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- [发明专利]一种管道内焊机-CN202310931077.X在审
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陈思远;刘志林
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南京梓灵壹科技有限公司
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2023-07-27
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2023-10-27
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B23K37/02
- 本发明公开了一种管道内焊机，涉及管道焊接技术领域，解决了弧形旋转架的直径无法改变，并且焊枪在弧形旋转架上的位置不可调节，从而可能导致弧形旋转架阻碍该焊机在不同管径的管道内移动的问题，包括若干组呈圆周等距分布的弧形旋转架，若干组弧形旋转架的下端固定连接有安装盘，若干组弧形旋转架的上端固定连接有第一连接盘，第一连接盘的上端活动抵接有连接座，且第一连接盘与连接座之间的连接方式为转动连接；本发明通过安装调节机构，能够对焊枪在安装盘上的位置进行调节，便于该焊机能够对不同管径的管道内壁进行焊接；本发明通过安装清扫组件，有利于自动对管道内壁的焊接处进行清洁，提高管道焊接的质量。
- 一种管道内焊机
- [发明专利]一种青稞脱粒风选装置-CN202310032137.4有效
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钟成义;黄昌明;刘志林;金凡
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农业农村部南京农业机械化研究所
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2023-01-10
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2023-10-20
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A01F12/44
- 本发明公开了一种青稞脱粒风选装置，其包括机座，所述机座上安装有从上而下依次安装的脱粒机构、风选机构以及料箱；所述风选机构包括鼓风机与倾斜设置的导向滑道；所述导向滑道上具有倾斜向下排列的多个阶梯部；所述鼓风机安装在所述导向滑道的背侧，所述阶梯部上设置有密集分布的透风孔。本发明的青稞脱粒风选装置，其通过在导向滑道上设置倾斜向下排列的多个阶梯部，并在阶梯部上设置透风孔，使得混合物料落到阶梯部上时，阶梯部对混合物料形成阻碍作用，鼓风机产生的气流透过透风孔能够将杂质吹离导向滑道，而青稞籽粒被气流推离当前的阶梯部而落到下一级阶梯部，如此实现杂质分离，能够取得良好的风选效果。
- 一种青稞脱粒风选装置
- [发明专利]一种船舶自适应舵航迹保持积分最优控制方法及系统-CN202310731003.1在审
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包政凯;彭晨;白阳;王昱瑶;刘志林
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哈尔滨工程大学
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2023-06-20
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2023-09-05
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G05B13/04
- 一种船舶自适应舵航迹保持积分最优控制方法及系统，属于船舶自适应舵航迹控制技术领域。为解决间接式航迹控制航迹跟踪精度低效果较差、以及直线航迹跟踪遭遇的风浪流干扰偏航等问题而提出的。技术要点：根据船舶航速u0和目标航向偏差ψr更新系统矩阵A；选取精度、能耗平衡参数矩阵，求解ILQR黎卡提方程得到最优控制方差矩阵；计算ILQR控制器比例微分系数矩阵，根据临界阻尼原理计算积分系数矩阵；设置噪声方差阵，求解GESO黎卡提方程得到观测方程阵；计算GESO观测增益,根据临界阻尼原理计算观测积分增益矩阵；计算GESO状态观测结果x和ILQG控制率；循环上述步骤即可控制船舶沿设定的直线航迹行驶。本发明能够有效的解决直线航迹跟踪遭遇的风浪流干扰偏航问题，使得闭环系统具有良好的鲁棒稳定性，同时减少单位时间的操舵次数，降低操舵能耗；经过大量测试，具有先进的性能。
- 一种船舶自适应航迹保持积分最优控制方法系统
- [发明专利]一种弹射喷头和防火系统-CN202310552288.2在审
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刘志林;李云;杨春来;肖攀
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萃联（中国）消防设备制造有限公司
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2023-05-16
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2023-07-28
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A62C31/03
- 本发明提供的一种弹射喷头和防火系统，涉及消防器材领域，包括喷头套管、封盖、活塞和感温组件；喷头套管的上端用于连接水管，下端与封盖连接，活塞设置在喷头套管内并可在喷头套管内滑动，活塞设置有与喷头套管的上端连通的通水孔，感温组件连接在活塞的下端且支撑在封盖上，感温组件堵住通水孔；封盖在火情下脱离喷头套管后，活塞能带动感温组件向下滑动且伸出喷头套管，感温组件能在火情下解除对通水孔的堵截，以使水从通水孔漏出。本发明能够提高喷头的布水空间，适应不同危险等级的火灾场所，并且在喷水过程中用于分水的结构不会跳动，提高了布水性能，还能提高火情响应速度，缩短了火情的响应时间。
- 一种弹射喷头防火系统
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