有效
发明人：李卫东;王洪雨;万敏;涂晓君;龚会民 -专利权人：北京航空航天大学;成都飞机工业(集团)有限责任公司
申请日： 2013-08-29 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：一种飞机侧壁部件装配调姿轨迹规划方法，步骤为：一、在工装底座上安装固定靶镜，利用激光跟踪仪测量靶镜坐标，建立固定坐标系{A}；二、在飞机侧壁部件上安装靶镜，在飞机侧壁部件上建立随动坐标系{B}；三、在每台定位器上安装靶镜并建立驱动坐标系{Mi}；四、计算出随动坐标系{B}在固定坐标系{A}中的位姿，即为飞机侧壁部件的初始位姿；五、在四个夹持点处安装靶镜，利用激光跟踪仪测量靶镜坐标，得到夹持点在固定坐标系{A}中的初始坐标；反解驱动坐标系{M}下的位矢；六、旋转运动轨迹规划；七、平移运动轨迹规划。本发明有效降低了调姿机构多轴协调驱动的控制难度，解决了装配过程中飞机侧壁部件始末位姿已知而运动路径不确定的位姿调整轨迹规划问题。
一种飞机侧壁部件装配轨迹规划方法

[发明专利]一种基于激光跟踪测量技术的飞机部件数字化柔性装配测量方法-CN201310369653.2有效
发明人：梅中义;罗振伟;李伟;涂晓君;崔勇 -专利权人：北京航空航天大学;成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2013-08-22 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：一种基于激光跟踪测量技术的飞机部件数字化柔性装配测量方法，该装配测量方法包含以下步骤：步骤一：装配测量准备工作；步骤二：装配测量工作；步骤三：实时并行协同测量。本发明涉及装配和测量两个技术的结合，它是将工程数据集中产品数模的理论位置信息与激光跟踪仪实时获取装配件参考点的坐标比对，形成位置偏差，传递给运动控制系统，运动控制系统通过分析位置偏差，生成工装位姿控制指令，传递给柔性工装，柔性工装带动工件一起调整位姿，通过三者的协同运行，形成闭环控制系统，完成装配工作。本发明在激光跟踪测量技术和飞机数字化装配领域里具有较好的实用价值和广阔地应用前景。
一种基于激光跟踪测量技术飞机部件数字化柔性装配测量方法