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[实用新型]一种无人机用散热装置-CN202321000963.2有效
发明人：刘义;廖远辉;李华桥 -专利权人：惠州市驰同达科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64U20/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机用散热装置，包括安装在无人机组件上的散热组件，包括无人机本体、设置在无人机本体上的机翼和设置在机翼下端的底座，无人机本体的下端中部开设有开口，散热组件包括安装在开口内的两个安装板、开设在两个安装板内侧的开槽、安装在其中一安装板上端的微型电机、固定在微型电机输出端的丝杆。该无人机用散热装置，通过设置的微型电机驱动插板向一侧安装板的开槽内运动，开口与外界连通，使得无人机内部的热空气与外部的冷空气能够循环，达到对无人机进行散热的目的，同时固定在插板一侧的防尘网对散热过程中的无人机起到防尘的作用，防止外界的灰尘进入到无人机内部损坏内部的零部件。
一种无人机散热装置

[发明专利]一种微型无人机集群变量植保方法-CN202011381531.1有效
发明人：刘龙 -专利权人：北京麦飞科技有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种微型无人机集群变量植保方法，所述植保方法包括如下步骤：农场基础测绘，在所述农场上通过测绘设备进行农场的外围形状以及边界的测绘，将农场的外围形状、边界的尺寸信息与所述步骤1中建立的地势模型结合通过计算机建立农场的地势、地形模型确定机库“蜂箱”位置，安装调试无人机机库，设置小型无人机集群参数，微型无人机集群实施作业，通过无人机集群采集农场中作物的生态状态以及喷洒液体；数据上传计算机终端，农情数据一、二次分析或展示，对上传的信息进行分析以及展示分析结果本发明通过减小无人机体积，增加无人机数量，提出一种基于微型无人机集群作业的“蜂群植保”模式，为克服上述技术难点提供了技术途径。
一种微型无人机集群变量植保方法

[实用新型]一种无人机的辅助照明装置-CN201822019920.4有效
发明人：宋博扬 -专利权人：威海程航航空科技有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B64D47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机的辅助照明装置，包括无人机，所述无人机底部的两侧均固定连接有脚架，所述无人机的底部固定连接有箱体，所述箱体内壁底部的左侧设置有微型电机，所述微型电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有螺套本实用新型通过设置无人机、脚架、箱体、微型电机、螺杆、螺套、连杆、定位杆、定位环、升降板、传动杆、第一轴承、旋转框、弹簧、旋转板、传动柱、连接杆、U型支架、筒灯和框架的配合使用，解决了现有无人机的辅助照明装置光照角度不能调节的问题，该无人机的辅助照明装置，具备光照角度可调节的优点，便于使用者在夜间使用，提高了无人机的实用性。
辅助照明装置微型电机螺杆本实用新型脚架螺套光照角度可调节表面螺纹箱体内壁夜间使用传动杆传动柱定位杆定位环连接杆升降板输出端旋转板旋转框弹簧筒灯轴承

[实用新型]一种微型可折叠多功能无人机-CN201922030116.0有效
发明人：岳源;马尧;袁粤洋;钱诚;曹湘;许云飞;韦振鹏;周子寒;周毅飞;杨景博;陈栗锋;王海保;李易;刘峻良;陈永健;岳磊 -专利权人：中国民用航空飞行学院
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种微型可折叠多功能无人机，为了解决现有微型无人机存在着无法折叠而的导致包装和运输困难以及装载能力差的问题。本实用新型通过枢轴可以使得外机翼向主机翼的方向进行折叠，折叠之后再通过合页将连接杆和尾翼向前折叠，通过两次折叠可以有效减小折叠后的无人机尺寸，从而提高微型无人机包装和运输的便利性，降低包装和运输的成本。
一种微型可折叠多功能无人机

[发明专利]一种无人机搜救装置及其搜救方法-CN202110774611.1在审
发明人：蓝本;梁富源;肖冬明;邹湘祁;黄思思 -专利权人：广东纳萨斯通信科技有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，尤其是指一种无人机搜救装置及其搜救方法，控制无人机飞行，带动机载微型基站在灾区的上空飞行，机载微型基站发出特定的频率信号，由被困人员的手机接收，手机再反馈信号到机载微型基站，机载微型基站的控制模块再将接收到的反馈信号传输到无人机，最后由无人机将信号传输到地面控制设备，搜救的工作人员可以及时测量到灾区的被困人员手机的位置以及情况，以物找人，从而可以制定更有效的搜救方案，可以及时、高效地解救被困人员。
一种无人机搜救装置及其方法

[发明专利]一种无人机干扰定位系统-CN201810481550.8有效
发明人：邹远辉 -专利权人：中通服建设有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H04K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机干扰定位系统，包括：无人机、扫频仪、高增益天线、微型电脑、GPS、电子罗盘、无线网卡以及遥控端；扫频仪、高增益天线、微型电脑、GPS、电子罗盘及无线网卡均设置在无人机上，扫频仪、高增益天线、GPS、电子罗盘及无线网卡分别与微型电脑连接，微型电脑、无人机分别与遥控端通信连接，遥控端用于控制无人机的飞行及查看干扰测试数据。
一种无人机干扰定位系统

[发明专利]一种测量流速大断面防水无人机-CN202310454987.3在审
发明人：刘冠华;薛运宏;肖城;王少波;上官宗光;杨俊;罗先超;俞正鹏;尤鹏飞;赵显冲;袁红泉 -专利权人：江苏雨能水利工程有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本发明涉及测量无人机领域，提供一种测量流速大断面防水无人机。包括无人机机体，无人机机体的顶端四角通过起降电机各连接有一组起降旋翼，无人机机体的顶端中间设有防水电池盒，无人机机体的底部转动连接有两对机脚支架，机脚支架的底部固定连接有倾斜的落地支架，落地支架的顶端与无人机机体的底部转动连接，落地支架的底部固定连接有水面航行浮体，无人机机体底部中间位置安装有收放控制舵机，收放控制舵机连接有微型走航式ADCP。本发明通过无人机将测量无人机送到测量水域，具有微型走航式ADCP，可测量河道截面分层流速和测量河道剖面水深。
一种测量流速断面防水无人机

[发明专利]一种大规模微型无人机的编队及控制方法-CN201810831987.X有效
发明人：李龙江;周红梅;毛玉明 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种大规模微型无人机的编队及控制方法，针对现有编队技术依赖精确定位信息的缺点；本发明利用两个独立的通信信道分别获取邻居无人机和队首无人机的状态信息以及编号信息，从而获取相邻无人机之间的距离以及无人机与队首之间的距离，同时引入相邻无人机之间的排斥力以及队首无人机产生的全局吸引力，通过调整无人机的位置，以使得每一架无人机受到的排斥力和吸引力平衡，从而建立稳定的编队队形；并且地面指挥者可以任意指定队首，队首具有足够的领导自由；控制开销与微型无人机的数量成线性比例，本发明方法具有良好的可扩展性，并且容忍分组丢包、信道延迟和定位不准确性。
一种大规模微型无人机编队控制方法

[发明专利]基于无线传感器网络和惯性导航的微型无人机自定位方法-CN201810799970.0在审
发明人：滕婧;高雅弟;张奥鑫;周蓉 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了属于无人机自动定位技术领域的一种基于无线传感器网络和惯性导航的微型无人机自定位方法，该方法包括：首先在微型无人机上安装无线传感器节点模块，将无人机内嵌的捷联惯性导航系统所得信息作为无人机基础位置，并应用无线传感器网络三维空间定位算法进一步确定无人机的精确位置。在微型无人机常规运行状态下，通过传感器网络节点定位算法实时修正捷联惯性导航算法的定位结果，减少误差累积，从而实现微型无人机的精准自定位。
微型无人机无线传感器网络自定位惯性导航无线传感器节点模块捷联惯性导航系统传感器网络节点常规运行状态三维空间定位导航算法定位结果定位算法毫米级别基础位置捷联惯性可扩展性实时修正刷新数据所得信息误差累积系统内核自动定位实时性内嵌算法应用铺设

[实用新型]一种无起落架式小型无人机-CN201820190142.2有效
发明人：郑向东 -专利权人：成都市煜沣科技有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无起落架式小型无人机，包括无人机主体和微型涡轮电机，所述无人机主体的侧壁固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部安装有电机，所述无人机主体的底部中心位置安装有红外线距离感应器，所述微型涡轮电机的上端固定连接有进风软管，所述进风软管的顶部固定连接有进风口，且进风口设置在无人机主体的端面，所述微型涡轮电机的底部固定连接有喷射口，且喷射口设置在无人机主体的底部端面。该无起落架式小型无人机结构合理，运行稳定，通过内置的4个微型涡轮电机对飞机的起飞和降落起到了关键的稳定作用，在助推的同时通过红外感应器对距离地面高度进行把控，使得降落过程中速度不会由于过大而导致失控，使得该种无人机更加安全
微型涡轮电机起落架小型无人机进风软管进风口连接杆喷射口底部中心位置本实用新型红外感应器红外线距离底部端面顶部安装降落过程上端固定运行稳定感应器侧壁内置失控起飞降落飞机安全

[发明专利]基于激光雷达的微型无人机操控方法及系统-CN201610225245.3在审
发明人：鲍静云;王亚;范晋红;殷兰兰 -专利权人：深圳市龙云创新航空科技有限公司
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达的微型无人机操控方法，包括：采集实时激光测距信息；根据所述激光测距信息进行无人机位姿求解、同步定位与地图构建以及动态航线规划，以生成电机驱动信号，进而控制无人机飞行。一种基于激光雷达的微型无人机操控系统，包括:无人机飞控模块、激光测距雷达模块和电机。实现了把低空复杂环境无人机自主导航关键技术推向民用领域，降低硬件成本的同时提高了低空复杂环境导航的可靠性。广泛应用于无人机技术领域。
基于激光雷达微型无人机操控方法系统

[发明专利]一种用于微型无人机的室内自主导航系统及导航方法-CN202210844542.1有效
发明人：王玉;陆林枫;吴然;马文聪;苑立州;盛彩霞;张小龙;李贺;张吉福;于娟娟 -专利权人：山东亿华天产业发展集团有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于微型无人机的室内自主导航系统及导航方法，属于无人机领域，一种用于微型无人机的室内自主导航系统及导航方法，通过无人机的图像采集功能、图像处理功能和资源共享功能，能够在无人机对室内布局进行勘测飞行时，实时修改导航无人机的飞行路线，根据布局的不同，实时修改导航数据，并将数据与云服务器进行相互调用，达到无人机导航时的高精准性和实时勘测的效果，同时无人机的应急模块还可以对无人机飞行过程中出现的应急事件进行及时处理，保护无人机与周围环境的安全性，通过登录模块还可以方便不同操作员之间对无人机的导航数据进行快速修改、备份、加密和传输的效果。
一种用于微型无人机室内自主导航系统导航方法

[实用新型]一种基于5G联网技术的植保无人机-CN201921264154.6有效
发明人：温超 -专利权人：南昌超智慧知识产权服务有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种基于5G联网技术的植保无人机，包括机箱，所述机箱的下方固定安装有机架，所述机架的底部固定连接有弹簧，所述弹簧远离机架的一端固定连接有横架，所述弹簧的中部设置有导向杆该基于5G联网技术的植保无人机，通过微型气泵有冲囊的配合使用，在该无人机坠落时可以快速将伞罩弹出，从而降低该无人机的坠落速度，避免该无人机坠落与地面相撞损毁，提高了该无人机的保护功能，延长该无人机的使用寿命，并且由于微型气泵的质量较小，不会过度加大该无人机的重量，保证了该无人机的质量较重续航时间缩短，提高了该无人机的实用性。
一种基于联网技术植保无人机

[实用新型]一种组合式无人机机场-CN202222468092.9有效
发明人：杨轶 -专利权人：浙江国星宇鹏科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机机场技术领域，具体为一种组合式无人机机场，包括：机箱，在机箱的内部设置有升降台；所述升降台的内壁嵌装有微型电机。本实用新型机箱通过升降台安置无人机，通过微型电机带动双向丝杆转动，从而使滑块沿滑槽向无人机移动，微型电动推杆通过滑块移动到无人机底座一侧后，经微型电动推杆带动压紧板收缩，并带动压紧块压紧无人机底座，避免运输过程中出现晃动或磕碰，驱动轴贯穿转动块和承载板，并与转动块焊接，通过驱动电机带动转动块转动，驱动轴套设的第二轴座，经螺栓安装承载板壁侧，便于驱动轴稳定转动，从而便于处于倾斜状态时，通过驱动电机调节升降台角度保持垂直，便于无人机进行升降
一种组合式无人机机场

[实用新型]一种具有农药喷洒机构的植保无人机-CN202222946346.3有效
发明人：张志猛 -专利权人：河南恩高农业科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有农药喷洒机构的植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的右侧固定有连接架，所述连接架的另一端固定有驱动器，所述驱动器的输出轴固定有螺旋桨，所述无人机本体的上表面设有喷洒组件，所述无人机本体的正面设有警报组件，所述无人机本体的下表面固定有配平块。该具有农药喷洒机构的植保无人机，通过微型水泵和进水管的配合，可以将水箱内的农药抽入进微型水泵内，从而便于喷出，通过微型水泵和出水管的配合，可以将微型水泵内的农药喷到出水管内，通过出水管通入连通管内，通过第一电机
一种具有农药喷洒机构植保无人机