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[外观设计]无人机纸张抛撒装置-CN202230588018.3有效
发明人： 白朝顺;刘铭青 -专利权人：深圳市天翎智能科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机纸张抛撒装置。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于无人机抛撒纸张、传单、宣传页等，用做宣传、警示等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机纸张抛撒装置

[实用新型]一种无人机的大载重缓降投送装置-CN202122574470.7有效
发明人：刘铭青;白朝顺 -专利权人：深圳市天翎智能科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机的大载重缓降投送装置，包括无人机，所述无人机的底部设有电控单元，所述电控单元顶部的四角处皆设有与无人机相配合的安装结构，所述电控单元顶部的背面一端设有通讯控制，所述电控单元底部的两侧皆设有合金框架，两组所述合金框架的底部共同设有导向助刹机构，两组所述合金框架相靠近的一侧共同设有绕线轴；本实用新型通过逆齿棘轮和顺齿棘轮的制动机构在舵机的控制下卡住或者松开，使得无论电机正转吊升，还是电机反转缓降，两个过程都有制动防滑的功能，一旦电机失灵或者电量不足的情况，也不会出现“速降”问题，保证挂载的物品物资能够安全的运输。
一种无人机载重投送装置

[实用新型]一种具有温度调节功能的无人机电池充电箱-CN202122574548.5有效
发明人： 白朝顺;刘铭青 -专利权人：深圳市天翎智能科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有温度调节功能的无人机电池充电箱，包括三防箱体，所述三防箱体内壁的内侧皆设置有EVA填充层，所述三防箱体内部顶部的一侧设置有交叉隔断，所述交叉隔断的内侧设置有无人机电池卡槽，且无人机电池卡槽的内部皆设置有无人机电池，所述无人机电池的两侧皆设置有温度传感器，所述无人机电池的两端皆设置有碳纤加热膜；本实用新型通过设置有锂电池组从而能够满足各类小型巡检无人机、行业巡查无人机多组备用电池充电、存储、运输，通过快速充电，增加户外作业效率，并且通过温度传感器对无人机电池温度的实时准确检测，网格化调整每块电池的温度，最大限度的保障电池的高效率和长寿命，在应急使用、用后降温发挥作用。
一种具有温度调节功能无人机电池充电

[实用新型]一种光感遥控式载重空投装置-CN202122574551.7有效
发明人：刘铭青;白朝顺 -专利权人：深圳市天翎智能科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B64D47/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光感遥控式载重空投装置，包括载重主体，其特征在于：所述载重主体顶部的中部设置有挂载板，所述挂载板顶部的四角处皆设置有挂载环，所述挂载环的顶部设置有无人机体，所述载重主体顶部的一侧设置有光敏检测接口；本实用新型通过光敏检测接口、信号线束、夜航灯罩、光敏传感器之间的互相配合，实现判断夜航灯亮灭状态，检测稳定，操控迅速，夜航灯亮起‑‑空投装置打开，夜航灯熄灭‑‑空投装置关闭，基于无人机系统自身通信链路控制，使得使用距离不受影响，并且通过激光器在夜间辅助瞄准，尤其是特殊的昏暗飞行环境下，能够快速瞄准目标区域，提升作业效率，节省悬停定位的时间。
一种遥控载重空投装置

[实用新型]一种基于网络链路的无人系统语音广播-CN202122062343.9有效
发明人：刘铭青;白朝顺 -专利权人：深圳市天翎智能科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H04H20/71 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于网络链路的无人系统语音广播。本实用新型，包括地面控制终端、控制器、语音广播终端，所述地面控制终端通过无线通信技术与控制器电性连接，所述控制器与语音广播终端电性连接。本实用新型，实现组网式广播，无人机、无人车、无人船均可搭载，实现海陆空全面立体覆盖，部署应用后，客户端软件与语音广播终端之间可实现“一对一控制、一对多控制，多对一控制”，装置的通信距离不受限制，复用无人机的通信链路，使语音广播通信距离不再受到飞行距离的限制，支持通过客户端软件或者web平台端发送语音数据到终端，实现文字转语音发送、实时语音喊话、现场录音广播、循环播放固定音频文件、管控平台控制开启喊话或者循环播放。
一种基于网络无人系统语音广播

[实用新型]一种无人机的传单空投装置-CN202122070033.1有效
发明人：刘铭青;白朝顺 -专利权人：深圳市天翎智能科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B64D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机的传单空投装置。本实用新型，包括舱体，所述舱体的顶部安装有安装架，所述舱体的一侧滑动安装有滑动舱门，所述舱体一侧的底端安装有出单口，所述舱体的底部安装有控制箱，所述控制箱内部的中间位置对称安装有两组电机，所述电机的输出端安装有连接轴，所述连接轴的外表面安装有橡胶滚轮，所述控制箱的两端安装有遥控天线。本实用新型，具备远距离音频广播功能，能够通过遥控器或无人机系统操控切换音频曲目，声音传播范围广，扩音距离大于200米，支持高空投放传单，逐页送出，投放均匀不堆叠，支持航点预设投放以及遥控投放，数量可回传显示(具备与飞控通信的接口)，精确投放数量，航点均匀撒播。
一种无人机传单空投装置

[外观设计]无人机载探照引导灯-CN202130637238.6有效
发明人： 白朝顺;刘铭青 -专利权人：深圳市天翎智能科技有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机载探照引导灯。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于搭载于无人飞行平台的执行应急消防、警务执法、能源巡检等诸多领域的夜间作业，实现夜间巡查、调查取证、警告驱离、电力巡线、搜索救援等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
无人机载引导

[实用新型]一种组合式自调节滞空照明灯-CN202122069565.3有效
发明人： 白朝顺;刘铭青 -专利权人：深圳市天翎智能科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式自调节滞空照明灯。本实用新型，包括LED灯组和滞空照明灯控制器，所述LED灯组的顶部卡合安装有限位块，所述限位块的一侧安装有绑带，所述限位块的另一侧安装有卡扣，所述LED灯组的底部设置有LED灯。本实用新型，通过滞空照明灯控制器，能够实现远距离开关控制与亮度调节，通过无人机系统自身的数传链路，远程实现矩阵灯组的遥控，滞空照明灯控制器能够与无人机建立通信，实现远程控制亮灭和亮度，方便地面救援作业人员的快速救援。
一种组合式调节照明灯

[实用新型]一种无人机高亮探照引导灯-CN202122069570.4有效
发明人： 白朝顺;刘铭青 -专利权人：深圳市天翎智能科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B64D47/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机高亮探照引导灯。本实用新型，包括挂载安装孔位，所述挂载安装孔位的底部安装有主控单元，所述主控单元底部的安装有俯仰舵机，所述俯仰舵机的外表面设置有U型舵臂，所述U型舵臂的底部安装有灯筒，所述灯筒的一侧安装有聚光透镜，所述灯筒远离聚光透镜的一侧安装有手动调焦圈，所述灯筒的外表面安装有防水透气阀。本实用新型，能够提供常规照明，光路通透，光斑圆润，收光效果好，目标区光照充足，亮度均匀，细节保留完整，便于无人机云台相机捕捉拍摄地面细节，有效距离可达五百米，同时具备方位指引功能，便于森防救援人员快速到达着火点，扑灭火灾，提升效率和安全，适用于多种应用场景。
一种无人机高亮探照引导

[实用新型]一种防水型远距离双向语音广播系统-CN202120022274.6有效
发明人：刘铭青;白朝顺 -专利权人：深圳市天翎智能科技有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： H04H20/59 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防水型远距离双向语音广播系统，包括双向语音广播终端和手持终端，所述的双向语音广播终端与手持终端无线连接；本实用新型，通过广播终端电源管理模块对第一锂电池电压的检测，以及语音识别，可通过电量显示模块查看电量百分比；手持终端控制单元通过语音识别方式，系统的主控芯片可通过软件算法，自主识别是人声还是环境杂音，直接实现语音信息回传，沟通过程中无需按按钮；在安装双向语音广播终端的时候，首先松开梅花手柄螺栓，固定柱相对安装环可上下调节，从而实现底部夹板和上部夹板的开口度，可安装在救生船或者救生圈上，能够满足不同安装需求，拆装迅速、装配简单，稳固性高，能够与多种水上作业平台搭配使用。
一种防水远距离双向语音广播系统

[发明专利]一种无人机导航精度的测量系统及方法-CN201810007592.8有效
发明人：陈显光;白朝顺;刘铭青;叶茂林;陈建伟 -专利权人：广东容祺智能科技有限公司
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机导航精度的测量系统，涉及无人机测试技术领域，包括发射单元、接收单元、处理单元和PC机，所述发射单元中设有三个磁场发生模块用于产生和发射空间磁场信号，所述磁场发生模块中包括依次电性连接的信号发生电路、模拟开关、功放电路和发射器；所述接收单元用于接收磁场信号并且对信号在发送前进行预处理；所述处理单元包括无线接收模块和数据处理模块；所述PC机用于设置飞行航线，并且完成由处理单元上传过来的数据进行分析及输出测量结果，该测试系统能够准确、快捷地测量出无人机导航精度，减少了测试步骤，有效的提高测试效率及精度、降低测试成本。
一种无人机导航精度测量系统方法

[实用新型]一种烟囱巡检专用无人机-CN201920824043.X有效
发明人：陈林;叶茂林;陈建伟;胡海明;白朝顺;刘铭青;陈锐豪;赖志鹏 -专利权人：深圳空灵科技有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟囱巡检专用无人机，包括无人机飞行平台、飞控系统、坐标位置计算系统、红外测距传感器系统、飞行动力电池，所述无人机飞行平台的外侧设有四个旋翼，四个所述旋翼的机臂远离无人机飞行平台的一端均安装有防撞杆，所述防撞杆远离无人机飞行平台的一端安装有导向轮，所述无人机飞行平台的下方设有一体式无刷三轴云台相机，所述红外测距传感器系统包括四个固定角红外测距传感器和一个向上可调角红外测距传感器，所述向上可调角红外测距传感器位于其中一个四个固定角红外测距传感器的上侧。本方案中通过无人机高度集成的设备组件可以降低维护成本，增加可靠性，可显著提高烟囱巡检效率，增加作业安全性。
一种烟囱巡检专用无人机

[实用新型]一种无人机的烟囱内壁精细化巡检装置-CN201920807389.9有效
发明人：刘铭青;叶茂林;陈建伟;胡海明;白朝顺;赖志鹏;陈林 -专利权人：深圳空灵科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01N21/954 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机的烟囱内壁精细化巡检装置，包括外壳，所述外壳内置稳压供电模块、通讯接口、主控单元、距离检测传感器、光强检测传感器、高亮LED照明灯组，所述外壳的底壁上安装有安装座，所述外壳的一端安装有直流供电线，所述外壳的另一端安装有光电吊舱通信控制接口、调试用USB接口和无人机飞控通信接口，所述外壳的一侧安装有LED灯组控制接口，所述外壳的另一侧安装有光强检测传感器接口和红外测距传感器接口。本装置可配合无人机使用，完成对烟囱内部的照明、巡检、拍摄照片等一系列操作，无人机接受本装置的距离数据实时反馈，可实现飞行避障以及跟准确的定位，随后可以沿烟囱内壁360度无缝拍照，大大的提升工作效率，提高效益。
光强检测烟囱内壁红外测距传感器距离检测传感器通信控制接口稳压供电模块本实用新型传感器接口直流供电线工作效率光电吊舱距离数据控制接口拍摄照片实时反馈通信接口通讯接口巡检装置照明灯组主控单元高亮LED 安装座精细化传感器避障底壁内置巡检烟囱拍照调试飞行配合

[外观设计]无人机（烟囱巡检用）-CN201930276886.6有效
发明人：陈林;叶茂林;陈建伟;胡海明;白朝顺;刘铭青;陈锐豪;赖志鹏 -专利权人：深圳空灵科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机（烟囱巡检用）。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于烟囱、隧道、桥梁巡检等多个领域用无人机。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机（烟囱巡检用）

[发明专利]一种无人机烟囱自动巡检方法-CN201910466874.9在审
发明人：陈锐豪;叶茂林;陈建伟;胡海明;白朝顺;刘铭青;赖志鹏;陈林 -专利权人：深圳空灵科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机烟囱自动巡检方法，所述方法包括以下步骤：步骤一：在无人机上安装四面或多面测距传感器，用于检测障碍物距离；步骤二：在无人机上安装照明设备，用于拍摄时补充光源，保证光线充足，烟囱内壁详细情况清晰可见；步骤三：在无人机上安装相机；步骤四：在无人机上安装桨保护结构；步骤五：通过地面站对自动巡检功能相关的参数进行设置；步骤六：通过遥控器或地面站控制指令实现一键起飞。本方案只需在烟囱底部做简单操作，设置相应参数，控制无人机起飞，切至烟囱自动巡检模式，即可进行自动巡检，巡检结束后地面站提示巡检完毕，即可将无人机降落并收回，取回此次巡检拍录的图像或录像材料，提高巡检效率，增加安全性。
自动巡检巡检烟囱地面站起飞自动巡检功能照明设备测距传感器障碍物距离保护结构控制指令录像材料烟囱内壁遥控器多面拍录取回光源四面相机提示图像降落拍摄检测补充保证

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