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[发明专利]一种基于大数据的数据处理方法、装置及计算机设备-CN202011428895.0在审
发明人：张全月;杜春滨;钟小艳 -专利权人：张全月
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：在该方法中，首先获取无人机航测数据，其次确定航测状态与航测距离数据的对应关系，进而将航测距离数据对应的航测面积数据确定为目标航测面积数据，在此基础上，建立航测面积数据与航测距离数据的对应关系。这样一来，通过对待处理的无人机航测数据进行挖掘和处理，以得到航测面积数据与航测距离数据的对应关系，进而可以将航测面积数据与航测距离数据的对应关系作为后续校正无人机航测数据的基础，以对无人机航测数据进行校正处理
一种基于数据数据处理方法装置计算机设备

[实用新型]一种具有航测相机快拆机构的无人机-CN201922482852.X有效
发明人：何泽元;江元威 -专利权人：重庆同汇勘测规划有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有航测相机快拆机构的无人机，包括无人机本体和航测相机快拆机构，航测相机快拆机构包括航测相机支撑板和快拆卡子，航测相机支撑板的每个角落开设有快拆卡口，快拆卡子与快拆卡口配合连接将航测相机支撑板固定连接到无人机的机舱底部，机舱底部开设有窗口，航测相机支撑板的表面一体成型有航测相机放置支架，航测相机放置支架伸进窗口收容于无人机机舱内部，航测相机放置支架上开设有适于航测相机镜头插入的槽孔，槽孔下方对应的航测相机支撑板上开设有与槽孔连通适于航测相机拍摄的摄孔本申请可拆卸更换航测相机支撑板来放置不同类型的航测相机，以满足现有空中拍摄测量需要，达到更快更换航测相机类型的目的。
一种具有航测相机机构无人机

[实用新型]无人机航测系统及植保无人机作业系统-CN201920633911.6有效
发明人：朱秋阳;索高宇;阙仁文 -专利权人：深圳市翔农创新科技有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机航测系统及植保无人机作业系统，所述无人机航测系统包括地面站、与所述地面站通信连接的航测无人机及实时动态RTK定位基站；所述航测无人机，用于发送针对目标地块的航测影像至所述地面站；所述RTK定位基站，用于发送与所述航测影像对应的所述航测无人机的RTK数据至所述地面站；所述地面站，用于接收所述航测影像及所述航测无人机的RTK数据，并输出与所述目标地块对应的航测结果。本实用新型提升了无人机航测时的航测精度，提高了植保作业的作业精度和植保效果。
地面站航测系统植保影像本实用新型定位基站目标地块作业系统发送实时动态通信连接植保作业输出

[实用新型]一种方便使用的航测飞行装置-CN202020147461.2有效
发明人：孔玉柱 -专利权人：山东省第三地质矿产勘查院
申请日： 2020-01-27 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便使用的航测飞行装置，航测飞行装置包括飞行部和航测部；飞行部下部设置有底座，底座中部设置有卡接口；航测部通过上部设置的控制卡接箱与卡接口卡接。将飞行部和航测部进行分开设置，且通过卡接口和控制卡接箱的设置，使得航测部和飞行部方便拆开和连接，一个飞行部可分别连接多种航测部，方便了测量操作；飞行部设置弹簧和缓冲块使得航测部减少了振动，使得航测过程更加稳定，航测效果好。
一种方便使用航测飞行装置

[实用新型]一种无人机机载用航测装置-CN201921031374.4有效
发明人：李广峰;徐贵明;樊杜平;崔司宇;张曦元;罗星;方书文 -专利权人：铁汉生态建设有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机机载用航测装置，包括无人机本体、航测设备、固定座和机载安装机构，所述固定座固定安装在无人机本体底部，所述航测设备位于固定座底部，且航测设备两侧均通过机载安装机构与固定座固定连接，此无人机机载用航测装置，通过设置的固定座，则在进行航测的过程中，能够有效避免震动对航测设备造成不良影响，进而有效提高航测设备的使用寿命，同时，通过设置的机载安装机构，方便了航测设备的安装拆卸，当无人机本体或航测设备故障时，方便了无人机本体或航测设备的重复利用。
一种无人机机载航测装置

[发明专利]无人机的航线规划方法、装置、无人机及存储介质-CN202210101378.5在审
发明人：马松增;张瑞侠;李战会;何明月;程瑞芳;张芳 -专利权人：马松增
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机的航线规划方法、装置、无人机及存储介质，所述方法包括：确定目标航测区域的边界；确定对应于所述目标航测区域的边界的最小外接矩形；根据所述最小外接矩形和所述目标航测区域的边界生成所述无人机的航线该方法通过确定目标航测区域的边界的最小外接矩形，并结合目标航测区域的边界生成无人机的航线，可以对水土保持小流域的无人机航测方法进行优化，可一次性全部覆盖水土保持小流域，使无人机沿航测方向转弯和调头的次数最少，节省无人机的飞行动能和航测时间，同时避免因无人机重复航测或漏测而产生无效的航测数据，有效减小航测的数据量，降低航测数据的处理难度、缩短数据处理的时间。
无人机航线规划方法装置存储介质

[发明专利]一种无人机航测照片自动调向方法-CN202211168129.4在审
发明人：陈昱彤;朱枝琳;余文星;曹恒丰;方瑞凯 -专利权人：嘉兴天旭航空技术有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F16/16 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机航测照片自动调向方法，该方法包括以下步骤：步骤S1：接收由无人机拍摄的第一航测照片，并将所述第一航测照片保存至第一文件夹内；步骤S2：确定所述第一航测照片的角度标识信息；步骤S3：根据所述第一航测照片的角度标识信息，对所述第一航测照片进行旋转得到第二航测照片；步骤S4：将所述第二航测照片保存至第二文件夹内。通过上述步骤S2及步骤S3，将原本由无人机拍摄的角度方向存在偏差的第一航测照片自动旋转至角度方向正确的第二航测照片，相较于人工处理第一航测照片，更加效率且节省人力。
一种无人机航测照片自动方法

[实用新型]航测控制点拍摄装置-CN201921118425.7有效
发明人：马乾凯;李瑶;朱新雨;高云;高青 -专利权人：建基工程咨询有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及航空监测装置领域，更具体地说，它涉及航测控制点拍摄装置，包括：本体，本体包括：防护外壳以及航测相机，航测相机设置于防护外壳内，防护外壳包括：壳体、放置槽以及防护装置，放置槽设置于壳体内，防护装置设置于壳体上，航测相机设置于放置槽内，航测相机和壳体之间设置有减震组件，减震组件包括：缓冲层、弹簧，缓冲层固定设置于壳体内，航测相机抵接于缓冲层上，弹簧设置于壳体和航测相机之间，且弹簧上固定设置有用于夹持航测相机的夹持部通过在航测相机上设置有防护外壳，防护外壳和航测相机之间的弹簧和缓冲层能够将无人机撞击所产生的的作用力进行减震，避免造成航测相机的损坏。
航测控制拍摄装置

[发明专利]一种航测仪及无人机-CN202310477069.2在审
发明人：张聪;高玮;宋攀 -专利权人：宋攀
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B64U20/80 文献下载
摘要：本发明公布了无人机本体、航测机构、伸展机构，无人机本体的底部开设有安装槽，伸展机构设置于安装槽内，航测机构安装于伸展机构上，航测机构包括航测仪、安装架、移位壳体一、移位壳体二，所述的安装架匹配设置于安装槽内，伸展机构安装于安装架上，当进行航测时，无人机工作，接着电机一、电机二驱动移位壳体一、移位壳体二相互靠近，从而推动伸展组件一、伸展组件二伸展，从而将航测仪推出安装槽外，从而便于航测仪进行航测，若无人机飞行过程中突发故障时能够将航测仪匹配缩至无人机本体的安装槽内，从而避免无人机故障掉落时航测仪受损。
一种航测无人机

[发明专利]航测模式的确定方法、装置以及系统-CN202011389838.6有效
发明人：文飞 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种航测模式的确定方法、装置以及系统。其中，该方法包括：获取终端的当前位置；确定当前位置所属的区域，得到第一目标飞行区域；获取第一目标飞行区域的地图数据，并根据地图数据确定第一目标飞行区域的属性参数；根据属性参数确定目标航测模式，其中，不同的航测模式对应不同的航测精度本申请解决了由于相关技术中根据提前预设的航测模式控制飞行器进行航测造成的不能根据实际的飞行区域选择适合当前飞行区域的航测模式，且容易因为选择的航测模式不当导致航测数据无效的技术问题。
航测模式确定方法装置以及系统

[发明专利]无人直升机振动对航测吊舱成像影响的建模方法及装置-CN201511004668.4有效
发明人：陈利明;胡楠;李明;杨鹤猛;丁宁;闫志扬 -专利权人：天津航天中为数据系统科技有限公司;国家海洋技术中心
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本申请提供了一种无人直升机振动对航测吊舱成像影响的建模方法及装置，方法包括：通过无人直升机的特点确定无人直升机的振动源并基于振动源构建无人直升机的振动模型；基于无人直升机上航测吊舱的挂载位置及航测吊舱的减震系统对振动源的减弱作用，确定航测吊舱的振动模型；通过航测吊舱的振动模型确定航测吊舱中相机随航测吊舱的振动情况，并确定航测吊舱的振动引起的相机离焦的程度；基于航测吊舱的振动引起的相机离焦的程度建立振动对航测吊舱成像质量的影响模型本申请提供的无人直升机振动对航测吊舱成像影响的建模方法及装置能够精确进行图像仿真，提升了成像质量。
无人直升机振动航测成像影响建模方法装置

[发明专利]相机防抖方法、装置、航测相机和计算机可读存储介质-CN202010347671.0有效
发明人：张伟 -专利权人：成都纵横自动化技术股份有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种相机防抖方法、装置、航测相机和计算机可读存储介质，涉及航测相机的图像处理领域。该相机防抖方法应用于航测相机，该方法包括：当航测相机达到预设位置时，获取目标物体的第一图像；获取航测相机的相机位移信息；根据相机位移信息和目标物体的拍摄位移信息，确定航测相机在当前位置的图像偏移信息；根据图像偏移信息处理第一图像以获取目标图像航测相机根据航测相机的相机位移信息和目标物体的拍摄位移信息确定图像偏移信息，进而根据图像偏移信息调整航测相机拍摄的图像，在图像的拍摄过程中即可实现图像防抖，有效地减少目标物体移动导致的图像偏移、航测相机震动导致图像模糊
相机方法装置航测计算机可读存储介质

[发明专利]一种航测光电设备调试的调试架-CN202210716750.3在审
发明人：荆常宽 -专利权人：山东省地质矿产勘查开发局第七地质大队（山东省第七地质矿产勘查院）
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明属于航测光电设备技术领域，尤其为一种航测光电设备调试的调试架，包括底座以及安装在所述底座顶部的航测设备安装板，所述航测设备安装板的底端安装有角度调节组件，本装置通过设置的角度调节组件，能够对自锁环进行自锁固定，从而对单边齿板和齿轮之间进行固定，使得航测设备安装板和航测光电设备保持在最佳方向，能够精确的对航测光电设备的多种方向进行调试，便于使用，通过设置的高度调节组件，能够快速的对航测光电设备的高度进行调节，能够使得调试架框体的两侧的高度进行改变，从而实现对航测光电设备的角度的调节。
一种航测光电设备调试

[发明专利]一种基于激光雷达及长航时无人机的航测系统及其自动作业方法-CN201911321236.4在审
发明人：郎锐;周亮;张迎春;董建业;方淑燕;张鹏 -专利权人：中国电波传播研究所（中国电子科技集团公司第二十二研究所）
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种基于激光雷达及长航时无人机的航测系统及其自动作业方法，航测系统包括搭载在无人机上的航测控制器及与其电连接的激光雷达、正射相机和高精度组合惯导，电源管控单元为上述的各部件供电；此外航测控制器既可通过无人机的通信数据链与地面系统的数据处理计算机实时通信本发明所公开的航测系统搭载于无人飞行平台，可以有效的降低航测作业时飞行平台的载重量，并进一步降低航测作业的油耗，延长航测作业时间，提高经济效益。因为重量较小可以选择较小的飞行平台实现低空航测作业，而低空航测作业因为飞行高度较低，申请空域相对容易，受恶劣天气的影响也较小，可有效提高航测作业效率。
一种基于激光雷达长航时无人机航测系统及其自动作业方法

[发明专利]无人机航测数据分享方法、装置及计算机可读存储介质-CN201811505575.3在审
发明人：朱秋阳;索高宇;陈方杰 -专利权人：深圳市翔农创新科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机航测数据分享方法，该方法包括如下步骤：根据接收到的基于第一登录账户输入的无人机第一航测数据，基于预设规则，获取第二航测数据；检测是否收到基于所述第一登录账户输入的针对所述第二航测数据的分享指令；若收到，则根据所述分享指令的要求设置所述第二航测数据的获取条件；在接收到基于第二登录账户输入的针对所述第二航测数据的获取请求后，判断所述第二登录账户是否满足所述获取条件；若是，则允许所述第二登录账户下载所述第二航测数据本发明还公开了一种无人机航测数据分享装置和一种计算机可读存储介质。本发明可以提升航测数据的利用率，降低地块航测数据的获取成本，降低田间作业成本。
无人机航测数据分享方法装置计算机可读存储介质

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