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- [实用新型]一种电动共轴无人机旋翼系统-CN202220426506.9有效
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陈铭;黄思翰;王子琪
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北京海空行科技有限公司
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2022-03-01
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2022-07-22
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B64C27/10
- 本实用新型公开了一种电动共轴无人机旋翼系统，包括固定轴、电机直接驱动系统、操纵系统；电机直接驱动系统包括上旋翼驱动装置、下旋翼驱动装置；操纵系统包括上倾斜器、下倾斜器、连杆机构；上倾斜器包括上球铰内球、上球铰外环、上倾斜器内环、上倾斜器外环；下倾斜器包括下球铰内球、下球铰外环、下倾斜器内环、下倾斜器外环；两台舵机固定在固定轴中间位置的相对两侧；连杆机构包括舵机上连杆、舵机下连杆、上旋翼变距拉杆、下旋翼变距拉杆。本实用新型上旋翼及下旋翼的总距不变化，通过电机直接驱动分别控制双旋翼的转速以控制直升机的垂向升降和航向操纵，从而降低了传统电动共轴无人机操纵系统的复杂性，减少了操纵系统的零件数量。
- 一种电动无人机系统
- [发明专利]一种电动共轴无人机旋翼系统-CN202210194914.0在审
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陈铭;黄思翰;王子琪
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北京海空行科技有限公司
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2022-03-01
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2022-05-17
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B64C27/10
- 本发明公开了一种电动共轴无人机旋翼系统，包括固定轴、电机直接驱动系统以及操纵系统；电机直接驱动系统包括上旋翼驱动装置和下旋翼驱动装置；操纵系统包括上倾斜器、下倾斜器以及连杆机构；上倾斜器包括上球铰内球、上球铰外环、上倾斜器内环、上倾斜器外环；下倾斜器包括下球铰内球、下球铰外环、下倾斜器内环、下倾斜器外环；舵机设有两台，且固定在固定轴中间位置的相对两侧；连杆机构包括舵机上连杆、舵机下连杆、上旋翼变距拉杆、下旋翼变距拉杆。本发明上旋翼及下旋翼的总距不变化，通过电机直接驱动分别控制双旋翼的转速以控制直升机的垂向升降和航向操纵，从而降低了传统电动共轴无人机操纵系统的复杂性，减少了操纵系统的零件数量。
- 一种电动无人机系统
- [发明专利]一种复合式共轴直升机的操纵系统-CN202111544461.1在审
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陈铭
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北京海空行科技有限公司
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2021-12-16
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2022-03-11
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B64C27/10
- 本发明公开了一种复合式共轴直升机的操纵系统，其包括旋翼操纵系统及双尾推系统，旋翼操纵系统包括上倾斜器、下倾斜器及连杆机构，上倾斜器上的第一球铰上下滑动连接在内传动轴上，第一球铰的外侧滑动连接有动环一及动环二，下倾斜器上的第二球铰上下滑动连接在外传动轴上，第二球铰的外侧滑动连接有动环三及不动环四，内传动轴的顶部连接上旋翼，外传动轴的顶部连接下旋翼，双尾推系统包括支撑杆、安装杆、驱动装置及尾推螺旋桨，支撑杆固定连接在机身的尾端，安装杆与支撑杆垂直且水平固定在支撑杆上，驱动装置固定在安装杆的两端。本发明上旋翼及下旋翼的总距同步变化及周期变距同步变化，提高直升机的飞行速度及航向操纵效率。
- 一种复合式共轴直升机操纵系统
- [发明专利]一种共轴式飞行汽车的旋翼倾转机构-CN201810718984.5有效
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陈铭
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北京海空行科技有限公司
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2018-07-03
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2021-01-15
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B60F5/02
- 本发明公开了一种共轴式飞行汽车的旋翼倾转机构，包括发动机与升力系统自动分离机构、升力系统的自动倾转机构、升力系统的减振安放机构；其中，发动机与升力系统自动分离机构与安装于飞行汽车车体的发动机相连接，实现发动机与升力系统的自动分离；升力系统的自动倾转机构和发动机与升力系统自动分离机构相连接，实现升力系统的自动倾转；升力系统的减振安放机构安装于升力系统的自动倾转机构上，实现升力系统行驶状态的减振。本发明有效降低了共轴式飞行汽车的重心；减小了飞行汽车路面高速行驶的迎风面，减小了行驶时的阻力；增加了系统的寿命、可靠性和稳定性。
- 一种共轴式飞行汽车旋翼倾转机
- [发明专利]一种共轴式直升机的航向操纵机构-CN201810720026.1有效
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陈铭
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北京海空行科技有限公司
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2018-07-03
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2020-09-29
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B64C9/00
- 本发明公开了一种共轴式直升机的航向操纵机构，它包括航向舵机杠杆机构、航向滑环机构、航向协调杠杆机构；其中，航向舵机杠杆机构是将舵机的旋转运动变成航向滑环机构沿轴套的上下滑动，航向滑环机构是将航向滑环机构沿轴套的上下滑动转变成航向协调杠杆机构的运动，航向协调杠杆机构是将航向协调杠杆机构的运动转换为下旋翼系统的变距运动。本发明简化了常规共轴式直升机航向操纵机械结构，减小了航向操纵系统的尺寸，减小航向操纵系统的零件数量，充分利用了下倾斜器内环和轴套之间的空间，减小了航向操纵机构的旋转阻力大，增加了机构的可靠性和稳定性。
- 一种共轴式直升机航向操纵机构
- [发明专利]一种电动共轴式无人直升机传动系统-CN201810564605.1有效
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陈铭
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北京海空行科技有限公司
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2018-06-04
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2020-06-30
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B64D35/02
- 本发明公开了一种电动共轴式无人直升机传动系统，包括外轴、内轴、盒体、外轴电机、内轴电机、连接外轴电机与外轴的外轴皮带传动装置和连接内轴电机与内轴的内轴皮带传动装置，外轴为中空轴，外轴两端部分别固定连接有一轴承座，各轴承座内均设置有轴承；内轴同轴套设于外轴内，内轴伸出外轴的两端上分别套设有一个轴承；外轴通过一主承力板固定于盒体内的中部，外轴电机通过外轴电机安装肋板固定于盒体内的左端，外轴电机与外轴电源电连接；内轴电机通过内轴电机安装肋板固定于盒体内的右端，内轴电机与内轴电源电连接。该电动共轴式无人直升机传动系统重量小、占用空间小、噪声小、加工成本低，提高无人直升机的续航时间。
- 一种电动共轴式无人直升机传动系统
- [发明专利]一种纵列式双旋翼直升机的传动机构-CN202010162935.5在审
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陈铭;李梁
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北京海空行科技有限公司
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2020-03-10
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2020-06-05
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B64D35/00
- 本发明公开了一种纵列式双旋翼直升机的传动机构，其包括动力系统、换向传动系统、前传动系统和后传动系统；动力系统包括发动机、离合器；前传动系统包括能够与所述离合器相接合的前齿轮轴、与前齿轮轴上的侧锥齿轮啮合连接的上锥齿轮，上锥齿轮与前旋翼轴的底端相固连；前旋翼轴的顶端连接前旋翼系统；换向传动系统用于实现前旋翼系统和后旋翼系统的同速反向旋转；后传动系统包括后齿轮轴、与后齿轮轴上的侧锥齿轮啮合连接的上锥齿轮，上锥齿轮与后旋翼轴的底端相固连；后旋翼轴的顶端连接后旋翼系统。本发明使纵列式双旋翼直升机的传动机构得到了简化，减小了其尺寸，减少了其零件数量，减轻了其重量，增加了其可靠性和稳定性。
- 一种纵列式双旋翼直升机传动机构
- [发明专利]一种共轴式直升机操纵系统-CN201810564573.5有效
-
陈铭
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北京海空行科技有限公司
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2018-06-04
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2020-05-22
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B64C27/10
- 本发明公开一种共轴式直升机操纵系统，包括上旋翼操纵系统和下旋翼操纵系统，上旋翼操纵系统包括第一伺服舵机、第一倾斜器、操纵长拉杆和头部支撑，第一倾斜器位于头部支撑的下方，并通过操纵长拉杆与头部支撑连接，第一伺服舵机设置有若干个，并与第一倾斜器连接，头部支撑连接上旋翼变距摇臂；下旋翼操纵系统包括第二倾斜器、第二伺服舵机和伺服小翼，第二伺服舵机设置有若干个，并与第二倾斜器连接；伺服小翼设置于下旋翼的上方，并与第二倾斜器以及下旋翼变距摇臂连接。本发明采用桨距分控的操纵系统，机械系统较为简单、安全且美观；在下旋翼加装伺服小翼提高了直升机的稳定性，解决了常规桨距分控操纵系统上旋翼无法安装伺服小翼的问题。
- 一种共轴式直升机操纵系统
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