专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种旋翼1Ω谐波振动实时调整控制方法-CN202111176139.8有效
  • 黄国科;喻国瑞;邱志祥;张英琦;王伟特;王传达 - 中国直升机设计研究所
  • 2021-10-09 - 2023-09-05 - B64F5/40
  • 本申请属于旋翼振动控制技术领域,公开了一种旋翼1Ω谐波振动实时调整控制方法,包括以下步骤:步骤一:采集数据;步骤二:对采集的数据进行处理;得到振动数据的1Ω振动幅值;步骤三:重复N次步骤一、二,得到N组1Ω振动幅值、N组拉杆扰动位移和N组桨叶桨尖高度;步骤四:根据N组的1Ω振动幅值和对应的N组拉杆扰动位移通过最小二乘辨识算法得到拉杆扰动位移和1Ω振动幅值之间的转换矩阵T;步骤五:根据N组桨叶桨尖高度和对应的N组拉杆扰动位移通过最小二乘辨识算法得到拉杆扰动位移和桨叶桨尖高度之间的转换矩阵A;步骤六:建立拉杆扰动位移和1Ω振动幅值的二次型性能指标函数;求解所述二次型性能指标函数。
  • 一种谐波振动实时调整控制方法
  • [发明专利]一种自动化夹具设备-CN202210644469.3有效
  • 冯国铜;张英琦;丁云鹏;薛迎春;耿哲;王佳;崔勇;朱伟;田明晔;卢宇晨 - 苏州工业职业技术学院
  • 2022-06-08 - 2023-08-25 - B23Q3/06
  • 本发明涉及一种自动化夹具设备,包括底座,所述底座的一侧侧面设置有安装板,所述安装板的顶部固定设置有无杆气缸,所述无杆气缸的移动端固定设置有第一气缸,所第一气缸的活塞杆上固定设置有移动块,所述移动块具有第一侧面和第二侧面,所述第一侧面和所述第二侧面相对设置,所述第一侧面和所述第二侧面之间设置有夹紧装置。当夹持圆柱体工件时,当圆柱体的最外端与挤压到第一夹持块时,会带动两侧的第二夹持块翻转,让第二夹持块与圆柱体工件接触,从而从两个点支撑变成了六个点支撑,因此该设备既能夹持方形工件,又能在夹持圆柱体工件时夹持的更牢固。
  • 一种自动化夹具设备
  • [发明专利]一种农作物病虫害防治的装置和方法-CN202310348669.9在审
  • 行志刚;张昌娟;盛鹏;赵丰毅;张英琦;汪师杰 - 河南理工大学
  • 2023-04-04 - 2023-08-22 - A01M7/00
  • 本发明公开了种农作物病虫害防治的装置,包括机械系统部分、识别部分、电器控制部分和物联网层,所述机械系统部分包括工作车、机械臂和基站,所述识别系统包括激光雷达和摄像头,且激光雷达固定于工作车的前端;本发明所述的一种农作物病虫害防治的装置和方法,可以得出一份田间健康指数报告和定制出专属的虫害治理方案;实时反馈不同区域的土壤和作物的健康状况,实时图传实现远程监控;根据采集的数据并进行分析能够实现精准的农药液位控制和配比,实现更加科学且行之有效的虫害治理;工作车视觉与诱捕技术协同、农作物状态检测与病害信息协同、配药与大数据协同和物联网与云端协同等多级协同让方案更加可行。
  • 一种农作物病虫害防治装置方法
  • [实用新型]一种智能按摩推拿手法模拟仪-CN202320511277.5有效
  • 张英琦;于天源;刘志凤;王厚融;刘家玥;张汉钰;孙佳伟 - 张英琦
  • 2023-03-16 - 2023-07-25 - A61H39/04
  • 本实用新型公开了一种智能按摩推拿手法模拟仪,包括主机,所述主机的右侧设有折叠转轴,所述折叠转轴的底部安装有可伸缩支架,所述折叠转轴的右侧安装有轨道,所述轨道的底部中间安装有传动杆。本实用新型采用上述结构,本发明具有智能化处理数据方便实验人员需求的特点,具体为本发明配备USB接口及数据处理软件,能对数据进行储存、记录,方便实验人员进行实验数据的分析;并且能在软件中通过组合参数形成个性化的处方库,满足不同实验的需求。同时本仪器还配备了液晶显示屏和打印装置,使数据能更加直观、实时地显示,便于研究人员观察和记录,与手工记录数据相比更节省时间,也能降低数据记录的错误率。
  • 一种智能按摩推拿手法模拟
  • [发明专利]一种直升机旋翼振动调节系统-CN202011022130.7有效
  • 黄国科;喻国瑞;林展;刘伟友;邱志祥;张英琦;方科 - 中国直升机设计研究所
  • 2020-09-25 - 2023-06-06 - B64C27/00
  • 本发明公开了一种直升机旋翼振动调节系统,该系统中桨毂中央件安装在旋翼轴上,桨毂中央件上部固定的支撑件,控制盒通过支撑件安装在桨毂中央件的顶部;自动倾斜器连接固定在桨毂中央件的下部,桨毂中央件周围均匀分布有多个安装支臂,每个安装支臂均通过轴承与一个旋翼支臂连接;旋翼支臂可绕轴承进行前后摆动,实现旋翼系统的摆振运动;可控变距拉杆下端与自动倾斜器连接,上端通过变距摇臂连接旋翼支臂;控制盒内部安装有控制单元,可控变距拉杆由控制单元控制;在桨毂中央件上安装有振动传感器,控制单元接收振动信号,通过计算后输出用于调节可控变距拉杆作动位移的指令,可控变距拉杆根据指令调节旋翼支臂的变距运动,从而改变旋翼支臂中桨叶的升力,进而调节旋翼振动。
  • 一种直升机振动调节系统
  • [发明专利]一种高精度机械测量装置及方法-CN202211539320.5在审
  • 丁云鹏;王佳;孔茗;田明晔;刘海;冯国铜;张英琦 - 苏州工业职业技术学院
  • 2022-12-02 - 2023-05-12 - G01N3/40
  • 本发明公开了一种高精度机械测量装置及方法,包括检测台,所述检测台的上表面固定安装有立柱,所述立柱靠近其顶端的外表面固定安装有悬臂,所述悬臂的上表面固定安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的伸缩端贯穿悬臂的下表面并固定安装有硬度检测探头,所述检测台的上表面贯穿开设有转动孔,所述转动孔的内壁固定安装有固定盘,所述转动孔位于固定盘上方的内部通过转轴转动安装有送料盘,所述送料盘的什么圆周方向均匀贯穿开设有多个放置孔。本发明通过在送料盘上开设多个放置孔,使送料盘上可以放置多个圆柱形工件,只需转动送料盘,即可自动切换至下一个待检测的圆柱形工件,提高工件的检测效率。
  • 一种高精度机械测量装置方法
  • [发明专利]工业电气自动化防护装置-CN202211539321.X在审
  • 丁云鹏;王佳;孔茗;田明晔;刘海;冯国铜;张英琦 - 苏州工业职业技术学院
  • 2022-12-02 - 2023-05-09 - H02B1/28
  • 本发明公开了工业电气自动化防护装置,包括电气箱和铰接于电气箱上的密封门,所述电气箱的相对两侧对称开设有散热槽,所述电气箱靠散热槽的相对两侧内壁分别滑动安装有两块密封板,所述电气箱靠近密封板的内壁对称固定安装有两根导杆,所述密封板远离电气箱一侧的外表面固定安装有多块连接板,所述导杆贯穿连接板的外表面并与其滑动安装,所述电气箱靠近密封板一侧的内壁上下对称固定安装有两块固定板,所述电气箱的顶壁固定安装有烟雾报警器。本发明在电气箱内的电气设备因故障导致失火时,设置于电气箱顶部的烟雾报警器将检测到火情,使烟雾报警器打开灭火器的喷嘴,使灭火器对电气箱内的电气设备进行灭火。
  • 工业电气自动化防护装置
  • [发明专利]一种三坐标测量机-CN202211480827.8在审
  • 王佳;丁云鹏;张英琦;冯国铜;刘江平;张千 - 苏州工业职业技术学院
  • 2022-11-24 - 2023-03-28 - G01B21/04
  • 本发明公开了一种三坐标测量机,包括底座,所述底座的上端活动安装有第一移动座,所述第一移动座的表面活动安装有第二移动座,所述第二移动座的内部活动安装有伸缩柱,所述伸缩柱的下端固定安装有安装板,所述安装板的下端固定安装有安装套,所述安装套内壁的两侧均开设有L槽,两个所述L槽呈相反状,当测量后,伸缩柱带安装板向上移动,测量头在保护套内部进行移动,便于对测量头的表面进行清扫,当保护套需要更换时,使用者转动调节齿环,调节齿环通过调节齿轮带动调节螺套进行旋转,使得移动环从活动杆的表面抽出,使得保护套可以从测量头的表面抽出,从而便于对保护套进行更换。
  • 一种坐标测量
  • [发明专利]一种三坐标测量机用夹具-CN202211436551.3在审
  • 王佳;丁云鹏;张英琦;冯国铜;刘江平;张千 - 苏州工业职业技术学院
  • 2022-11-16 - 2023-03-21 - B25B11/00
  • 本发明公开了一种三坐标测量机用夹具,包括底座,所述底座的上端设置有测量主体,所述底座的上端设置有放置座,所述放置座内部的两侧均活动安装有转动杆,所述转动杆的表面固定安装有连接齿轮,所述放置座内部的两侧均活动安装有第一调节齿杆,两根所述第一调节齿杆分别与两个连接齿轮的一侧相啮合,所述放置座内部的中间位置处活动穿插有两根第二调节齿杆,当物体夹持后,使用者转动调节螺栓,调节螺栓的一端向放置座的内部进行移动,调节螺栓带卡固齿条进行移动,卡固齿条与卡固齿轮相卡接,使得卡固齿轮无法转动,使得转轴无法转动,转轴通过卡固齿轮和传动齿轮对转动杆进行限位,使得卡条无法移动,加强了卡固效果。
  • 一种坐标测量夹具
  • [发明专利]一种新能源汽车用轮毂抓取机器人-CN202211087175.1在审
  • 丁云鹏;王佳;冯国铜;路广泽;张英琦 - 苏州工业职业技术学院
  • 2022-09-07 - 2022-12-02 - B65G47/90
  • 本发明公开了一种新能源汽车用轮毂抓取机器人,包括第二转向结构,在第二转向结构的一端安装有抓取架,在所述抓取架的两侧设置有挡板,还包括:托起结构,所述托起结构垂直的设置在所述抓取架的边缘处,用于将轮毂托起;所述托起结构的长度可调节,以搬运不同尺寸的轮毂;以及按压结构,在垂直于所述抓取架的底面的方向上,所述按压结构可伸缩的设置在所述抓取架的背离第二转向结构的一侧,用于从轮毂的上方向下将轮毂压紧在所述托起结构上;通过伸缩所述按压结构和调整所述按压结构的重量,将各种厚度的轮毂夹紧在所述托起结构上;新能源汽车用轮毂抓取机器人在搬运汽车轮毂时可以将汽车轮毂牢固固定。
  • 一种新能源汽车轮毂抓取机器人
  • [实用新型]一种骨科护理架-CN202220517881.4有效
  • 代文娟;马超;马建明;刘佳;于洋;谢婷;张英琦;张海娇 - 宁夏回族自治区人民医院(宁夏眼科医院、西北民族大学第一附属医院)
  • 2022-03-10 - 2022-11-29 - A61G7/05
  • 本实用新型公开了一种骨科护理架,包括多个分别安装在病床同侧的安装支架和多个分别设置在每个安装支架上的调节螺杆,多个所述安装支架一侧设置有固定架,所述固定架内活动设置有移位架,所述固定架内还设置有移位组件,所述移位组件与所述移位架相连接,所述移位架上设置有两个用于分别将患者肢体撑起的肢体撑板,此骨科护理架,以区别于现有技术,使得医护人员在对顾客患者进行护理时,通过移位组件能够驱使所述移位架在固定架内移位调节,进而能够适应不同的患者,提高了护理架的通用性能,通过所述牵引组件和肢体撑板的配合使用,能够驱使肢体撑板进行高度和角度调节,提高了骨科患者在护理过程中的舒适性。
  • 一种骨科护理
  • [发明专利]一种带自动调节夹紧力的机器人末端夹具-CN202210836101.7在审
  • 张英琦;冯国铜;丁云鹏;耿哲;薛迎春;王佳;卢宇晨;霍彬彬 - 苏州工业职业技术学院
  • 2022-07-15 - 2022-09-13 - B25J15/08
  • 本发明涉及一种带自动调节夹紧力的机器人末端夹具,包括动力机构,所述动力机构一端与机器手臂可拆卸连接,另一端可拆卸连接设有两个末端夹具,所述动力机构通过驱动所述末端夹具相互远离和相互靠近实现夹具的夹紧和放松,末端夹具夹紧物件加速上升时、使得安置腔内的气体压缩至滑动腔内,驱动夹紧销向靠近物件的一侧移动,使滚珠与物件挤压力增大,而在机器手臂平稳运行过程中,一旦物件有掉落趋势时,物件导致滚珠发生滚动趋势,滚珠将通过牵引钢丝带动安置腔向下运动,可将安置腔内的气体同样压缩至滑动腔内,带动滚珠向靠近物件一侧移动,从而增大末端夹具与物件的挤压力,避免物件在机器手臂平稳运行过程中物件掉落。
  • 一种自动调节夹紧机器人末端夹具
  • [实用新型]一种定位型振动光缆周界入侵报警系统-CN202121029092.8有效
  • 马智远;张英琦;杨航;许潘文 - 武汉百思安科技有限公司
  • 2021-05-12 - 2021-12-21 - G08B13/12
  • 本实用新型提供一种定位型振动光缆周界入侵报警系统,周界报警子系统包括周界入侵报警主机、周界入侵处理主机和定位型振动光缆,视频监控子系统包括前端摄像机和监控主机,定位型振动光缆沿金属围栏敷设,定位型振动光缆的两端与所述周界入侵报警主机连接,周界入侵报警主机与周界入侵处理主机连接,周界入侵处理主机接入交换机,前端摄像机和所述监控主机均接入交换机。本实用新型利用定位型振动光缆采集振动信号,确定入侵点位置,并调动前端摄像机对入侵点位置进行拍摄,根据拍摄的入侵点位置的视频录像识别入侵源,将周界报警子系统与视频监控子系统进行联动,共同准确识别入侵点位置和入侵源。
  • 一种定位振动光缆周界入侵报警系统

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