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- [实用新型]一种夜间辅助驾驶装置-CN202021290736.4有效
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吉英存
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北京经纬恒润科技有限公司
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2020-07-03
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2021-02-05
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H04N5/33
- 本实用新型公开了一种夜间辅助驾驶装置，包括红外夜视系统、控制器、温度传感器和车速传感器；红外夜视系统包括补光灯驱动控制模块、红外LED补光灯和红外摄像头；温度传感器安装于驾驶舱内，车速传感器的输出端和温度传感器的输出端均连接控制器，控制器的输出端连接补光灯驱动控制模块，补光灯驱动控制模块的输出端连接红外LED补光灯。本实用新型可在车内温度和车速均超出阈值时，控制红外LED补光灯点亮，以此扩大红外摄像头的视野范围，提高了驾驶的舒适性，在一定程度上减小了夜间行车事故发生的概率，且此装置结构简单，成本低，易于实现。
- 一种夜间辅助驾驶装置
- [发明专利]节点状态管理方法及节点状态管理装置-CN201711392709.0有效
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毛安峰
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北京经纬恒润科技有限公司
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2017-12-21
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2020-12-01
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H04L12/24
- 本发明公开了一种节点状态管理方法，包括：第一总线网段中的节点在满足本地休眠条件时进入准备睡眠状态；统计第一总线网段中的节点进入准备睡眠状态的时长；当第一总线网段中的节点接收到网络管理报文时，将第一总线网段中的节点进入准备睡眠状态的时长重置；当第一总线网段中的节点进入准备睡眠状态的时长达到第一时间阈值时，第一总线网段中的节点进入预睡眠状态；当第一总线网段中的节点进入预睡眠状态的时长达到第二时间阈值时，第一总线网段中的节点进入睡眠状态。基于本发明公开的方法，能够缩短整车休眠所需的时间，减小整车功耗，延长电池的有效供电时间。本发明还公开了节点状态管理装置。
- 节点状态管理方法装置
- [发明专利]一种整车电子控制器控制方法及装置-CN201910249417.4有效
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杨光辉
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北京经纬恒润科技有限公司
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2019-03-29
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2020-12-01
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G05B19/042
- 本发明提供的整车电子控制器控制方法及装置，应用于汽车技术领域，该方法预先建立整车网络中具有伙伴关系的ECU之间的映射关系，根据该映射关系，确定与任一源ECU具有伙伴关系的其他ECU，在接收并解析网络管理报文后，确定网络管理报文的报文类型以及发送网络管理报文的源ECU，确定与源ECU具有伙伴关系的ECU，得到伙伴ECU集。根据网络管理报文的报文类型，生成网络管理控制报文，并将网络管理控制报文发送到至少包括伙伴ECU集的目标ECU集中的各ECU，以控制各ECU的网络状态。通过本发明，对ECU的控制基于预设伙伴关系实现的，ECU状态的改变不会影响整个分支网络的状态，因而可以显著改善控制效果。
- 一种整车电子控制器控制方法装置
- [发明专利]一种自适应巡航控制方法及系统-CN201910349710.8有效
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张斯怡;刘祥
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北京经纬恒润科技有限公司
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2019-04-28
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2020-12-01
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B60W30/16
- 本发明提供一种自适应巡航控制方法及系统，该方法为：根据位于巡航车辆的预设检测范围内的车辆的运动信息，实时确定位于巡航车辆的行驶路径上的两个以上目标车辆。根据每个目标车辆对应的运动信息和巡航车辆的驾驶信息进行计算，得到巡航车辆的巡航控制参数。基于巡航控制参数，控制巡航车辆的行驶速度。本方案中，确定在巡航车辆的行驶路径上的目标车辆，选取两个以上目标车辆作为巡航车辆的跟踪目标。根据跟踪目标对应的运动信息和巡航车辆的驾驶信息计算巡航控制参数，从而控制巡航车辆的行驶速度。当跟踪目标中存在激进驾驶的车辆，选择其它跟踪目标作为首要跟踪目标，能提高巡航安全性和驾驶体验。
- 一种自适应巡航控制方法系统
- [发明专利]一种电子驻车制动方法、装置及系统-CN201910526549.7有效
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方晨曦
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北京经纬恒润科技有限公司
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2019-06-18
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2020-12-01
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B60W30/06
- 本发明公开了一种电子驻车制动方法、装置及系统，该方法包括：根据整车纵向加速度信号确定本车辆当前所处位置的路面坡度，当确定本车辆处于坡道上时，根据路面坡度确定四个车轮的悬架高度目标指令并发送至半主动悬架控制器，驻车制动控制器根据路面坡度确定目标驻车夹紧力，并控制制动卡钳输出，同时半主动悬架控制器根据悬架高度目标指令将本车辆四个车轮的悬架高度调节至对应的目标悬架高度，并向驻车制动控制器发送悬架高度调节完成信息。本发明提供的基于半主动悬架的坡度电子驻车制动方法，相比传统方案，降低了同样坡度同样制动盘温度下对电子驻车制动系统的夹紧力能力要求，使车辆可以在更恶劣的条件下保证不溜车。
- 一种电子制动方法装置系统
- [发明专利]电子控制单元功能配置方法、装置及电子控制单元-CN201811628288.1有效
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户鹏飞
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北京经纬恒润科技有限公司
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2018-12-28
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2020-12-01
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G05B23/02
- 本发明提供了电子控制单元功能配置方法、装置及电子控制单元，ECU配置有功能区分标识线，并且配置有非易失存储器，该非易失存储器用来存储该ECU对应的配置功能信息。在为ECU配置相应的功能时，先判断非易失存储器内的存储信息是否有对应的配置功能；若有则依据该配置功能配置ECU；若没有则读取功能区分标识线的标识线状态，并依据该标识线状态对应的配置功能配置ECU。可见，该方法通过功能区分标识线的标识线状态，以及在非易失存储器内存储配置功能的相关信息来区分功能相似的ECU的功能，避免了功能类似的ECU混装引起相应功能失效或错误。而且，不需要为功能相似的ECU分别设计不同结构的硬件进行区分，因此降低了管理成本和产品开发成本。
- 电子控制单元功能配置方法装置
- [发明专利]一种汽车前照灯系统及控制方法-CN201910418468.5有效
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赵淑明
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北京经纬恒润科技有限公司
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2019-05-20
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2020-11-27
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B60Q1/08
- 本发明公开了一种汽车前照灯系统及控制方法，系统包括：前视摄像头、中央大灯控制器、中央大灯驱动器和中央大灯模组，前视摄像头采集并识别车辆前方视野图像，得到车辆前方识别信息，中央大灯控制器根据车辆前方识别信息以及通过整车总线获取的整车运动状态信息集生成对中央大灯模组的调节指令，以便调节中央大灯模组的照明范围。本发明改变了车辆左右两侧大灯的系统架构，用由中央大灯驱动器和中央大灯模组构成的中央大灯，代替了传统方案中的左侧大灯和右侧大灯，从而使得在控制汽车前照灯形成一个视野图形时，仅需要控制一个中央大灯模组即可，从而减少了配光难度和计算量，并避免了左侧光型和右侧光型的匹配误差。
- 一种汽车前照灯系统控制方法
- [发明专利]车辆盲区监测方法及系统-CN202010895215.X在审
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万国强;张斯怡
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北京经纬恒润科技有限公司
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2020-08-31
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2020-11-24
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B60Q9/00
- 本发明提供车辆盲区监测方法及系统。该方法包括：获取驾驶员当前的头面部特征和注意力状态；头面部特征和注意力状态通过对当前的驾驶员头像数据识别得到，驾驶员头像数据由车内设置的驾驶员监控摄像头采集得到；根据注意力状态决策驾驶员当前的行车意图；根据头面部特征和当前的行车意图确定当前的视觉盲区；通过多源传感器实时检测障碍物，得到融合障碍物信息集合；多源传感器包括毫米波雷达、车外摄像头和激光雷达中的至少两种；根据车辆当前的定位信息、高精地图信息，以及融合障碍物信息集合，判断视觉盲区内是否存在障碍物；若判定存在障碍物，进行报警。
- 车辆盲区监测方法系统
- [发明专利]一种测试方法及装置-CN202010842387.0在审
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张大鹏;王舜琰
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北京经纬恒润科技有限公司
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2020-08-20
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2020-11-13
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G05B17/02
- 本发明公开了一种测试方法及装置，该方法包括：在预设条件下触发智能驾驶孪生算法，智能驾驶孪生算法与智能驾驶算法的算法模型一致但触发条件不同；获取实车传感器数据输入车辆模型和实车；基于实车传感器数据，采用智能驾驶孪生算法对车辆模型进行驱动；基于车辆模型的运行情况和实车情况生成测试结果。该测试方法及装置，采用真实的实车场景和传感器作为功能验证数据的来源，使其具备有优于仿真测试验证的准确性，且其实现不需要构造实车场景，避免了大量人力、物力的投入；该实现可部署在量产的车辆控制器产品中，然后收集量产车辆实际功能的执行情况，得到测试结果，具备成本小且准确性高的优点。
- 一种测试方法装置
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