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[发明专利]卫星导航定位信号处理方法及装置-CN201710069737.2有效
发明人：漆一宏;于伟;邓磊 -专利权人：江苏省东方世纪网络信息有限公司;领翌技术(横琴)有限公司
申请日： 2017-02-08 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星导航定位信号处理装置方法及装置。方法包括：接收卫星导航定位信号；确定卫星导航定位信号的稳定部分与非稳定部分；过滤卫星导航定位信号的非稳定部分，并将卫星导航定位信号的稳定部分作为过滤后的卫星导航定位信号；以及根据过滤后的卫星导航定位信号获取定位结果通过本方法，能够有效减少遮挡物、反射信号对定位结果的影响，降低定位结果误差，提高导航定位的精度。
卫星导航定位信号处理方法装置

[发明专利]卫星定位方法及装置、电子设备、存储介质-CN202010599794.3有效
发明人：刘成;李芳;陈姗姗;王威;高为广;卢鋆;国际;陈颖;宿晨庚 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种卫星定位方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：根据车载卫星导航定位终端设备所获取的可视导航卫星的导航信号的检测结果，确定待定位车辆的行驶航向角；获取可视导航卫星的观测时刻和广播星历，计算得到待定位车辆的当前坐标位置信息，根据观测时刻、可广播星历和待定位车辆的当前坐标位置信息计算可视导航卫星的方位角和高度角；利用待定位车辆的行驶航向角及可视导航卫星的方位角和高度角，确定可视导航卫星的定位权重；利用车载卫星导航定位终端设备所检测到的所有可视导航卫星的导航信号，基于可视导航卫星的导航信号及定位权重，对待定位车辆进行加权定位解算，重新获得待定位车辆的坐标位置信息。
卫星定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种多源导航定位的方法-CN202011382006.1在审
发明人：高文宁;岳富占;刘飞;董启甲;汤丁诚 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本申请公开了一种多源导航定位的方法，应用于多源导航芯片，所述多源导航芯片包括卫星导航基带处理器以及多源导航处理器，用于接收卫星发送的卫星导航信号、惯性导航器件发送的惯性数据以及无线电高度表发送的高度数据，该方法包括：卫星导航基带处理器接收卫星导航信号，并对卫星导航信号进行处理得到卫星定位数据，以及将卫星定位数据发送给多源导航处理器；多源导航处理器接收卫星定位数据、惯性数据以及高度数据，对卫星定位数据、惯性数据以及高度数据进行融合得到定位数据，根据定位数据进行导航定位。本申请解决了现有技术中多源导航信息处理方案不适用于集成化的多源导航芯片的技术问题。
一种导航定位方法

[发明专利]战区卫星导航定位系统-CN200610012134.0无效
发明人：耿建平;施浒立;李圣明 -专利权人：中国科学院国家天文台
申请日： 2006-06-07 - 公布日： 2007-12-12 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：一种战区卫星导航定位系统，涉及卫星导航定位技术，包括地球同步卫星、伪卫星、用户导航设备；其至少由四颗伪卫星组成伪卫星星座，这些伪卫星广播大功率导航信号，该信号由伪卫星直接生成，也可由伪卫星接收地球同步卫星和其它卫星导航系统的导航信号，然后将信号放大后转发；对于用户导航设备的接收机，需对软件作改动，以接收伪卫星星座的信号。本发明系统，伪卫星覆盖范围有限，但却机动灵活，投资少，在战区内可起到增强和补充卫星导航系统信号组成的作用，且伪卫星信号比较强，提高了卫星导航系统的抗干扰能力，解决了卫星导航定位系统抗干扰的问题，并提高了卫星导航系统的定位精度
战区卫星导航定位系统

[发明专利]卫星导航中结合多普勒测速的定位方法-CN201110164385.1有效
发明人：马利华;艾国祥;季海福 -专利权人：中国科学院国家天文台
申请日： 2011-06-17 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星导航中结合多普勒测速的定位方法，涉及卫星导航定位技术，包括：a)至少2颗导航卫星，分别下行调制一路导航信号；b)用户终端接收每颗导航卫星下行的一路导航信号，分别测量每颗导航卫星的伪距；c)同时，用户终端测量相对于每颗导航卫星的多普勒速度；d)用户终端利用b)、c)步所得每颗导航卫星的观测伪距和多普勒测速信息，实现导航定位。本发明方法结合多普勒测速信息，降低了卫星导航系统中卫星数量不少于4颗的要求，可以实现较高精度的导航定位。
卫星导航结合多普勒测速定位方法

[发明专利]卫星导航中多载波的定位方法-CN201110228917.3无效
发明人：马利华;艾国祥;季海福 -专利权人：中国科学院国家天文台
申请日： 2011-08-10 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星导航中多载波的定位方法，涉及卫星导航定位技术。本发明方法中，一颗导航卫星向用户终端发送用于导航定位的测距码和数据码，并被调制到多路导航载波上，用户终端解调导航信号，利用至少四颗可视导航卫星进行导航定位。对于用户终端来说，同一颗导航卫星的多载波测距能够降低该卫星的伪距测量误差，利用至少四颗导航卫星多载波的伪距观测方程进行定位解算，可以降低用户终端的定位误差。本发明方法提高了用户终端的导航定位精度，改善了系统的导航性能。
卫星导航载波定位方法

[发明专利]高度计测装置-CN200910092450.7无效
发明人：郭奇;熊威;刘绍鹏;周兆英;叶雄英 -专利权人：清华大学
申请日： 2009-09-08 - 公布日： 2010-03-10 - 主分类号： G01C5/06 文献下载
摘要：本发明属于高度测量设备领域，特别涉及一种基于气压测量和卫星导航定位系统数据处理的高度计测装置。气压测定组件和卫星导航定位系统接收机分别与判断和计算组件连接，气压测定组件根据气压解算出气压高度，卫星导航定位系统接收机解算出卫星导航定位系统高度并判断卫星导航定位系统是否中断和跳点，在卫星导航定位系统不发生中断和跳点时，用卫星导航定位系统高度修正气压高度；在卫星导航定位系统高度未更新时，或卫星导航定位系统高度中断或跳点时，最终的高度值等于气压高度。
高度计装置

[发明专利]一种导航卫星混合定位或授时的模式选择方法-CN201010586650.0有效
发明人：赵成能 -专利权人：东莞市泰斗微电子科技有限公司
申请日： 2010-12-14 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：一种导航卫星混合定位或授时的模式选择方法，所述方法包括，卫星信号状态确定步骤：系统获取当前所述导航卫星系统A或B的卫星信号状态；单一卫星导航系统选择步骤：如果当前所述卫星导航系统A或B中单一卫星导航系统能够满足定位或授时需要，则系统选择A或B中单一卫星导航系统去进行定位或授时；混合卫星导航系统选择步骤：如果当前所述卫星导航系统A或B中单一卫星导航系统不能够满足定位或授时需要，则系统选择A和B卫星导航系统混合定位模式。采用该方法后，混合双模卫星导航接收装置能够在满足正常工作的情况下，尽量降低系统功耗。本发明适用于包括GPS、北斗二代卫星导航系统在内的双模、多模混合卫星导航接收装置。
一种导航卫星混合定位授时模式选择方法

[发明专利]基于卫星导航定位系统的因子图协同定位方法-CN201810046847.1有效
发明人：唐成凯;张玲玲;张怡;廉保旺;岳哲;刘东昊 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本发明设计了一种基于因子图的卫星导航协同定位方法，结合了卫星导航定位可以直接得到定位结果的优点和因子图可以快速融合数据的优点。该方法主要包括卫星导航解算，协同节点数据交互和协同定位解算三个部分。卫星导航解算模块位于协同定位节点，主要完成所有协同节点卫星导航信号的解算，得到卫星导航坐标。协同节点数据交互模块也位于协同定位节点，主要用于完成该协同节点和其他节点之间的距离测量和卫星导航定位坐标的交换。协同定位解算模块也位于协同定位节点，主要是将所接收得到其他协同定位节点的卫星导航坐标结合测距信息在协同定位节点和自身所得到的卫星导航坐标实现融合，从而减小由于卫星轨道偏差、多径传播误差等造成卫星导航定位精度的下降
基于卫星导航定位系统因子协同方法

[发明专利]定位装置、方法、设备和计算机可读存储介质-CN202010958993.9有效
发明人：刘超;夏元杰 -专利权人：湖南三一智能控制设备有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种定位装置、方法、设备和计算机可读存储介质，定位装置，包括卫星导航定位装置、惯性导航定位装置和超宽带定位装置，基于卫星导航定位系统的实时动态测量为固定解时，控制卫星导航定位装置开启，以使得卫星导航定位装置对移动物体进行定位，基于卫星导航定位系统的实时动态测量为非固定解时，控制惯性导航定位装置开启，以使得惯性导航定位装置对移动物体进行定位，基于卫星导航定位系统的实时动态测量为非固定解时，超宽带定位装置采用休眠唤醒策略，对惯性导航定位装置进行校准本发明能够有效提高定位精度，降低功耗。
定位装置方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种卫星惯性导航方法和设备-CN201210102079.X有效
发明人：杜孙正 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子有限公司
申请日： 2012-04-10 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及卫星惯性导航方法，包括步骤：利用卫星定位模块获得载体的卫星定位信息及反映卫星定位质量的数据；利用惯性测量组件获得载体的相对位移矢量；根据反映卫星定位质量的数据计算卫星信号接收质量评估因子；建立扩展卡尔曼滤波系统，根据评估因子融合所述卫星定位信息和相对位移矢量，获得卫星惯性导航结果；以及根据卫星惯性导航结果和电子地图数据在显示器上显示电子地图及导航图像。利用本发明卫星惯性导航方法能使卫星惯性导航设备在卫星信号质量差或卫星定位盲区根据卫星信号接收质量评估因子实现对惯性测量组件信号的惯性推算的部分采纳或全采纳，因而可保证导航信息的持续更新和定位信息的准确度
一种卫星惯性导航方法设备

[发明专利]导航比特边界确定装置和方法，接收机，移动设备，以及卫星导航定位方法-CN201210090935.4无效
发明人：高科;刘矛;邹景华;张卫华 -专利权人：迈实电子（上海）有限公司
申请日： 2012-03-31 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明提供了导航比特边界确定装置和方法、接收机、移动设备以及卫星导航定位方法，以至少克服现有的利用北斗非地球静止轨道卫星定位导航技术中由于需要进行比特同步而使北斗非地球静止轨道卫星不能快速参与定位导航的问题导航比特边界确定装置利用GPS定位信息辅助确定北斗非地球静止轨道卫星信号的发射时间，进而确定北斗非地球静止轨道卫星信号的导航比特边界。导航比特边界确定方法用于执行能够实现上述装置的功能的处理。卫星导航定位方法利用上述导航比特边界确定方法实现。应用本发明的上述技术，能够使得北斗非地球静止轨道卫星快速参与定位和/或导航，可以应用于卫星导航定位领域。
导航比特边界确定装置方法接收机移动设备以及卫星定位

[发明专利]一种高精度车载导航定位系统及方法-CN201510614506.6在审
发明人：杭大明;裴世兵;骆建兵 -专利权人：深圳市华颖泰科电子技术有限公司;千寻位置网络有限公司
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明公开一种高精度车载导航定位系统及方法，其中系统包括双馈点卫星导航天线、卫星导航差分定位模块和惯性导航模块，还包括：融合卫星导航差分定位模块和惯性导航模块的组合导航模块、可将所述组合导航模块与其他终端或设备连接的无线通信模块本发明采用双馈点卫星导航天线、卫星导航差分定位、卫星导航和惯性导航结合的组合导航系统，保证定位结果质量，通过无线通信连接其他终端或设备，其他终端或设备通过无线通信接收到组合导航系统的数据后可结合地图进行高精度导航、定位。
一种高精度车载导航定位系统方法

[实用新型]一种高精度车载导航定位系统-CN201520744978.9有效
发明人：杭大明;裴世兵;骆建兵 -专利权人：深圳市华颖泰科电子技术有限公司;千寻位置网络有限公司
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高精度车载导航定位系统，其中系统包括双馈点卫星导航天线、卫星导航差分定位模块、惯性导航模块，还包括：融合卫星导航差分定位模块和惯性导航模块的组合导航模块、可将所述组合导航模块与其他终端或设备连接的无线通信模块本实用新型采用双馈点卫星导航天线、卫星导航差分定位、卫星导航和惯性导航结合的组合导航系统，保证定位结果质量，通过无线通信连接其他终端或设备，其他终端或设备通过无线通信接收到组合导航系统的数据后可结合地图进行高精度导航、定位。
一种高精度车载导航定位系统

[发明专利]基于单颗卫星与一地面站的星基量子定位导航系统及方法-CN202310475698.1有效
发明人：丛爽;汪泳钦;尚伟伟 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单颗卫星与一地面站的星基量子定位导航系统及方法，属于卫星导航领域。该方法通过单颗卫星对定位导航目标进行瞄准捕获跟踪，发射纠缠光进行测距，获得纠缠光在卫星与定位导航目标之间和卫星与地面站之间的到达时间差、定位导航目标相对于卫星的方位角和俯仰角，求解出定位导航目标在卫星星上俯仰坐标系下的位置坐标，再进行坐标转换从卫星星上俯仰坐标系转换到地心惯性系得到定位导航目标位置坐标。该方法采用单颗量子卫星，实现了比三颗卫星还要少的卫星数量的量子定位与导航方案，减少所需要的量子卫星数量和量子定位系统的硬件成本，并利用地面站减小测距链路的大气延迟距离误差，进一步提高定位与导航方案的精确度
基于卫星地面站量子定位导航系统方法

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