[发明专利]一种360°环视水下视觉成像方法及系统在审
| 申请号： | 202011353827.2 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112465693A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 浦传勇;黄礼缸 | 申请（专利权）人： | 江苏国和智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06T3/40;G06T5/50;G06T7/33 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 应孔月 |
| 地址： | 214522 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种360°环视水下视觉成像方法及系统，包括：获取多路水下环境视频，其中多路水下环境视频的视角构成360°环视；对多路所述水下环境视频进行预处理；对预处理后产生的视频序列采用透视变换与逆透视变换的方法，获得高清相机坐标系中一点和三维空间中任意一点之间的关系；结合所述高清相机坐标系中一点和三维空间中任意一点之间的关系，通过俯视变换将多路所述水下环境视频中的图像转换为俯视拍摄得到的俯视图像；将所述俯视图像进行特征提取与特征匹配，完成环视图像拼接和融合，最终获得水下所处位置的360°俯视视频。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 360 环视 水下 视觉 成像 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏国和智能科技有限公司，未经江苏国和智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011353827.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
