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[发明专利]一种运行和控制参数组合空间的新能源电力系统小干扰稳定域获取方法-CN202110086743.5在审
发明人：林涛;李水天;柯松;盛逸标;陈汝斯;杜蕙;李轻言 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：针对新能源电力系统小干扰稳定域构建中计算效率低，难以在线应用的问题，本发明创造性地将圆盘定理应用于新能源电力系统的含参数回率矩阵(其元素是待求主导运行参数、控制参数和角频率的函数)，快速估计其特征值分布范围并依据广义奈奎斯法的小干扰稳定判据该参数空间的小干扰稳定域构建方法具有计算效率高，保守性较小的特点，适于在线应用。
一种运行控制参数组合空间新能源电力系统干扰稳定获取方法

[发明专利]一种基于单张图像的3D场景重构技术-CN201910728079.2在审
发明人：李烜;孙华志;王建全;吴昊聪;郜鹏宇 -专利权人：南京末梢信息技术有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单张图像的3D场景重构技术，该方法基于单张图进行三维重构，得到模拟的房间框架，对室内布局进行恢复以及计算室内面积。对原始的输入图像，首先进行直线检测标记出长线段，分成三组并去除异常线段；然后投票计算出三个正交方向的消失点；通过从消失点进行的均匀光线采样获得信息和其他特征，可以生成一系列可能的候选布局结构，然后用结构化学习方法排名；排名得到第一的布局提供标签分割图，生成的几何标签图被重新用于估计边框布局，为可见的表面提供置信图并且区分落在物体上的直线和落在天花板墙面，地板的直线，从而最终矫正为更精准的布局；最后进行相机标定，坐标变换得到三维坐标
消失点边框线段三个正交方向天花板墙面布局结构布局提供房间框架获得信息均匀光线面积估算三维重构三维坐标室内布局输入图像相机标定直线检测坐标变换标签图布局图长线段采样置信去除矫正地板标签图像室内分割投票恢复

[发明专利]一种双读出PET探测器正电子成像方法与系统-CN201910917018.0在审
发明人：邓贞宙;赵欣;邓宏晟;王怡文;李永绣;洪伟毅;王玉皥;韩春雷;陶凌;王平;赖文升 -专利权人：南昌华亮光电有限责任公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G01T1/29 文献下载
摘要：一种双读出PET探测器正电子成像方法与系统，该系统包括：在晶体条的两端放置光电器件进行耦合；使用光电器件获取晶体中的光信号数据进行闪烁脉冲数据耦合；记录光电器件中测得的脉冲的幅值高度和脉冲的到达时间；计算脉冲到达时间的差值和脉冲的幅值高度，估计伽玛光子在晶体中沉积能量的位置。该方法包括：通过模拟数字转换器由光电探测器获取的闪烁脉冲耦合信号进行数字化处理；根据探测器两端信号振幅的比值计算光子转换相互作用深度的位置；根据获得信号的能量，时间，位置信息，进行交互作用深度信息重建。
脉冲光电器件光子深度信息耦合模拟数字转换器闪烁光电探测器光信号数据数字化处理正电子成像比值计算错误校正交互作用两端信号脉冲数据脉冲耦合深度效应探测器视差伽玛沉积读出重建转换记录

[发明专利]基于生产排程和工艺排配的机械加工订单报价方法-CN201911053960.3在审
发明人：赵峰 -专利权人：四川长虹电器股份有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工领域，其公开了一种基于生产排程和工艺排配的机械加工订单报价方法，解决传统技术中在零件加工完成进行成本核算后给出报价的方式存在的无法满足客户快速获取报价需求和采用经验近似估计的方式存在的误差较大的问题根据生产制造设备、生产操作人员的资源日历可用情况，进行生产排程；c.实际生产过程中，根据生产排程提前准备相关原材料，机械加工操作人员按生产排程计划进行领料和零件加工，并实时反馈设备、人员、物料使用情况；d.向报价计算模型导入潜在项目订单的零件图纸信息，根据工序、设备、人力、费用均摊信息进行综合计算订单报价。
生产排程报价机械加工零件加工零件图纸机械加工领域生产制造设备报价计算报价需求加工零件经验近似快速获取生产操作生产过程实时反馈相关信息综合计算成本核算可用日历客户

[发明专利]一种用于室内机器人导航的航向校正方法和系统-CN201910847955.3在审
发明人：张生志;刘超军;罗璋;余帅 -专利权人：武汉元生创新科技有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：具体涉及一种用于室内机器人导航的航向校正方法和系统，其中方法包括：实时读取IMU数据，并根据所述IMU数据判断室内机器人的当前运动状态是否为直线行驶；如果室内机器人的当前运动状态为直线行驶，则通过卡尔曼滤波计算陀螺仪Z轴零偏，并根据陀螺仪Z轴零偏对所述IMU数据进行更新；对更新后的IMU数据进行捷联积分计算，得到室内机器人所需的导航数据。本发明结合室内机器人行驶过程中存在大量直线行驶的特征，利用直线段对陀螺仪零偏进行估计，减小航向误差，提高了陀螺仪的航向角测量性能，实现室内机器人的精确导航；相比于传统的零速更新和零角度更新，直线行驶适应性和可用性更广
室内机器人直线行驶陀螺仪零偏运动状态更新卡尔曼滤波测量性能导航数据惯性导航航向误差航向校正积分计算实时读取数据判断行驶过程可用性传统的航向角直线段减小零速

[发明专利]通道间特征提取方法、音频分离方法和装置、计算设备-CN201910671562.1在审
发明人：顾容之;张世雄;陈联武;徐勇;于蒙;苏丹;俞栋 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G10L25/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种多通道多声源混合音频信号的通道间特征提取方法、音频分离方法和装置、计算设备、计算机可读存储介质、以及多声源音频分离系统。将多通道多声源混合音频信号的多个通道分量之一变换成一特征空间中的单通道多声源混合音频表征；对多通道多声源混合音频信号执行二维空洞卷积，以提取多个通道间特征；对所述单通道多声源混合音频表征和所述多个通道间特征执行特征融合；基于融合后的多通道多声源混合音频特征，估计多个声源在所述单通道多声源混合音频表征中各自的权重
声源混合音频单通道多通道混合音频信号方法和装置计算设备特征提取权重计算机可读存储介质分离系统特征空间特征融合特征执行通道分量音频信号二维卷积空洞融合

[发明专利]一种车载组合导航系统和定位方法-CN201910919768.1在审
发明人：刘立刚;马润泽;周斌;陆犇;丁华泽;纪立;曹蓉;何为;李凤荣;魏智;胡育昱 -专利权人：上海瀚所信息技术有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明提供一种车载组合导航系统，包括惯性测量器件，包括陀螺仪和加速度计；卫星导航模块、里程计和组合导航计算机，组合导航计算机与所述惯性测量器件、卫星导航模块、里程计均相连，且其上安装惯性导航子系统和卡尔曼滤波器；惯性导航子系统对惯性导航信号进行惯性导航解算得到惯性导航参数；卡尔曼滤波器可切换地以卫星导航模块提供的信息或以里程计提供的载体运动速度为观测信号动态估计惯性导航参数的误差，并根据误差来校正导航参数。
惯性导航里程计卫星导航模块组合导航计算机惯性测量器件惯性导航参数卡尔曼滤波器组合导航系统解算卫星导航定位卫星导航信号导航参数动态估计观测信号加速度计精度降低卫星导航载体运动不可用可切换陀螺仪校正

[发明专利]一种通讯型编码器反馈位置估计方法及系统-CN201911152631.4在审
发明人：陈阳 -专利权人：深圳市微秒控制技术有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种通讯型编码器反馈位置估计方法，该方法先对上次编码器通讯和本次编码器通讯之间的时间进行高精度的计数，计算上次编码器通讯和本次编码器通讯的编码器位置的增量，在获取到编码器数据时，使用这两个数据计算平均每个单位时间内编码器位置增量的大小
一种通讯编码器反馈位置估计方法系统

[发明专利]基于GIM地图的GNSS接收机硬件延迟的快速解算方法-CN201911049654.2在审
发明人：彭伟;余涛;刘彦明;赵华;武建兵;王青伟;齐巍;夏淳亮;李顶伦;李沃若;郭军 -专利权人：中国电子科技集团公司第七研究所
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G01S19/25 文献下载
摘要：，得到硬件误差与电离层VTEC关系式；获取考察时段内的观测台网上空的全球电离图GIM数据的电离层TEC数据作为VTEC定标参考；对考察时段内的GNSS观测台网的所有接收机，采用GIM数据和最小二乘残差估计的方法进行接收机和卫星的硬件延迟求解：利用步骤S2、步骤S3得到的VTEC进行最小二乘法来计算接收机硬件延迟误差DCB和台站上空的垂直TEC，其中在计算接收机延迟误差时，采用对日常电离层延迟残差的平均值来进行额外约束。
基于 gim 地图 gnss 接收机硬件延迟快速方法

[发明专利]将非线性模型预测控制(MPC)用于自主系统的系统和方法-CN201910475910.8在审
发明人： J·李;V·德萨皮奥 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2019-06-01 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：该方法：(i)使用该闭环控制系统来计算自主系统的操作参数，该显式NMPC框架的输出包括操作参数；(ii)修改该显式NMPC框架的输出以考虑未测量系统状态、未知的系统模型值和外部干扰，从而通过以下操作来创建修改的操作参数：使用扩展高增益观测器(EHGO)来估计未测量系统状态和外部干扰，并使用动力学反演器来计算用于该自主系统的系统模型的未知输入系数的值；(iii)生成包括该修改的操作参数的修改的输出信号；以及(iv)发送修改的输出信号
非线性模型预测控制 mpc 用于自主系统方法

[发明专利]基于三电平功率发生器的开路故障在线风险估计方法-CN201911075115.6在审
发明人：王东;朱永元;龚立锋;王珂;唐轶 -专利权人：国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司;国网江苏省电力有限公司张家港市供电分公司;中国矿业大学;南京禾东电力科技有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三电平功率发生器的开路故障在线风险估计方法，分别对三电平功率发生器中三相对应的每个所述电路单元执行以下步骤：定义开路风险故障函数，基于开路风险故障函数定义开路故障总风险并简化，从而计算得到一个开关周期内开关器件的新的开路故障总风险，进而得到一段时间内开关器件的开路故障总风险，再计算任意时刻开关器件的开路故障风险系数，并利用其优化开路故障定位决策函数，来得到评估结果。
基于电平功率发生器开路故障在线风险估计方法

[发明专利]一种开关磁阻电机无位置传感器控制方法-CN201910714183.6在审
发明人：李孟秋;蔡辉;沈仕其 -专利权人：湖南贝加尔动力科技有限公司
申请日： 2019-08-03 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：建立开关磁阻电机的非线性增量电感模型；根据增量电感模型推导出了由相增量电感及其系数估算开关磁阻电机转子位置的解析式；在电机运行时，实施检测相电流和母线电压，采用电流斜率差值法估算出激励相增量电感，利用推导出的转子位置解析式计算出当前转子位置该控制方法简单，计算量小，易于数字化实现，位置估计精度较高。
一种开关磁阻电机位置传感器控制方法

[发明专利]一种基于TOA/AOA的距离比圆定位方法-CN201911333822.0在审
发明人：耿友林;陈东;尹川 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：获取信号源到基站的到达时间值TOA以及信号源到基站的到达方位角信息AOA；所述基站包括主基站和次基站；S12.根据获取到的到达时间值TOA得到信号源分别到主基站和次基站的距离值，并根据所述得到的距离值计算信号源到次基站与信号源到主基站的距离之比；S13.根据计算得到的信号源到次基站与信号源到主基站的距离之比以及获取的信号源到基站的到达方位角信息，构建定位融合方程，通过最小二乘估计法获得信号源的定位位置。
一种基于 toa aoa 距离定位方法

[发明专利]无线分布式机器学习中数据获取处理的方法、装置及系统-CN201911406059.X在审
发明人：张剑;钟绍宸;孙学文;王奎 -专利权人：北京超星未来科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本说明书公开一种无线分布式机器学习中数据获取处理的方法、装置及系统，其中适于在边缘计算服务器上执行的数据获取方法，包括：根据当前训练集训练目标模型，根据重要性估计值定义，在测试集上得到重要性均值L，所述重要性评估值为当前目标模型对数据样本的模型输出与数据样本的标准输出差值的二范数的平方；测量各边缘设备的传输速率，选择传输速率最大的边缘设备发送传输触发命令；接收到被选择的边缘设备发送的数据后，计算每一数据的重要性评估值
无线分布式机器学习数据获取处理方法装置系统

[发明专利]一种用于伺服系统的谐振频率在线辨识与抑制方法-CN202110285259.5在审
发明人：王孝洪;任连新;李永顺;翟名扬;黄淇松;郑立楷;吴春台 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H03L7/085 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于伺服系统的谐振频率在线辨识与抑制方法，包括以下步骤：输入转速偏差并设定初始频率；根据二阶广义积分器的结构得到传递函数，并计算输出信号；计算频率误差信号，将频率误差信号输入频锁环的低通滤波器，将低通滤波器的输出乘以比例控制器；将比例控制器的输出乘以增益自调整单元并将输出值输入到积分器中，将积分器的输出频率与设定初始频率求和，得到估算的谐振频率，判断是否达到收敛时间；如达到收敛时间，将估计的谐振频率输入到陷波滤波器中
一种用于伺服系统谐振频率在线辨识抑制方法